Walkera QR-X350 Pro

xamel

Спасибо за участие, наши руки не для скуки ). Вывернул стопорное колечко, вынул переключатель, он буквально развалился в руках. Там всего три деталюшки, ломаться нечему, вставил все, обжал пассатижами рубашку и все как новое уже на своем месте стоит, щелкает в трех режимах 😃. А продавана развел на тумблер и на липошную батарейку для FPV экрана с приемником который 😃

scout
wcorp:

А про это “кино” можно подробнее?

где то тут пролетало, вы правы. сам рад что сейвнул ман 😃

First wat I did was making a copy of my settings on de Devo 10 radio
source 1 is my main settings source butt to test settings i’ve made a exact

copy to source 2
and gave it the name Test so that in the normal conditions when

flying/testing you clearly see “Test”.

This is not neccesary however it’s always a nice thing that you can go back

to were you’ve started so this is just a tip!

Model Menu->Model copy: source 1 to source 2.

Next:

The basic idea is that you use 2 switches to make 6 combinations

Changing switch Mapping on the Devo-10

To allocate the FMOD switch to the Rx Ch5 (Gear) to change Flight Modes:

Model Menu->Device Select->Flight Switch: FMOD SW
Model Menu->Device Output->Gear: FMOD SW
Model Menu->Device Output->Gear Function: Active

To allocate the Aux 5 rotary knob to Ch6 (Aux 1 / Flap):

Model Menu->Device Output->Flap: AUX5 KB
Model Menu->Device Output->Flap Function: Active

To allocate the Gear switch to Ch 7 (Aux 2 / Gyro)

Model Menu->Device Output->AUX2: GEAR SW
Model Menu->Device Output->AUX2 Function: Active

To allocate the AILE D/R switch to Ch 8 (Aux 3)

Model Menu->Device Output->AUX3: AILE D/R
Model Menu->Device Output->AUX3 Function: Active

Next in Mission Planner:

With your APM connected to the Mission Planner and the Devo-10 paired with

the Rx, carry out Radio Calibration, moving all the switches and rotary

knobs. You should see Radio 5 going through 1100, 1500 and 1900; Radio 6

between 1100 to 1900; Radio 7 - 1100 and 1900; Radio 8 - 1100 and 1900.

Don’t worry if these figures are plus or minus 1 or 2.

In the Flight Modes menu you should now be able to switch between 3

different flight modes. And in the Standard Params->ArduCopter Config menu

you can allocate Ch 7 Opt to Simple Mode, and Ch6 Opt to tune one of the

parameters (make sure you read instructions elsewhere in this forum and the

wiki on how and what to tune).

Note that with Ch 7 Opt to Simple Mode, there are no visual indication in

Mission Planner that Simple Mode is selected - but it does work.

Modifying the switches to get 6 Flight Modes

Now for the tricky part - currently FMOD gives us 1100, 1500 and 1900. The

ideal figures we’re looking for are 1165, 1295, 1425, 1555, 1685 and 1815.

What we will do is get the FMOD switch to produce 1165, 1425, and 1685 and

then use AILE D/R to increase the FMOD output by 130 to give us 1295, 1555,

and 1815:

Function Menu->Travel Adjust->Gear: +65.0% -65.0%
Function Menu->Sub Trim->Gear: -19.0%
Function Menu->Program Mix->Mix 1: Normal (press Ent to Hold All Servos)
Function Menu->Program Mix 1->Master: AUX3
Function Menu->Program Mix 1->Slave: Gear
Function Menu->Program Mix 1->Pos 0 (+): +50%

All the other settings in Program Mix 1 should be left at their default

settings. Press Ext several times to return to the default screen on the

Devo-10.

Now go back to Mission Planner and do the Radio Calibration again. You

should be able to get the 6 distinct values on Radio 5.

Now go to the Flight Modes menu as set up the modes as you require.

When this was done I had one problem is that one of the gimble diections

was not working
I’ve changed, in my case the flap to aux 4!

Model Menu->Device Output->Flap: AUX4 KB
Model Menu->Device Output->Flap Function: Active

i don’t know if this is necessary for all of you because i can not remember

how my defold setting were!

Now go to the Flight Modes menu as set up the modes as you require. - с этим немного не согласен 😃 не всегда получается выставить так как хотелось бы, наглым образом игнор от валкеры выходит 😃

Сосфен
oleg167:

Выложил фотки своей прошки в альбом, кому интересно, можно посмотреть.

На фото не очень понятно, как с коммутировал камеру с передатчиком, и что ещё за чёрная коробочка над камерой?

oleg167

Вопрос не понятен, камера с передатчиком соединяется проводами, которые в комплекте с камерой идут. С передатчиком соединена только верхняя курсовая камера, нижняя просто пишет видео. В планах поставить GoPro3 BE+. Там будет и запись, и как курсовая, и можно смотреть, что снимаешь.

innd

Уважаемые форумчане, подскажите, возможно ли как-то определить нормально прошла калибровка компаса или нет. Интересуют способы без тестового запуска. 😉

Сегодня калибровал как обычно. После пуска пришлось “ловить” порошку 😉

И еще один момент: настроил 6 режимов полета на пульте, в МП установил такие режимы:
AIL D=0, FMOD=0 - stab
AIL D=0, FMOD=1 - alt hold
AIL D=0, FMOD=2 - loiter
AIL D=1, FMOD=2 - auto
AIL D=1, FMOD=1 - acro
AIL D=1, FMOD=0 - drift

Теперь вот думаю, удобно или нет это 😉
Поделитесь у кого как настроены режимы?

PS.
У самого прошка(1.2), пока без камеры летаю, devo10 перепрошитая “deviationtx”, настроен таймер на THR, изменен стандартный экран. Очень нравится перепрошитая аппа. Аппу пока настраиваю. Как донастрою и если кому-то будет интересно- опишу процесс.

Стасис
Сосфен:

На фото не очень понятно, как с коммутировал камеру с передатчиком, и что ещё за чёрная коробочка над камерой?

Черная коробочка это курсовая камера она
то и подключена для ФПВ, а внизу для записи. Идея хорошая но жрет ресурс и не видно что надо снимать. Коммутация простая -видео прям на свой передатчик!Есть идея видео с обеих камер смиксовать на один дисплей.

scout
oleg167:

В планах поставить GoPro3 BE+. Там будет и запись, и как курсовая, и можно смотреть, что снимаешь.

выход HDMI на ней, есть передатчики с таким входом? или планируете поставить переходник?

oleg167

С неё выход через miniUSB. Шнурков на ебее полно, есть даже с BEC, чтобы питать от 11,1 вольт. Заказал себе и такой, и такой.

ALEXSEI
Banditto:

Согласен, автономное питание это идеальный вариант

Я тоже хотел запитать трекер 007й через гнездо зарядки подать 5 V но как только мини USB включаешь в трекер то он сразу вырубается и идёт только зарядка почему то ?

oleg167
Стасис:

Есть идея видео с обеих камер смиксовать на один дисплей.

А смысл? Достаточно одной камеры, с которой будет и видео записываться и видно будет куда лететь и что снимать.

Стасис
innd:

Уважаемые форумчане, подскажите, возможно ли как-то определить нормально прошла калибровка компаса или нет. Интересуют способы без тестового запуска. 😉

Сегодня калибровал как обычно. После пуска пришлось “ловить” порошку 😉

.

Если найдете решение- вручим вам премию…Пока только по полету…А вообще 5 миганий и но проблем!

oleg167
Стасис:

А вообще 5 миганий и но проблем!

Вот интересно, это только у меня так или у всех? Более менее устойчиво прошка висит при вспышках не менее 7-8. От 2 до 7 - болтает. Раньше висела “как прибитая” даже с двумя вспышками.

Стасис
oleg167:

Вот интересно, это только у меня так или у всех? Более менее устойчиво прошка висит при вспышках не менее 7-8. От 2 до 7 - болтает. Раньше висела “как прибитая” даже с двумя вспышками.

У меня мертво с 4и более. 7 вообще редкость.

ALEXSEI
Стасис:

У меня мертво с 4и более. 7 вообще редкость.

У меня не знаю почему , правдо в квартире мигает например 3 раза , а на мониторе показывает что 5 спутников ?

innd

Как тут писали ранее, достаточно и 5 спутников, главное чтобы они легли “по звездам” 😉
Но у меня проблема явно не в спутниках, речь именно о калибровке компаса.
Повторная - помогла.
Владельцы не магнитных винтов м2 - подскажите, как у вас обстоЯт дела с компасом?
Сдается мне что все из-за них! 😦
Могу ошибаться, но в соседней ветке, владельцы APM не делают ежедневную его калибровку.

Lis225

Добрый день. Очень прошу помоч советом. Залез в настройку рамы. Изначально стоял + поменял на х и чтобы сохранить нажал на load psrsms под default settings. В итоге применилось что то не то. Мигают оба диода по очереди, моторы не запускаются. Какие там параметры применять или как откатиться?

innd
Стасис:

Если найдете решение- вручим вам премию…Пока только по полету…А вообще 5 миганий и но проблем!

Будем искать! 😉 А то действительно, как миссию то летать:(
мне понравилось как миссию с самого начала, с TAKEOFF, летает прошка !

Lis225:

Добрый день. Очень прошу помоч советом. Залез в настройку рамы. Изначально стоял + поменял на х и чтобы сохранить нажал на load psrsms под default settings. В итоге применилось что то не то. Мигают оба диода по очереди, моторы не запускаются. Какие там параметры применять или как откатиться?

Какая версия прошивки?

Lis225

Где посмотреть версию прошивки? Я сейчас просто в ступоре.

Помогите…

innd

Скачайте обе прошивки walkera.com/en/progoods.php?id=2578&type=fly
По-моему в архиве с версией 1.1 есть файл-приложение для прошивки.

К сожалению, перепрошивка не помогает востановить параметры по умолчанию. При перепрошивке устанавливаются только те параметры, которые явно поменяли разработчики.

Сами файлы “по-умолчанию” здесь выкладывали. Если не найдете, то выложу свои как доберусь до компьютера.

scout
Lis225:

Где посмотреть версию прошивки?

присоединяюсь. в мп её видно?

Lis225
innd:

Скачайте обе прошивки walkera.com/en/progoods.php?id=2578&type=fly
По-моему в архиве с версией 1.1 есть файл-приложение для прошивки.

К сожалению, перепрошивка не помогает востановить параметры по умолчанию. При перепрошивке устанавливаются только те параметры, которые явно поменяли разработчики.

Сами файлы “по-умолчанию” здесь выкладывали. Если не найдете, то выложу свои как доберусь до компьютера.

Большое спасибо, буду ждать Ваши файлы, но пожалуйста с описанием куда и как их запихивать.