Walkera QR-X350 Pro
включил GPS навигатор- поймал всего 1 ( один) спутник. Куда же делись остальные? ( а я уже подумал что гавкнулся дрон)
Проблема была в невозможности управлять по Pitch/Roll, при срабатывании внутреннего файлсейва. Он просто летел домой (если конечно стоял RTL)
Если подать между двумя концами, вольт эдак 24, и ампер 5, то по дыму, можно определить, что обрыва небыло. 😃
Для управления моторами используется контроллер . Он получает информацию с гироскопов и акселерометров, установленных на платформе камеры. Через стандартный алгоритм IMU определяются текущие углы наклона платформы камеры, а через pit, roll-входы получается информация о наклоне рамы БПЛА с полетного контроллера. С пульта управления задаются требуемые углы. При помощи PID-регулятора вычисляется величина коррекции и выдается на силовую часть, которая управляет токами в обмотках и тем самым, направлением вектора магнитного поля в статоре. Под действием поля ротор следует в нужную позицию.
То есть я бы либо кратковременно подал постоянное напряжение- двигатель дернится. Либо поменял бы местами одинаковые разъемы по горизонтали и вертикали… И будет все ясно.
Ну заклюют , если ответил по простому))))
Вв абсолютно правы, для проверки двигателя, достаточно местами их поменять.
Вот и моя прошка приехала! Первые впечатления:
Что обещали прислать😁
Package Contents:
1 x Walkera QR X350 Pro RC Quadcopter
1 x Walkera G-2D Brushless Gimbal
1 x Walkera Devo 10 transmitter
1 x Walkera RX802 receiver
1 x Battery
1 x Charger
И что получил(на упаковке):
Вариант с rx802 не предусмотрен.
Внутри:
Вместо rx802 -rx703A я не знаю чем они отличаются кроме +1канала но на фотках у rx802-го разъемы вбок (в сторону батареи) как он поместится в корпус у меня вопрос. Кроме этого один из разъемов управления подвесом болтался не подключенный (может он и ненужен) тоже вопрос.
Приготовил паяльник и разобрал корпус, состоянием пайки остался доволен, паяльник не пригодился. Кастрация отсечки питания как на непро нужна?
Пульт Devo 10 внешне не понравился, выглядит (по сравнению с F7) как детская игрушка (белый пластик, красные кнопочки). Для включения нужны батарейки! Неужели все используют батарейки? Как к нему подобрать Lipo? Батареек под рукой нет, включить не получилось😍
Я сейчас очень жалею, что аппаратура и приёмник 7-и канальная. Приходится выбирать:либо регулировка наклона камеры, либо включение камеры с пульта. Каналов много не бывает! До этого была Футабка 8FGS с акционным приёмником, вот там проблем не было!
Кастрация отсечки питания как на непро нужна?
Неужели все используют батарейки? Как к нему подобрать Lipo? Батареек под рукой нет, включить не получилось😍
Вместо кастрации подключаем к программе МиссионПланнер и отключаем автопосадку по отсечке программно.
Если пульт под 8 батареек, то можно любую липо на три банки поставить, которая влезет по размеру.
Вот и моя прошка приехала! Первые впечатления:
Что обещали прислать😁Пульт Devo 10 внешне не понравился, выглядит (по сравнению с F7) как детская игрушка (белый пластик, красные кнопочки). Для включения нужны батарейки! Неужели все используют батарейки? Как к нему подобрать Lipo? Батареек под рукой нет, включить не получилось😍
Нормальная аппа Dev 10 прикрутить монитор и почти все в шоколаде! Силовые разъемы на липо будете резать, режьте по одному и сразу изолировать(помните они пост под напругой)!
Постоянно после полёта проверяю температуру силового разъёма - практически холодный. Втыкать надо до конца, и ничего резать и менять не надо.
Зачем отключать отсечку по питанию? Лучше уж пусть домой летит, чем кирпичом с небес свалится, да и аккумулятор быстро убьётся, если его совсем до конца высаживать.
В МП регулируется напряжение отсечки - чего ещё надо? Ну поставьте 10.4V или ещё меньше, если такое сильное желание батарейку до конца выжрать.
Поставил на пульт DEVO 7F антенну клевер для видео 5.8, и антенну 5dbi-2.4 гГц на управление. Вопрос: пигтейл (кабель с разьёмами) на управление покупал дорогой, но не рассчитал длину и он оказался гораздо длиннее чем надо. При его укладке получилось две петли возле ВЧ модуля. Сильно ли это повлияет на приём?
Для прошивки, настройки, заливки шрифтов надо еще FTDI адаптер. И еще несколько настроек в МП сделать. Сегодня доберусь до стац. компа, все опишу.
Вот схема подключения:
Чтобы заработал Minim OSD надо установить с помощью МиссионПланнера в Full Parameter List следующие параметры:
SERIAL1_BAUD, 57
SR1_EXT_STAT, 2
SR1_EXTRA1, 5
SR1_EXTRA2, 2
SR1_EXTRA3, 3
SR1_POSITION, 2
SR1_RAW_SENS, 2
SR1_RC_CHAN, 5
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5
Владислав! а нельзя ли при этом фотку экрана выложить? Какие параметры, как выглядят на экране. Я так понимаю лишние можно отключить?
Подвес этот полностью автономен, в нем свой датчик трехосевой гиро и аксель. Он на плате под крышкой на подвижной рамке. От удара он мог умереть, ибо сделан"по МЕМS технологии и ударов боиться.
Вот я и угробил гироскоп. он там вклеен. Я очканул его выламывать и немножко поточил рамку на наждаке для подгонки камеры. После этого подвес немножко умер. Но русские не сдаются! я уже заказал новый гироскоп и ещё запасной подвес.( на всякий случай)
Читайте первоисточник:
…ardupilot.com/…/common-minim-osd-on-screen-displa…
404. That’s an error.
The requested URL /translate_c?depth=2&hl=ru&ie=UTF8&nv=1&prev=_m&rurl=translate.google.com&sl=auto&tl=ru&u=http://copter.ardupilot.com/wiki/common-minim-osd-on-screen-display-for-fpv-index/&usg=ALkJrhjRl746YS77XRylp-7tdcNouiqI2Q was not found on this server. That’s all we know.
Поправил ссылку.
Греется постоянно один из моторов это страшно или забить?
У меня один грелся сразу после покупки… Забил.
Причина- плохая намотка, витки коряво лежат. У меня на старой Валкере такое было- перемотал. Но это- геморой еще тот.
Че то у меня никак дружба с Валей не получается, включил RTL он у меня вернулся на точку, а потом метров с 25 (как я ему задал) камнем вниз, успел перейти в ручной режим и газ на всю, жестко получилось, но валенки из теплоизоляции труб спасли, все цело. Включаю миссию, и ничего не происходит, висит как дурак и все, а с земли если включать то не взлетает. Мож у меня аппе 7 канал не работет?
Мож у меня аппе 7 канал не работет?
Можно проверить в МП, работает или нет.
Если не секрет, как ? 😃