Walkera QR-X350 Pro

ENGINEERUS
Стасис:

Да ладно! Не улетает! Не падает! Не разбивается! Как 500 покупать? Интересно чьи это пропы, ведь именно они висят как пропы для ПРОШки. Корпус есть! Завтра опробую.

я такие же себе купил неделю нащзад. Доволен. Время полета увеличилось.
Эти проппы позиционировались как проппы для фантома, версии 2.

oleg167:

Когда сразу включил, то был на середине. Пульт пропищал, что мол не на нуле. Опустил в ноль, когда пропищал, что подключился, вернул на середину, щелкал тумблером на все положения, результат ноль. Может в настройках что-то нужно настроить, чтобы при пропадании сигнала или выкл пульта, при обратном включении можно было бы перехватывать управление на себя.

Корректный переход в ручное управление исправили только в последней версии. 3.1.5., а иначе надо очень быстро активировать пульт и молниеносно газ давать, если не успели, то происходит тоже, что и когда делаете арминг, и не даете газ, он сам производит дизарминг. для безопасности.
вообще проверку переключения режимов файлсейва, проще увидеть в МП. выключив пульт в меню flight mode, должен поменяться режим.

Стасис
oleg167:

До этого я писал, что когда изменил скорость спуска в режиме RTL, он тоже упал камнем, но пульт выл включен и я смог движками на максимум сгладить падение. Но потом я изменил скорость и думал, что он будет как раньше спускаться медленно. Какая нормальная скорость спуска?

Похоже перепутали скорость в мп. Скорость спуска в реж возврата лучше не менять(ну будет спускаться потихоньку) Пропы вообще не крутились. На какой минуте произошло? Сразу. Я проверял возврат с потерей управления не раз! Какая высота возврата стоит. Думаю 30м это много.
А где 4-й двигатель?

oleg167

WPNAV_SPEED_DN100

LAND_SPEED6995 Может в ней дело? Но я её не менял. Камнем стал падать сразу после зависания над точкой взлета.

Стасис:

А где 4-й двигатель?

В метре от падения оторвало вместе с лучем.

Tera
oleg167:

WPNAV_SPEED_DN100

LAND_SPEED6995 Может в ней дело? Но я её не менял. Камнем стал падать сразу после зависания над точкой взлета.
.

Сколько ?

6995 ??? Это же 70 м/с вниз. То есть камнем вниз. Как она раньше летала?

зиц-председатель

На то мы и гомо сапиенс что можем рассуждать. В моем ( первом ) случае я думаю что контроллер не правильно определил высоту. Подумал что сел и выключил движки. Дрон перед падением секунд 10 висел в одной точке.
Во втором, допускаю, что потерялись спутники а потом села батарея. У меня авто возврат настроен на 15 метров
То есть он должен был с высоты 30 метров опустится на 15 и двинутся домой ( как он всегда делал) Но он полез в верх. описываю по слогам: дрон поднимался в верх. Не трогая газ я включил возврат. но он на это не среагировал и продолжил подъём. Я не много убрал газ но он продолжал подниматься. Я ещё убрал газ и он стал падать. когда я его смог рассмотреть то увидел что винты не крутятся. Я дал полный газ моторы закрутились но
скорость падения не уменьшилась. когда я включил моторы расстояние было ни как не меньше 10-12 метров.
Но было ощущение что моторы работают в вакууме. Я обратил внимание когда батарея садится то дрон стоящий на земле не может набрать обороты. Может так и получилось. Батарея просела при полном газе и моторы не смогли развить нужную мощность.
PS. мы тут собрались братья по несчастью. будем горевать и рассказывать друг другу про наше горе. ( я уже заказал запчасти)

Стасис
oleg167:

WPNAV_SPEED_DN100

LAND_SPEED6995 Может в ней дело? Но я её не менял. Камнем стал падать сразу после зависания над точкой взлета.

Жесть! Слов нет! В штаты насквозь пошел! Да Земля попалась НО апа должна была сработать!

oleg167
Tera:

Как она раньше летала?

Я этот параметр вообще не трогал, я его даже раньше не видел. Менял только скорость спуска и подъема в WPNAV. Может он установился такой после перепрошивки. Я не проверял (проверил только дизарминг моторов, при потере сигнала GPS и скорость в WPNAV, увидел, что значения остались те, которые я установил, дальше смотреть не стал).

Стасис:

НО апа должна была сработать!

Как?

Плохо, что нельзя перехватить управление.

Высота возврата у меня стоит 40м. Поэтому рухнул он с 40метровой высоты.

Tera

Ну теперь всё понятно. Этот параметр (LAND_SPEED6995) у тебя и раньше применялся, когда была жёсткая посадка. Обычно коптер при посадке использует вовсе не LAND_SPEED, а WPNAV_SPEED_DN - поэтому он как бы нормально садился, лишь в последний момент проваливаясь и приземлялся довольно жёстко. Но у контроллера есть такой глюк - он может в качестве посадочной скорости сразу применить LAND_SPEED - вот и применил, и упал с 40 метров. У меня был похожий случай, я уже тут описывал, когда у меня коптер с трёхсот метров решил после потери сигнала садиться со скоростью LAND_SPEED. Садился больше 10-ти минут и чуть не было крэша из-за просадки аккумулятора.

Чтобы минимизировать риск, при задании высотной миссии создам три точки: Первую на 30 метрах, вторую на 1 километре и третью снова на 30 метрах, а затем уже RTL, - чтобы не вздумал с километра садиться с LAND_SPEED.

Вот я шляпа!
Заказал на banggood.com не те пропеллеры:
banggood.com/Walkera-Quadcopter-QR-X350-Upgrade-Ac… - для “непрошки”

А нужно было вот эти:
banggood.com/Walkera-Quadcopter-QR-X350-PRO-Upgrad… - для “прошки”
Заказал и их тоже, предыдущий ордер попытался отменить. Это оказалось не так просто - им нужно писать запрос. Там нет кнопки “отменить ордер”. Ну если не отменят - выкинул 10 баксов… бывает.

wcorp
зиц-председатель:

. КТО ПОДСКАЖЕТ в каких Российских магазинах есть корпуса. Нашел один магазин но там по моему работают сумасшедшие! Там одни только ноги стоят 1800 руб.
( тысячу восемьсот рублей) Представляю сколько будет там стоить корпус!

В разделе барахолка на этом сайте- есть корпус. В питере- “от винта”

Alex_n_Der

Всем привет! Наконец то свершилось, сегодня впервые поднял своего Прошку в воздух. Взлетел так бодренько, если не рулить, то висит, как вкопанный. В режиме RTL послушно летит домой, только очень медленно. Попрбовал выполнит миссию, летит. Вот, только, когда улетел метров на 300, миссию Прошка прервал и полетел домой, к месту взлета.
Заметил, что иногда он тупит. Один раз просто завис и перестал управляться, только мог поворачиваться. Пощелкал тумблером и он ожил. Так то тумблеры он хорошо понимает, режимы полета меняет, но их всего три. Как бы сделать больше. Хотелось на дрифте полетать.
Пару раз удалось сесть, три раза упал с небольшой высоты и напоследок влетел в лес на сопке. Вдруг затупил, перестал управляться. Сломал один луч, потерял копыто.
Вообщем, квадрик довольно послушный и если не выеживаться можно выходить к людям. Только опыта набраться.

Tera
Alex_n_Der:

Всем привет! Наконец то свершилось, сегодня впервые поднял своего Прошку в воздух. Взлетел так бодренько, если не рулить, то висит, как вкопанный. В режиме RTL послушно летит домой, только очень медленно. Попрбовал выполнит миссию, летит. Вот, только, когда улетел метров на 300, миссию Прошка прервал и полетел домой, к месту взлета.
Заметил, что иногда он тупит. Один раз просто завис и перестал управляться, только мог поворачиваться. Пощелкал тумблером и он ожил. Так то тумблеры он хорошо понимает, режимы полета меняет, но их всего три. Как бы сделать больше. Хотелось на дрифте полетать.
Пару раз удалось сесть, три раза упал с небольшой высоты и напоследок влетел в лес на сопке. Вдруг затупил, перестал управляться. Сломал один луч, потерял копыто.
Вообщем, квадрик довольно послушный и если не выеживаться можно выходить к людям. Только опыта набраться.

Ого! Богато для первого раза. Насчёт 300 метров - это понятно. Это радиус действия пульта. Потерял сигнал и полетел домой.
Копыта надо клеить “моментом” - никогда не потеряются.

Стасис

Я не пойму в последнее время где мигало 4-6 раз мигает 1 раз. Дезармирование движков происходит минут через 15-20??? А раньше сразу ничего не менял в МП. Может поганый ионистр в гпс дохнет?

Alex_n_Der:

Всем привет! Наконец то свершилось, сегодня впервые поднял своего Прошку в воздух. Взлетел так бодренько, если не рулить, то висит, как вкопанный. В режиме RTL послушно летит домой, только очень медленно. Попрбовал выполнит миссию, летит. Вот, только, когда улетел метров на 300, миссию Прошка прервал и полетел домой, к месту взлета.
.

Не летайте сразу миссию-совет! Это примерно как познакомился с женщиной и сразу на “миссию” ее… и т.д.) Помните возраст не тот можно " луч" сломать

Tera
Стасис:

Я не пойму в последнее время где мигало 4-6 раз мигает 1 раз. Дезармирование движков происходит минут через 15-20??? А раньше сразу ничего не менял в МП. Может поганый ионистр в гпс дохнет?

Может пора параметр HDOP_GPS_GOOD подправить…
Что мешает поставить вместо 200 скажем 230 или 250 - и все дела.

Alex_n_Der

Когда клеил луч, обратил внимание, что на Devo-M очень много не подключенных разъемов. Типа AUX 1, AUX 2, AUX 3 и т.д. Интересно, можно ли их применить куда либо, например, сделать фото, что нибудь включить, сирену, например?

Стасис
Tera:

Может пора параметр HDOP_GPS_GOOD подправить…
Что мешает поставить вместо 200 скажем 230 или 250 - и все дела.

Да это все понятно! Почему это происходит теперь через 15-20 мин? А далее все нормально, дезарм сразу происходит. Это точно не аппаратный глюк, как будто чтото заряжается или выходит на режим… У кого то эта фигня уже была здесь…

BlackElf
Стасис:

Да это все понятно! Почему это происходит теперь через 15-20 мин? А далее все нормально, дезарм сразу происходит. Это точно не аппаратный глюк, как будто чтото заряжается или выходит на режим… У кого то эта фигня уже была здесь…

ИМХО на GPS почахла батарейка для хранения альманахов, и происходит т.н. “холодный старт”.
Вот почитать:
kalitva.ru/96060-gps-navigacija.-chto-takoe-almana…

зиц-председатель

Как ни прискорбно осознавать НО РОЖДЁННЫЙ ПОЛЗАТЬ … Опять падение.
Повесил камеру- хотел просто проверить как снимает. Только поддал газу сразу перевернулся. Нарушилась центровка. поднял-подрегулировав стиками но он полетел в обратную сторону. То есть стики работали задом на перёд. естественно начал дёргать туда сюда Сбросил газ и здравствуй матушка земля. Опять сижу клею то что осталось.

NARAJANA
зиц-председатель:

У меня авто возврат настроен на 15 метров
То есть он должен был с высоты 30 метров опустится на 15 и двинутся домой ( как он всегда делал) Но он полез в верх.

Исключено в теории такое поведение. Цитирую из библии.

The copter will first rise to RTL_ALT before returning home or maintain the current altitude if the current altitude is higher than RTL_ALT.

________________________________________________________________________________________________________________________________

Alex_n_Der:

Когда клеил луч, обратил внимание, что на Devo-M очень много не подключенных разъемов. Типа AUX 1, AUX 2, AUX 3 и т.д. Интересно, можно ли их применить куда либо, например, сделать фото, что нибудь включить, сирену, например?

AUX 2, AUX 3 можно назначить в МП на включение полетных режимов, флип, автотюнинг и т.д.
См. библию.

oleg167

Владислав, а почему у меня при планировании миссии в МП не рисует линии между точками?

Alex_n_Der

Не пойму, какое отношение имеет Ch7 Opt или Ch8 Opt к Aux1 или 2 или 3 и если в разъеме нет проводка? Библию читаю, слова понимаю, некоторые, а смысла нет.

зиц-председатель

[quote=NARAJANA;5080351]Исключено в теории такое поведение. Цитирую из библии.
The copter will first rise to RTL_ALT before returning home or maintain the current altitude if the current altitude is higher than RTL_ALT.[/quo

Может я чего то не догоняю. Но когда он летает низко и я включаю возврат он поднимается на высоту которую я установил в МП. (15 метров) и двигает домой. Что же получается? Если он выше то пойдёт домой на той высоте на которой находится?