Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

libensborn

Разобрал коптер, и понял причину вибраций завышенных. Клеил временно на поролон и переборщил походу с клеем. Когда собирал было мягко, сейчас же подушка затвердела. Хуже чем на стоковом скотче виброразвязка стала. Вернулся к резинкам пока.
Центровую плату опустил чуток и на доп.демпферы резиновые посадил. Мозги за корпус не задевают, а приемыш точно. Крайним штекером упирается. Завтра буду вырез под него делать в корпусе.
Провода к контроллеру, идут кстати мягкие, силиконовые. По крайней мере у меня.

ell83
libensborn:

Провода к контроллеру, идут кстати мягкие, силиконовые.

ссылку можете дать на мягкие провода?

vladvg
Wimax:

Немного о грустном… 😦
да, чип стоял… да, не работал…, да - заказал…, получил…, перепаял…
и що Ви думаити? заработал? а вот и хр…н - по барабану…

Это означает, что плохо перепаяли. Проверьте правильность цоколевки, под увеличением -нет ли непропаянных или перемкнутых дорожек, тщательно промойте спиртом место пайки (здесь уже был прецедент)

Wimax:

дальше копать нету времени, да и очень неудобно лазить по контроллеру, ктр. собран из двух половинок на разъемах…

Тогда остается второй путь- заказать новый контроллер, отдав N тысяч, получить его через пару месяцев, убедиться, что и на нем чип не пашет и вернуться к истоку проблeмы 😃

Andreych

Восстановил я свой чирик после падения. Что удивительно: поменял корпус и плату питания, и всё работает, висит в воздухе. Моторы и регули целые. Короче, почему он рухнул, я так и не понял.
В дополнение поставил BT. Подключается и работает с мобилы, прям как и должно.
Поскольку теперь боюсь вешать на него гопроху, начитавшись про виброразвязки, раздербанил подвес и заколхозил резинки, просверлив дырки прямо в плате питания и коробке контроллера 😁
Правда, пришлось снять подушку под аккумулятором, потому что он перестал помещаться 😃
И, самое главное, отбалансировал пропеллеры. Эффект меня натурально потряс. Нет, реально. Почему я не додумался сделать это раньше.

gosha57
Andreych:

отбалансировал пропеллеры. Эффект меня натурально потряс.

Тут проблемы и настройки “волнами” обсуждаются - кто-то что-то придумал или усовершенствовал - и, пока все не попробуют, идут обсуждалки. 😃
А балансировка пропов-двигателей “как бы” стандартная процедура, входящая в предполётную подготовку.

СергейТ
MFer:

просто предположение, АПМ будет получать на свой РХ команды от двух разных устройств, по-моему налицо конфликт…

Так че то я не совсем наверное разобрался - АПМ передает с выхода ТХ (те передатчик) на вход минимсд и PRM ( те приемника RX) а как он может от них что то принимать если каналы RX от обоих устройств в канал TX АПМ не подсоединен ?

Wimax:

да, чип стоял… да, не работал…, да - заказал…, получил…, перепаял…

Надо проверить работоспособность выпаенного и нового чипа - не исключено оба брак или как выше было - кривая пайка…

MFer
СергейТ:

Так че то я не совсем наверное разобрался - АПМ передает с выхода ТХ (те передатчик) на вход минимсд и PRM ( те приемника RX) а как он может от них что то принимать если каналы RX от обоих устройств в канал TX АПМ не подсоединен ?

ты сам запутался и меня запутать пытаешься ))
TX - transfer (передача)
RX - receive (прием)

а теперь перечитай нашу переписку начиная с rcopen.com/forum/f135/topic353590/9470 😉

Andreych:

заколхозил резинки, просверлив дырки прямо в плате питания и коробке контроллера

а вот скажите, знающие, насколько критично такое смещение АПМ относительно оси? а то ведь правда ресивер аппы лепить практически некуда (крышку вон задевает у всех, у меня тоже кстати), если АПМ по оси выставлять…

libensborn:

Крайним штекером упирается. Завтра буду вырез под него делать в корпусе.

а нельзя ли приемник вертикально сбоку от распредплаты запихнуть? места хватает…

gosha57
MFer:

скажите, знающие, насколько критично такое смещение АПМ относительно оси?

Предположу, что гораздо важнее точное направление на “нос” - вперёд копа и горизонтальное расположение. Ведь сами датчики на плате тоже не в центре оси вращения по вертикали.

MFer:

нельзя ли приемник вертикально сбоку

Как прёмник расположен (по осям) - вАЩе без разницы - лишь бы антеннки подальше “от всех” помех…

Andreych

насколько критично такое смещение АПМ относительно оси?

Есть домыслы, что расположение строго по центру скорее правильно, чем критично. Учитывая, что смещение относительно центра относительно небольшое.

гораздо важнее точное направление на “нос” - вперёд копа и горизонтальное расположение

А я вот задумался. Установил мозг под небольшим углом - около 3-х градусов. Ведь это должно нивелироваться калибровкой?

СергейТ
MFer:

ты сам запутался и меня запутать пытаешься ))
TX - transfer (передача)
RX - receive (прием)

а теперь перечитай нашу переписку начиная с Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Истчу истину , вот - rcopen.com/forum/f135/topic353590/8764 кто писал то - “подключено только ТХ(apm uart-0)>РХ(prm-02)” и я пишу TX - это на контроллере RX это на минимосд …
Вы же сами писали что помех нет и минимосд и телеметрия прекрасно работают и не конфликтуют - или у вас поменялось мнение…Или я не понял - не ругаете плиз…

MFer
СергейТ:

Истчу истину , вот - rcopen.com/forum/f135/topic353590/8764 кто писал то - “подключено только ТХ(apm uart-0)>РХ(prm-02)” и я пишу TX - это на контроллере RX это на минимосд …
Вы же сами писали что помех нет и минимосд и телеметрия прекрасно работают и не конфликтуют - или у вас поменялось мнение…Или я не понял - не ругаете плиз…

да так все верно.
не важно на сколько устройств (блютус+телеметрия+осд+прм+…) АПМ будет слать сигнал со своего ТХ уарт. но на его РХ должно приходить только с одного (блютус или телеметрия или …)

СергейТ
MFer:

РХ должно приходить только с одного (

Теперь поятно. Уточняю а для чего нуна связка ТX миниосд например с RX уарта ?

Andreych

Кстати. Кто-нибудь подключил в итоге сонар? В теме вроде ни кто не отписался. Видел только сообщение, что пустая затея делать это на чирике.
С одной стороны хочется и колется, с другой - лень и жаба.

libensborn
ell83:

ссылку можете дать на мягкие провода?

Выше была. У меня в стоке мягкие.

MFer:

а нельзя ли приемник вертикально сбоку от распредплаты запихнуть? места хватает…

Провода надо удлинять к приемышу - коротковаты.

Andreych
mfilitovich:

А смысл?

Лето. Природа. Вешаю аппарат на высоте 2-х метров, лойтерю туды-сюда. Дует лёгкий пассат, еле заметно меняется давление и аппарат начинает снижаться до земли. Или наоборот набирает высоту. Бесит, собака.
Ну и в конце концов зажратым фантомам хочется показать кузькину мать.

СергейТ

MFer повторюсь есть разница в подключении питания PRM от UART или от BEC ? и что лучше ?И объясни бестолковому функцию подключения TX телеметрии к RX UART АРМ ?

mfilitovich
Andreych:

Лето. Природа. Вешаю аппарат на высоте 2-х метров, лойтерю туды-сюда. Дует лёгкий пассат, еле заметно меняется давление и аппарат начинает снижаться до земли. Или наоборот набирает высоту. Бесит, собака.
Ну и в конце концов зажратым фантомам хочется показать кузькину мать.

Не замечал, что при нормально настроенном коптере он проседал по высоте ощутимо. Ну только если сильный порыв ветра… А на фантомах, там ведь с камерой сенсор, совсем всё по другому.

libensborn
mfilitovich:

Не замечал, что при нормально настроенном коптере он проседал по высоте ощутимо. Ну только если сильный порыв ветра… А на фантомах, там ведь с камерой сенсор, совсем всё по другому.

Плюсану пожалуй. На фантомах сенсор на пузе, начиная с версии Advanced. Практическое применение не изучено толком. Приятель летает без его использования, сказал мол гючат.

gosha57
Andreych:

Бесит, собака.

Поролон на мозге не съехал ? Или скорость в лоитере (вернее максимально разрешённый угол наклона копа) великоват для такой нагрузки (веса-пропов-ВМГ 😎).

libensborn
mfilitovich:

Пока факты такие:
на NMEA ловит до 20 спутников, никаких ошибок.
на UBX ловит до 16 спутников, регулярные GPS Glitch.

Вы всё так и оставили в настройках модуля- NMEA? Глюков больше не было на прошивке 3.2.1? Думаю свой BN-880 прошить.