Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Лог пишется когда заармлен. Но есть режим записи ысегда когда есть питание.
Полетал немного сегодня. fpv работает стабильно, это и хотел в первую очередь проверить. За бортом -10, ветер 6 м/с, с порывами. Погода не очень летная, но очень хотелось проверить коптер, как только морозец спал.
34 канал на передатчике TS832 600 mW 5.8 Ghz, самый мощный на выходе(630 мВт), судя по ревизии платы 1.7 и испытании его коллегой, купленного в том же магазине на али.
Поднимал на 250 метров, и вдаль на 250, не более, темно уж было. Всё ок, кроме вибраций. Задевает контроллер за купол имхо. Буду плату приопускать наверно, пока виброравязка мини не пришла.
Всё ок, кроме вибраций
Так вот из-за этого у вас видимо в прошлый раз и сработал FS по EKF. А как у вас демпферы стоят сейчас? Я вот замерил тут расстояние от платы до верха контроллера с “моим” демпфированием (31 мм):
Не задевает.
Так вот из-за этого у вас видимо в прошлый раз и сработал FS по EKF. А как у вас демпферы стоят сейчас?
Завтра разберу, померю. FS по EKF - может усугубил мороз еще, провода то окаменели там наверн
34 канал на передатчике TS832 600 mW 5.8 Ghz, самый мощный на выходе(630 мВт), судя по ревизии платы 1.7
А можно подробности? Где посмотреть ревизию? Какие-то данные по другим каналам есть?
А можно подробности? Где посмотреть ревизию?
Там всё. У вас какая кстати ревизия и как по дальности? Какой канал используете?
У вас какая кстати ревизия и как по дальности? Какой канал используете?
Посмотрел сейчас - у меня ревизия 1.5
По дальности, пока мой “рекорд” 879 метров (на передатчике клевер, на приёмнике сосиска), но у меня там “рельеф” был неудачный - я возле забора железного стоял, т.е. коптер от меня был за/над забором. Канал использовал тогда 38, сейчас поставил 14. Выбираю просто “от балды” т.к. никаких данных по каналам у меня нет. Надо как-нибудь заехать с передатчиком в одну контору, они померить могут по каналам мощность, тогда и будет известен “самый-самый” канал… Попробую установить 34, раз у многих он самый мощный.
Надо как-нибудь заехать с передатчиком в одну контору, они померить могут по каналам мощность, тогда и будет известен “самый-самый” канал.
Да, дайте знать если померите.
с “моим” демпфированием
С резиновыми демпферами ?
Под АКБ - 6мм поднято ?
Попутный вопрос- интегрирую минимосд и телеметрию радиолинк PRM 02 , понятно питание минимосд через бек а вот PRM - кабелек входит в UART с развязкой RX-TX и питанием +5 и GND - есть смысл запитать PRM от того же бека а от UART оставить тока RX-TX ?
С резиновыми демпферами ?
Под АКБ - 6мм поднято ?
Попутный вопрос- интегрирую минимосд и телеметрию радиолинк PRM 02 , понятно питание минимосд через бек а вот PRM - кабелек входит в UART с развязкой RX-TX и питанием +5 и GND - есть смысл запитать PRM от того же бека а от UART оставить тока RX-TX ?
Если в РХ уарт уже приходит ТХ от чего-нибудь, напрммер, от блютус или телеметрии, то ТХ от прм-02 я бы не стал подключать - будут конфликты… А так, да, если питание будет от отдельного бека, то в урат только тх+рх…
С резиновыми демпферами ? Под АКБ - 6мм поднято ?
Ну да, с демпферами. Насчёт именно 6 не уверен, я точно не измерял, но где-то в этом районе.
то ТХ от прм-02 я бы не стал подключать - будут конфликты
Как подключить тогда минимосд ? если PRM уже сидит в UART. И откуда инфа об конфикте миниосд в паралели с PRM ? Проконфликт блютуса слышал а про PRM и минимосд нет…
И откуда инфа об конфикте миниосд в паралели с PRM ? Проконфликт блютуса слышал а про PRM и минимосд нет…
просто предположение, АПМ будет получать на свой РХ команды от двух разных устройств, по-моему налицо конфликт…
Я ссылку чуть выше кидал по замене памяти ничего сложного ( у меня чип стоит , наверняка у всех стоит - ну не хочет работать)- паять новый чип памяти однозначно , не мы первые…
Немного о грустном… 😦
да, чип стоял… да, не работал…, да - заказал…, получил…, перепаял…
и що Ви думаити? заработал? а вот и хр…н - по барабану…
дальше копать нету времени, да и очень неудобно лазить по контроллеру, ктр. собран из двух половинок на разъемах…
Разобрал коптер, и понял причину вибраций завышенных. Клеил временно на поролон и переборщил походу с клеем. Когда собирал было мягко, сейчас же подушка затвердела. Хуже чем на стоковом скотче виброразвязка стала. Вернулся к резинкам пока.
Центровую плату опустил чуток и на доп.демпферы резиновые посадил. Мозги за корпус не задевают, а приемыш точно. Крайним штекером упирается. Завтра буду вырез под него делать в корпусе.
Провода к контроллеру, идут кстати мягкие, силиконовые. По крайней мере у меня.
Провода к контроллеру, идут кстати мягкие, силиконовые.
ссылку можете дать на мягкие провода?
Немного о грустном… 😦
да, чип стоял… да, не работал…, да - заказал…, получил…, перепаял…
и що Ви думаити? заработал? а вот и хр…н - по барабану…
Это означает, что плохо перепаяли. Проверьте правильность цоколевки, под увеличением -нет ли непропаянных или перемкнутых дорожек, тщательно промойте спиртом место пайки (здесь уже был прецедент)
дальше копать нету времени, да и очень неудобно лазить по контроллеру, ктр. собран из двух половинок на разъемах…
Тогда остается второй путь- заказать новый контроллер, отдав N тысяч, получить его через пару месяцев, убедиться, что и на нем чип не пашет и вернуться к истоку проблeмы 😃
Восстановил я свой чирик после падения. Что удивительно: поменял корпус и плату питания, и всё работает, висит в воздухе. Моторы и регули целые. Короче, почему он рухнул, я так и не понял.
В дополнение поставил BT. Подключается и работает с мобилы, прям как и должно.
Поскольку теперь боюсь вешать на него гопроху, начитавшись про виброразвязки, раздербанил подвес и заколхозил резинки, просверлив дырки прямо в плате питания и коробке контроллера 😁
Правда, пришлось снять подушку под аккумулятором, потому что он перестал помещаться 😃
И, самое главное, отбалансировал пропеллеры. Эффект меня натурально потряс. Нет, реально. Почему я не додумался сделать это раньше.
отбалансировал пропеллеры. Эффект меня натурально потряс.
Тут проблемы и настройки “волнами” обсуждаются - кто-то что-то придумал или усовершенствовал - и, пока все не попробуют, идут обсуждалки. 😃
А балансировка пропов-двигателей “как бы” стандартная процедура, входящая в предполётную подготовку.
просто предположение, АПМ будет получать на свой РХ команды от двух разных устройств, по-моему налицо конфликт…
Так че то я не совсем наверное разобрался - АПМ передает с выхода ТХ (те передатчик) на вход минимсд и PRM ( те приемника RX) а как он может от них что то принимать если каналы RX от обоих устройств в канал TX АПМ не подсоединен ?
да, чип стоял… да, не работал…, да - заказал…, получил…, перепаял…
Надо проверить работоспособность выпаенного и нового чипа - не исключено оба брак или как выше было - кривая пайка…
Так че то я не совсем наверное разобрался - АПМ передает с выхода ТХ (те передатчик) на вход минимсд и PRM ( те приемника RX) а как он может от них что то принимать если каналы RX от обоих устройств в канал TX АПМ не подсоединен ?
ты сам запутался и меня запутать пытаешься ))
TX - transfer (передача)
RX - receive (прием)
а теперь перечитай нашу переписку начиная с rcopen.com/forum/f135/topic353590/9470 😉
заколхозил резинки, просверлив дырки прямо в плате питания и коробке контроллера
а вот скажите, знающие, насколько критично такое смещение АПМ относительно оси? а то ведь правда ресивер аппы лепить практически некуда (крышку вон задевает у всех, у меня тоже кстати), если АПМ по оси выставлять…
Крайним штекером упирается. Завтра буду вырез под него делать в корпусе.
а нельзя ли приемник вертикально сбоку от распредплаты запихнуть? места хватает…