Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
В МП в ориентации компаса, что указано?
Я вернулся к стоковому компасу. Так понимаю, что если отмечаешь встроенный, то все по умолчанию? Или я неверно понимаю?
Сейчас проверил - стороны света не совпадают, не пойму как исправить. Калибровка не спасает.
Направление вращения моторов проверю, если не совпадают, то калибровать esc заново? Жена уже шутит, что купил я себе не леталку, а ковырялку ))).
Компас родной? Как установлен? Есть фотка? Хвостиком из проводов точно вперед должен быть. при калибровке проверь ROTATION_ROLL 0 должен быть если компас сток и установлен чипом вверх и хвостом вперед.
Я вернулся к стоковому компасу. Так понимаю, что если отмечаешь встроенный, то все по умолчанию? Или я неверно понимаю?
Верно, но установлен должен быть как сказал выше. Еще может намагнитился сильно, или находится в поле какого-нибудь электромагнитного излучения.
налюбилово
Верно понял!!😃
когда он после пищания тупо падает кирпичом на землю
Не кирпичем, а чуть быстрее чем плавно! В зависимости какой аккум. Для этого и ставим телеметрию, датчик тока, напряжения, вывод телеметрии на fpv, что б с землей не целоваться:)
Конечно через стики, в поле.
А, ну Ок. 😃
а по делу - один раз с ноутбуком или windows планшетом откалибровать правильно в поле и забыть про это, в радиусе 400-500 км у меня летал отлично полтора года единожды откалиброванный…
Я вернулся к стоковому компасу. Так понимаю, что если отмечаешь встроенный, то все по умолчанию? Или я неверно понимаю?
если у вас полетный контроллер стоит правильно и параметр AHRS_ORIENTATION стоит 0, то при правильной физической установке компаса (как написали чуть выше), все должно быть по умолчанию.
вот тут подробно расписывал про компас и его ориентацию:
rcopen.com/forum/f135/topic353590/18220
файл пришлось заархивировать, а то не хотел цепляться
на вскидку все ок.
а у вас случайно газ в аппе не реверсирован?
А зашел через терминал и не понял, чего за крякозябры то бегут?
Скриншот приложил.
Прошивка 3.2 и выше не поддерживает терминал.
Забей на него, если лог качать, то через FLIGHT DATA, вкладка data flash logs.
Вот стоит как и с завода изначально, вроде не напутал:
Фото.
Норм стоит. не болтается случаем?
Прошивка 3.2 и выше не поддерживает терминал.
Забей на него, если лог качать, то через FLIGHT DATA, вкладка data flash logs.
Норм стоит. не болтается случаем?
А вот оно что, помню изначально в терминале чего-то видел на старой прошивке.
На двустороннем скотче и клеевым пистолетом контрольный - намертво.
На двустороннем скотче и клеевым пистолетом контрольный - намертво.
Тогда настройки смотри, о кот выше писали. Если не поможет,то размагничивать надо.
А по какой причине BN-880 не удалось воткнуть?
Тогда настройки смотри, о кот выше писали. Если не поможет,то размагничивать надо.
А по какой причине BN-880 не удалось воткнуть?
Брак приехал с банггуда. Денег вернули, заказал сейчас в другом месте (www.aliexpress.com/item/…/32664351431.html)
Где взять такой конфиг, попробовать залить?
Конфигурацию сохранил в дневнике.
После заливки и сохранения конфигурации, порт модуля будет указывать интерфейс spi не в коем случае ничего не менять, согласно этому интерфейсу контролер сам установит скорость и протокол.
Вот читаю: Установить максимальный угол ANGLE_MAX (рекомендуется 35°). Больше - может при полёте потерять высоту, меньше - может не справиться с ветром.
А у меня этот параметр вообще 2200 и не разу не градусов. Какой-то взрыв мозга )
Если кому-то будет интересно, то могу порекомендовать неплохой аккумулятор для чирика!
3S 4000mah 25C
Отлетал на нём уже около 10 полётов - доволен!
Банки равномерно разряжаются/заряжаются. Честно отдаёт емкость и при этом не сильно проседает напряжение (до 3.5В под нагрузкой при отдаче 3500mah). Не дуется совершенно, после полёта чуть теплый. Ну а форм-фактор вообще сказка! По-моему, даже без подъема платы должен входить как родной.
А у меня этот параметр вообще 2200 и не разу не градусов. Какой-то взрыв мозга )
3500 будет соответствовать 35 градусам!!😉
Вот читаю: Установить максимальный угол ANGLE_MAX (рекомендуется 35°). Больше - может при полёте потерять высоту, меньше - может не справиться с ветром. А у меня этот параметр вообще 2200 и не разу не градусов. Какой-то взрыв мозга )
2200 - это 22°, в конфигурации задается в таких вот единицах. Надо ставить - 3500.
Если кому-то будет интересно, то могу порекомендовать неплохой аккумулятор для чирика!
3S 4000mah 25C
Сколько время полета на нем получается?
Сколько время полета на нем получается?
Ну это вещь сугубо индивидуальная. При моём весе около 1350гр, полетное время до 3.5В выходит около 11 минут. Но это спокойным “блинчиком”. Если летать “досуха”, то наверно минут 13 выйдет.
Alex.063, mfilitovich спасибо! О сколько еще предстоит узнать об этом ))
на вскидку все ок.
а у вас случайно газ в аппе не реверсирован?
газ реверсировал т.к. изначально при движении стика вверх показания в МП снижались. по-этому и реверсировал. но движки не армились и до реверсирования газа
Товарищи, а какая самая последняя (из стабильных) версия APM для Кванума/Чирсона?
У меня 3.1.2 . Стоит ли обновлять (если есть на что)?
После заливки и сохранения конфигурации, порт модуля будет указывать интерфейс spi не в коем случае ничего не менять, согласно этому интерфейсу контролер сам установит скорость и протокол.
залил конфиг, как теперь его сохранить? и как посмотреть интерфейс порта модуля?
После заливки конфигурации переход CFG( configuration) в окне справа выбираете -save current configuration и нажимаете send, далее в графе -devices подсвечиваете 2-i2c-eeprom и вновь жмёте send. Больше ничего не менять. В графе слева выбираете PRT(ports) должно высветится 4-spi , скорости порта и протоколов быть не должно.
После заливки конфигурации переход CFG( configuration) в окне справа выбираете -save current configuration и нажимаете send, далее в графе -devices подсвечиваете 2-i2c-eeprom и вновь жмёте send. Больше ничего не менять. В графе слева выбираете PRT(ports) должно высветится 4-spi , скорости порта и протоколов быть не должно.
Спалил нахрен 880-й как двоечник… После программатора не переставил контакты питания и воткнут в коптер (мини про). И запахло жареным!
Буквально вчера пришел долгожданный cx20, собрался калибровать в мп, но законнектиться не удалось, по видимому нужен какой то драйвер. Просвятите пожалуйста, что я делаю не так и где его можно скачать?
Доайвера в папке Mission Planner. Чтоб поставить их на win8, win10 надо отключать проверку цифровой подписи. Погуглите как.
собрался калибровать в мп, но законнектиться не удалось, по видимому нужен какой то драйвер.?
если с драйвером всё хорошо, то а точно ли была куплена open source версия, можно и таким вопросом задаться
версия должна быть open source, в диспетчере устройств высвечивается arduino mega 2560, но в мп там где соединение такого нет. А как узнать open source или zero?