Walkera QR-X350 Pro
Сейчас проводил разнообразные эксперименты с прошкой. выяснил ряд интересных вещей.
- Режим LAND работает один раз. Если сесть в авторежиме, потом снова заармить моторы, взлететь и снова включить автопосадку - при любой высоте включается немедленный дизарм двигателей.
- Режим FS по каналу газа не реализован. При любых значениях поведения при PWM < 950 на канале газа - дизарм моторов и все.
- После прошивки версией 1.1 и обратной прошивке версией 1.0 в сериалэнджеле показывает версию 1.1
- В версии прошивки 1.0 GPS Lock включается при 5 спутниках, но арминг опирается на параметр, касающийся HDOP, а в версии 1.1 GPS Lock включается при 7 спутниках, арминг происходит в любом случае, по крайней мере у меня.
- В прошивке 1.1 в режиме лоитер газ чуть не до нуля убираешь, коптер только снижается потихоньку, в прошивке 1.0 в лоитере если газ убираешь до 25-30% может уже моторы остановить.
- Ну и про смещение центров и пределов на каналах в прошивке 1.1 я уже писал
ЗЫ: Приемник у меня футабовский, там FS можно как хочешь крутить.
Подвес G-2D должен работать БЕЗ подключенного приемника, просто подаю питания, на нем начинает мигать быстро красная лампочка и все.
В прошивке 1.1 в режиме лоитер газ чуть не до нуля убираешь, коптер только снижается потихоньку, в прошивке 1.0 в лоитере если газ убираешь до 25-30% может уже моторы остановить.
У меня что на той, что на другой версии одинаково газ регулируется.
версии 1.1 GPS Lock включается при 7 спутниках
У меня что на той, что на другой версии одинаково.
Может Вы в параметрах что то меняли?
Режим FS по каналу газа не реализован. При любых значениях поведения при PWM < 950 на канале газа - дизарм моторов и все.
Это тоже настраивается в МП.
Подскажите , родные конекторы разборные на батарее и самой Валкире ? Хотел их заменить на XT-60 и резать провода не хотелось бы .
резать провода не хотелось бы .
Провод можете и не резать, а вот разъем придется раскурочить, поскольку бананы разъемы одноразовые. Так что срезаете пластик с разъема и отпаиваете провод. Кстати правильно, что решили поменять бананы на ХТ60, они и удобнее и безопаснее бананов.
А если фотографировать? Прям хоть серву ставь, чтобы кнопку нажимать.
Для съемки панорам, ставлю разрешение 12МП, и интервал съемки один кадр в две секунды. Если все-таки интервальная съемка не устраивает, то придется ставить серву на кнопку, поскольку ни в одном известном мне подвесе, не реализована функция спуска затвора, даже в Зенмусах подключенных к ГоуПро по интерфейсу камеры.
Кстати правильно, что решили поменять бананы
А такие как живут ?
А такие как живут ?
Тешки тоже неплохие разъемы, но по мне ХТ60 все-таки удобнее. У Тешек есть пару недостатков, во-первых паять их менее удобно чем ХТ60, а во-вторых соединять/разъединять их бывает проблематично.
Эти с рубчиками отличные. Гладкие- да, порой попыхтишь, разъединяя. Про пайку верно подмечено. Как профессиональный радиомонтажник не понимаю пайку методом прикладывания. Военную приемку такая пайка ни в жись не пройдет 😃
Всем добра!
Я исчерпал все мои догадки и предположения, поэтому обращаюсь за помощью. Пацаны, помогите диагностировать неисправность. После падения я восстановил валеру. Были заменены следующие детали:
- корпус
- GPS модуль
- пропы
- компас
На этом проблемы не закончились. Теперь он ведет себя крайне странно. При попытке взлета его сильно тянет вперед, он пытается опрокинуться. Я выставляю тример правого джога (Mode 2) по вертикали почти в пол, а по горизонтали в крайнее правое положение. Квадр взлетает ровно, но его начинает колбасить. То он резко вверх взлетает, то камнем падает вниз и начинает прыгать. Управления почти нет.
Мои догадки: - пропы. Купил новые, балансировал, поставил. Ноль эффекта.
- движки (по ощущениям, как будто им не хватает тяги) Поменял один, правый, который, по моему мнению, издавал странные звуки и странно запускался (сначала делал оборот в обратную сторону, затем начинал крутиться в правильную). Ноль эффекта.
- возможно проблема в левом переднем движке. У меня есть еще один, сегодня попробую поменять.
- корпус контроллера треснул, внутри видимых повреждений нет. Возможны проблема в неисправности гироскопа/барометра?
- неверные настройки аппы. Выбрал другую модель, настроил как изначально. Ноль эффекта
Самое интересное, что квадр отлично летает без подвеса, т.е. голый. Как только ставлю подвес, начинаются проблемы. Пробовал не подключать питание на подвес, чтобы исключить вероятность неисправности его контроллера. Не помогает.
Спецификация:
Walkera QR x350 PRO
DEVO 10
Walkera G-2D gimbal
GoPro Hero 3+
Очень прошу не проходите мимо, я уже отчаялся. Уже готов выкинуть его к чертям собачьим.
Кому интересно, “как это было”
(
)
Подозреваю, что эта проблема и привела к крашу. Еще до удара контроллер (или что-то другое, хотя вряд ли) сошел с ума.
Но то, что без подвеса он летит отлично - крайне удивительно. Выкидывать по-любому не надо. Думаю, что вы докопаетесь до истины. Хотя это наверняка потребует вложений 😦
Идеальный вариант- у кого-то попросить контроллер на время для пробных подлетов.
Подскажите , есть смысл разобрать движки и смазать подшипники , наверняка в них нет смазки ?
Но то, что без подвеса он летит отлично - крайне удивительно.
Удивлен не меньше твоего.
Идеальный вариант- у кого-то попросить контроллер на время для пробных подлетов.
Исходя из каких соображений ты сделал вывод, что проблема в контроллере?
Всем добра!
Я исчерпал все мои догадки и предположения, поэтому обращаюсь за помощью. Пацаны, помогите диагностировать неисправность. После падения я восстановил валеру. Были заменены следующие детали:
- корпус
- GPS модуль
- пропы
- компас
На этом проблемы не закончились. Теперь он ведет себя крайне странно. При попытке взлета его сильно тянет вперед, он пытается опрокинуться. Я выставляю тример правого джога (Mode 2) по вертикали почти в пол, а по горизонтали в крайнее правое положение. Квадр взлетает ровно, но его начинает колбасить. То он резко вверх взлетает, то камнем падает вниз и начинает прыгать. Управления почти нет.
Мои догадки:- пропы. Купил новые, балансировал, поставил. Ноль эффекта.
- движки (по ощущениям, как будто им не хватает тяги) Поменял один, правый, который, по моему мнению, издавал странные звуки и странно запускался (сначала делал оборот в обратную сторону, затем начинал крутиться в правильную). Ноль эффекта.
- возможно проблема в левом переднем движке. У меня есть еще один, сегодня попробую поменять.
- корпус контроллера треснул, внутри видимых повреждений нет. Возможны проблема в неисправности гироскопа/барометра?
- неверные настройки аппы. Выбрал другую модель, настроил как изначально.
Очень похоже на проблему с гиро. А как он себя ведет на экране МиссионПланера по горизонту и направлению, если его в руках к примеру покрутить?
Исходя из каких соображений ты сделал вывод, что проблема в контроллере?
Это не вывод, а версия. Видео четко показывает, что у коптера нарушилась стабилизация. Иначе отчего такой расколбас?
PS здесь на форуме приветствуется уважительное обращение к незнакомым людям даже если они младше возрастом.
Очень похоже на проблему с гиро. А как он себя ведет на экране МиссионПланера по горизонту и направлению, если его в руках к примеру покрутить?
В МП все ок, показывает правильно. Делал, кстати, калибровку гиро. Тоже не помогает.
Я знаешь че еще думаю, вот этот паралон внутри корпуса контроллера. На сколько он жизневажен? На сколько важна точная установка контроллера относительно платы питания?
Был ли сохранен файл первоначальных установок? Есть версия, что подвес своей массой увеличивает момент инерции всей системы. Может нарушены какие-то временнЫе установки? Идет нечто вроде раскачки типа унитазинга.
Это не вывод, а версия. Видео четко показывает, что у коптера нарушилась стабилизация. Иначе отчего такой расколбас?
PS здесь на форуме приветствуется уважительное обращение к незнакомым людям даже если они младше возрастом.
Сорри, не предполагал что ВЫ отнесетесь не правильно к моим слова. Я ВАС уверяю, мое обращение к ВАМ наполнено уважением ровно также как и везде. Просто такие слова.
На видео у коптера нарушилась стабилизация из-за переключения режимов. В самом начале он пикировал в режиме RTH, затем (когда начался дисбаланс) был включен режим GPS hold. Отсюда и “скачки”. Раньше, с ним все было ок.
снижался, и случайно перевел газ в 0%.
Судя по итоговой видеозаписи - квадр перевернулся, и летел винтами вниз, пузом к верху.
При этом прибавление газа его в обратное положение не вернуло, и он так и шлепнулся, хотя винты включились.Это вообще нормально - я про переворот ногами вверх ? Из такого положения в падении есть способы его вывести ? Какой минимальный безопасный газ при снижении ? Возможно ли както установить защиту, тумблером или еще как, от приведения газа в 0% ?
Увы, но есть такая беда, если при полете в Stabilize Mode стик газа убрать в ноль, движки выключатся, и коптер будет падать кирпичом. Если снова дать газ, то если коптер в этот момент был брюхом кверху, то он выровняется в таком положении и гробанется очень ровно и красиво, тяга моторов еще добавит свой вклад в земную гравитацию, шасси при этом краше останутся целы гарантированно.
Вывести его можно лишь опять вырубив моторы, и включить их, когда он будет в положении ногами вниз. Но времени и высоты на это может не хватить. Вот в режиме Acro Mode перевести его в нормальное положение можно, это даже используют для быстрого снижения с больших высот, переворачиваем кверх брюхом, даем газку, потом опять переворот в нормальное положение и газ для торможения падения.
Защититься от этого можно, настроив кривую газа или холд так, чтобы газ не опускался при активации этой настройки ниже 20%. Как конкретно это сделать, зависит от аппаратуры управления.
Подскажите , есть смысл разобрать движки и смазать подшипники , наверняка в них нет смазки ?
Смазка там есть, но когда как, мазнул китайский ПТУшник. Я всегда разбираю подшипники в моторах, промываю их и закладываю смазку “ХАДО восстановительная”. После этого подшипник гарантированно долго будет работать.
В МП все ок, показывает правильно. Делал, кстати, калибровку гиро. Тоже не помогает.
Я знаешь че еще думаю, вот этот паралон внутри корпуса контроллера. На сколько он жизневажен? На сколько важна точная установка контроллера относительно платы питания?
Сейчас, посмотрел Ваше видео, похоже проблема появилась уже в полете, а не после крэша. Поменяйте местами движки по диагонали, если изменений нет, поменяйте местами контроллеры моторов, тоже диагонально. Моя версия или движок, или регуль.
Увы, но есть такая беда, если при полете в Stabilize Mode стик газа убрать в ноль, движки выключатся, и коптер будет падать кирпичом. Если снова дать газ, то если коптер в этот момент был брюхом кверху, то он выровняется в таком положении и гробанется очень ровно и красиво, тяга моторов еще добавит свой вклад в земную гравитацию, шасси при этом краше останутся целы гарантированно.
Вывести его можно лишь опять вырубив моторы, и включить их, когда он будет в положении ногами вниз. Но времени и высоты на это может не хватить. Вот в режиме Acro Mode перевести его в нормальное положение можно, это даже используют для быстрого снижения с больших высот, переворачиваем кверх брюхом, даем газку, потом опять переворот в нормальное положение и газ для торможения падения.
Защититься от этого можно, настроив кривую газа или холд так, чтобы газ не опускался при активации этой настройки ниже 20%. Как конкретно это сделать, зависит от аппаратуры управления.
Ты зришь в корень, дружище! Именно так всё и было. Помоги теперь с диагностикой. Хочу летать!
Смазка там есть, но когда как, мазнул китайский ПТУшник.
Значит разберём . Всегда разбирал малюсенькие подши и вних почти всегда нет смазки .