Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
С резиновыми демпферами ?
Под АКБ - 6мм поднято ?
Попутный вопрос- интегрирую минимосд и телеметрию радиолинк PRM 02 , понятно питание минимосд через бек а вот PRM - кабелек входит в UART с развязкой RX-TX и питанием +5 и GND - есть смысл запитать PRM от того же бека а от UART оставить тока RX-TX ?
Если в РХ уарт уже приходит ТХ от чего-нибудь, напрммер, от блютус или телеметрии, то ТХ от прм-02 я бы не стал подключать - будут конфликты… А так, да, если питание будет от отдельного бека, то в урат только тх+рх…
С резиновыми демпферами ? Под АКБ - 6мм поднято ?
Ну да, с демпферами. Насчёт именно 6 не уверен, я точно не измерял, но где-то в этом районе.
то ТХ от прм-02 я бы не стал подключать - будут конфликты
Как подключить тогда минимосд ? если PRM уже сидит в UART. И откуда инфа об конфикте миниосд в паралели с PRM ? Проконфликт блютуса слышал а про PRM и минимосд нет…
И откуда инфа об конфикте миниосд в паралели с PRM ? Проконфликт блютуса слышал а про PRM и минимосд нет…
просто предположение, АПМ будет получать на свой РХ команды от двух разных устройств, по-моему налицо конфликт…
Я ссылку чуть выше кидал по замене памяти ничего сложного ( у меня чип стоит , наверняка у всех стоит - ну не хочет работать)- паять новый чип памяти однозначно , не мы первые…
Немного о грустном… 😦
да, чип стоял… да, не работал…, да - заказал…, получил…, перепаял…
и що Ви думаити? заработал? а вот и хр…н - по барабану…
дальше копать нету времени, да и очень неудобно лазить по контроллеру, ктр. собран из двух половинок на разъемах…
Разобрал коптер, и понял причину вибраций завышенных. Клеил временно на поролон и переборщил походу с клеем. Когда собирал было мягко, сейчас же подушка затвердела. Хуже чем на стоковом скотче виброразвязка стала. Вернулся к резинкам пока.
Центровую плату опустил чуток и на доп.демпферы резиновые посадил. Мозги за корпус не задевают, а приемыш точно. Крайним штекером упирается. Завтра буду вырез под него делать в корпусе.
Провода к контроллеру, идут кстати мягкие, силиконовые. По крайней мере у меня.
Провода к контроллеру, идут кстати мягкие, силиконовые.
ссылку можете дать на мягкие провода?
Немного о грустном… 😦
да, чип стоял… да, не работал…, да - заказал…, получил…, перепаял…
и що Ви думаити? заработал? а вот и хр…н - по барабану…
Это означает, что плохо перепаяли. Проверьте правильность цоколевки, под увеличением -нет ли непропаянных или перемкнутых дорожек, тщательно промойте спиртом место пайки (здесь уже был прецедент)
дальше копать нету времени, да и очень неудобно лазить по контроллеру, ктр. собран из двух половинок на разъемах…
Тогда остается второй путь- заказать новый контроллер, отдав N тысяч, получить его через пару месяцев, убедиться, что и на нем чип не пашет и вернуться к истоку проблeмы 😃
Восстановил я свой чирик после падения. Что удивительно: поменял корпус и плату питания, и всё работает, висит в воздухе. Моторы и регули целые. Короче, почему он рухнул, я так и не понял.
В дополнение поставил BT. Подключается и работает с мобилы, прям как и должно.
Поскольку теперь боюсь вешать на него гопроху, начитавшись про виброразвязки, раздербанил подвес и заколхозил резинки, просверлив дырки прямо в плате питания и коробке контроллера 😁
Правда, пришлось снять подушку под аккумулятором, потому что он перестал помещаться 😃
И, самое главное, отбалансировал пропеллеры. Эффект меня натурально потряс. Нет, реально. Почему я не додумался сделать это раньше.
отбалансировал пропеллеры. Эффект меня натурально потряс.
Тут проблемы и настройки “волнами” обсуждаются - кто-то что-то придумал или усовершенствовал - и, пока все не попробуют, идут обсуждалки. 😃
А балансировка пропов-двигателей “как бы” стандартная процедура, входящая в предполётную подготовку.
просто предположение, АПМ будет получать на свой РХ команды от двух разных устройств, по-моему налицо конфликт…
Так че то я не совсем наверное разобрался - АПМ передает с выхода ТХ (те передатчик) на вход минимсд и PRM ( те приемника RX) а как он может от них что то принимать если каналы RX от обоих устройств в канал TX АПМ не подсоединен ?
да, чип стоял… да, не работал…, да - заказал…, получил…, перепаял…
Надо проверить работоспособность выпаенного и нового чипа - не исключено оба брак или как выше было - кривая пайка…
Так че то я не совсем наверное разобрался - АПМ передает с выхода ТХ (те передатчик) на вход минимсд и PRM ( те приемника RX) а как он может от них что то принимать если каналы RX от обоих устройств в канал TX АПМ не подсоединен ?
ты сам запутался и меня запутать пытаешься ))
TX - transfer (передача)
RX - receive (прием)
а теперь перечитай нашу переписку начиная с rcopen.com/forum/f135/topic353590/9470 😉
заколхозил резинки, просверлив дырки прямо в плате питания и коробке контроллера
а вот скажите, знающие, насколько критично такое смещение АПМ относительно оси? а то ведь правда ресивер аппы лепить практически некуда (крышку вон задевает у всех, у меня тоже кстати), если АПМ по оси выставлять…
Крайним штекером упирается. Завтра буду вырез под него делать в корпусе.
а нельзя ли приемник вертикально сбоку от распредплаты запихнуть? места хватает…
скажите, знающие, насколько критично такое смещение АПМ относительно оси?
Предположу, что гораздо важнее точное направление на “нос” - вперёд копа и горизонтальное расположение. Ведь сами датчики на плате тоже не в центре оси вращения по вертикали.
нельзя ли приемник вертикально сбоку
Как прёмник расположен (по осям) - вАЩе без разницы - лишь бы антеннки подальше “от всех” помех…
насколько критично такое смещение АПМ относительно оси?
Есть домыслы, что расположение строго по центру скорее правильно, чем критично. Учитывая, что смещение относительно центра относительно небольшое.
гораздо важнее точное направление на “нос” - вперёд копа и горизонтальное расположение
А я вот задумался. Установил мозг под небольшим углом - около 3-х градусов. Ведь это должно нивелироваться калибровкой?
ты сам запутался и меня запутать пытаешься ))
TX - transfer (передача)
RX - receive (прием)а теперь перечитай нашу переписку начиная с Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Истчу истину , вот - rcopen.com/forum/f135/topic353590/8764 кто писал то - “подключено только ТХ(apm uart-0)>РХ(prm-02)” и я пишу TX - это на контроллере RX это на минимосд …
Вы же сами писали что помех нет и минимосд и телеметрия прекрасно работают и не конфликтуют - или у вас поменялось мнение…Или я не понял - не ругаете плиз…
Истчу истину , вот - rcopen.com/forum/f135/topic353590/8764 кто писал то - “подключено только ТХ(apm uart-0)>РХ(prm-02)” и я пишу TX - это на контроллере RX это на минимосд …
Вы же сами писали что помех нет и минимосд и телеметрия прекрасно работают и не конфликтуют - или у вас поменялось мнение…Или я не понял - не ругаете плиз…
да так все верно.
не важно на сколько устройств (блютус+телеметрия+осд+прм+…) АПМ будет слать сигнал со своего ТХ уарт. но на его РХ должно приходить только с одного (блютус или телеметрия или …)
РХ должно приходить только с одного (
Теперь поятно. Уточняю а для чего нуна связка ТX миниосд например с RX уарта ?
Кстати. Кто-нибудь подключил в итоге сонар? В теме вроде ни кто не отписался. Видел только сообщение, что пустая затея делать это на чирике.
С одной стороны хочется и колется, с другой - лень и жаба.
ссылку можете дать на мягкие провода?
Выше была. У меня в стоке мягкие.
а нельзя ли приемник вертикально сбоку от распредплаты запихнуть? места хватает…
Провода надо удлинять к приемышу - коротковаты.
Кто-нибудь подключил в итоге сонар?
А смысл?
А смысл?
Лето. Природа. Вешаю аппарат на высоте 2-х метров, лойтерю туды-сюда. Дует лёгкий пассат, еле заметно меняется давление и аппарат начинает снижаться до земли. Или наоборот набирает высоту. Бесит, собака.
Ну и в конце концов зажратым фантомам хочется показать кузькину мать.