Walkera QR-X350 Pro
Я читал, скачал 3 разных инструкции, честно, просто уже запутался… я понимаю что на Fmode стоит режим Simple он же IOC
на переключателе MIX в режиме 1 стоит зависание по спутникам т.е. это значит Loiter называется в МП, верно? а режим AltHold по умолчанию вообще отключен…
мне бы с замиксованостью разобраться, а то с работой подвеса проблемы будут
Сообщение от suris2009
Мои настройки F7 для управления MODE:
Function Menu*Program mix*Program mix1*Normal Ставим ok*Мaster ставим GEAR*Slave ставим GEAR*Pos 0 <-> ставим -40*Switch жмём на аппе ent*FMOD SW 1 нажимаем на аппе ENT (должно поменяться на 1)
Далее два раза ext и пролистываем кнопкой DN- на пульте до появления Program mix2 (будем настраивать второй мix)* NORMAL ставим ok*Мaster ставим GEAR*Slave ставим GEAR*POS 1 <-> ставим -30* Switch жмём на аппе ent*FMOD SW 2 нажимаем на аппе ENT (должно поменяться на 1)
Выходим из меню. Затем:Function Menu*Sub Trim*Gear ставим 8,0*выходим из меню
Затем:Function Menu*Travel Adjust*Gear* нижнюю -100 меняем на -110 Выходим из меню.
Проверка: Function Menu*monitor, смотрим на GEAR. Должно быть:
при MIX 0 / FMODE 0 GEAR=-102
при MIX 1 / FMODE (любое положение) GEAR=8
при MIX 2 / FMODE (любое положение) GEAR=108
при MIX 0 / FMODE 1 GEAR=-58
при MIX 0 / FMODE 2 GEAR=-25Сообщение от solaris
я сделал мастер AUX2(переключатель FMOD), слейв GEAR(переключатель MIX). Два микса методом тыка… в итоге судя по флай моду в МП у меня получилось по ШИМ следующее:
FMOD 1:MIX0 - stab(FM1)
FMOD 1:MIX1 - loiter(FM4)
FMOD 1:MIX2 - RTL(FM6)
FMOD 0:MIX0 - Circle(FM2)
FMOD 0:MIX1 - DRIFT(FM5)
FMOD 0:MIX2 - RTL(FM6)
FMOD 2:MIX0 - AUTO(FM3)
FMOD 2:MIX1 - DRIFT(FM5)
FMOD 2:MIX2 - RTL(FM6)
т.е. при любом положении FMOD на MIX2 у меня всегда RTL
при этом Switch в миксе не использовал и сдвиг ШИМ делал на 45 единиц.
А если нужно просто поставить на, допустим, GEAR переключатель режим Althold 0 - выкл, 1 - вкл, как его прописать в program mix?
Какой клей можно использовать для крепления проводов к плате не электропроводящий??? Срочно нужно!!!
А разве обычный термоклей, тот который прозрачный - разве не диэлектрик?
А разве обычный термоклей, тот который прозрачный - разве не диэлектрик?
Да нет термоклея. А если силиконом??? Дома есть под рукой. Сделал 3DR. Ура!!!, но оторвал дорожку на плате. Надо приклеить срочно. Селикон пойдёт? Или суперклей китайский?
Суперклей наверно ваще не вариант, он изменяет стуктуру всего, что склеивает.
А если нужно просто поставить на, допустим, GEAR переключатель режим Althold 0 - выкл, 1 - вкл, как его прописать в program mix?
в принципе можно… например настроить MIX1:GEAR0 будет 4 полетный режим Loiter, а MIX1:GEAR1 будет полетный режим 3 или 5 AltHold… только сдвиги подыскать и проверять, чтобы при MIX2:GEAR1 оставался 6-й режим RTL, а не перескакивал на 5 режим. MIX0:GEAR1 в любом случае будет первый полетный режим, который оставить Stab.
В итоге должно получиться:
MIX0:GEAR0 - Stab (FM1)
MIX1:GEAR0 - Loiter (FM4)
MIX2:GEAR0 - RTL (FM6)
MIX0:GEAR1 - Stab (FM1)
MIX1:GEAR1 - AltHold (FM3 или FM5)
MIX2:GEAR1 - RTL (FM6)
Если за выходные не найдете как сделать, в понедельник поиграюсь у себя, попробую сделать. На выходных просто времени совсем не будет.
Только я бы поставил на переключатель D/R вместо GEAR.
Суперклей, термоклей… А что, эпоксидку, ту что из двух шприцов выдавливают, уже не продают ?
Вернули мне деньги за контролер - продавец так и не смог выслать. Вот засада! Заказал на банггуде…
Так к осени соберу, если не грянет…
Залил канифолью… Короче, я с полноценным 3DR Radio!!! В мастерской не нашли нужный номинал СМД резисторов, пришёл домой, психанул и припаял МЛТ. По уродски, но работает. Mavlink грузит на раз два. Команды с компа слушает: надо учиться управлять. Спасибо всем, кто помогал и всем, кто не мешал!
Пробежался по всей теме - ответа не увидел. Скажите, кому то удалось настроить управление подвесом с аппой Devo8s? Или из-за отсутствия крутилок это проблематично?
Пригласил сегодня товарища который сам собирает коптеры показать мое чудо, вышли на улицу, а Валькира так и не завелась, что только не делал, никак не армится… вчера работала, сегодня нет … я заметил позавчера в жаркий день тоже самое, в Минске жара сейчас 30 градусов, по ощущениям даже больше. Может там какие-то датчики нагрева стоят? домой пришел тоже не армится…
Фигня какая-то непонятная…
У кого нибудь есть положительный результат использования камеры SJ4000 как курсовой?? Нашел для нее вот такой шнурок USB/AV. Собираюсь заказывать хотелось узнать как работает?banggood.com/USB-To-AV-Out-Cable-For-SJ4000-Action…
Фигня какая-то непонятная…
У меня с первым коптером так было. Заказал новый GPS датчик и перепрошил прошивку. Что помогло не знаю, но армится даже без морганий правого СД. На втором коптере тоже армится без морганий (но я всегда жду хотя бы одной вспышки). Меня терзают смутные сомнения (с), что валкера ставит бракованные GPS модули на коптеры. Проста заметил такую вещь, на новом коптере (с заводским GPS модулем) приходится ждать минут около 3-5, пока начинает моргать правый СД, а на старом (на котором я поменял GPS модуль), включаю батарею, секунд 30 и начинает моргать. Может просто кажется, а может и нет, хз. Просто складывается такое впечатление.
так у меня обычно и без спутников включается. Допустим дома спутники не ловятся, но я завожу… а тут опачки и вообще не армится
В МП поставте арминг без проверки GPS, если заработает, значит в модуле дело.
где это найти? сейчас проверю
опа… вроде ничего не менял, лампочка спутников вообще не моргает, уже начал армится
опять не армится… так где проверку спутников выключить?
Вы учитывайте, что кроме ГПС проверка перед армингом идет и компаса, и барометра. Если что-то дает нестабильные показания, армится не будет.
Я думаю проблема в Geo Fence я включил коридор безопасности и чисто логически он не армится если нету спутников т.к. невозможно точку взлета запомнить… может такое быть? отключил - моторы начали армится
а вы вообще используете коридор за пределы которого нельзя вылетать? или отключили?
В МР можно посмотреть почему не армится: при попытке заармить моторы если что-то не в порядке, то пишется сообщение.
а вы вообще используете коридор за пределы которого нельзя вылетать? или отключили?
У меня радиус установлен 300 метров, потолок 500.
Вернули мне деньги за контролер - продавец так и не смог выслать. Вот засада! Заказал на банггуде…
Так к осени соберу, если не грянет…
Млин, народ жаждет твоих свершений!
ЗЫ. Чего в Раше нету?
PS2. Катался тут первый раз с ОСД. Вы (все) не поверите. 😮
Попробую выложить видео. Есть и положительные моменты, и не так чтобы очень.
Канал: minim OSD- iLook - воздух 5,8- Boscam RC800 (видео+ запись)