Walkera QR-X350 Pro
Немного оффтопа, но может кому пригодится. Т.к. моторы от валкеры стоят весьма недешего.
Установил на машину моторы от EMAX MT2213-935KV и комбо-контроллер SKYWALKER Quattro 20A Speed Controller.
Впечатления, = моторы работают хорошо, лишних звуков нет, в активных режимах не греются. Контроллер моторов, вообще с запасом. удобно расположился снизу, его сплошной радиатор - хорошая защита от эл.маг-ых помех.
Полет - тяга реально больше, просятся винты на 9" или 10", на родных поднимает на пол газа. Вес аппарата 1023гр. Винты садятся, но пазы у моторов опущены, вероятно из-за совместимости с ФАНТОМОМ. Т.е. на валкеровские надо было винт сильно утапливать на вал, то не ЕМАКСе посадка занижена. Но в затянутом состоянии все отлично. Спиид контроллер, пришлось настроить (отключить тормоз), инструкция прилагалась.
Теперь соберу Валкерку (которая была донором) в первоначальный вид, но вероятно летать буду в основном на АРДУ.
Итог такой, что собрать полноценный АРДУ на своей раме, реально дешевле. Но Валкера реально была нужна для ввода в мулти-коптерный мир, как говорится для фундаментальных знаний.
классно) валкера как первопроходец личьно для меня так как из-за нее родимой окунулся в етот захватывающий мир радиомоделизма.наберусь опыта на прошке и обезательно попробую 2й коптер собрать на ардупилоте хоть и китайцы навострились мастырить копии .но хочется коптер собрать так сказать породистый) заказал даже наклейку на машину на заднее стекло))) с тематикой коптера)
И почему ночью, должно быть светло.
Ну светло не светло, но GoPro в схожих условиях дает более читабельную картинку. В середине видео, когда высота перевалила за пол километра, коптер залетел в облако и я понял, что такое лететь по приборам. 😃
Ну светло не светло, но GoPro в схожих условиях дает более читабельную картинку. В середине видео, когда высота перевалила за пол километра, …
Красота! Но разницы по качеству не заметил, тем более что Ваш полет в месте достаточно освещенном. А при цене на ГПро в 4раза > вообще теряет всякий смысл. ИМХО.
но все это относится к камерам, и 100 раз доказано в форумах, не вижу смысла обсуждать.
Полет класный, обидно, что только в одном направлении. Надо полагать , летали по ФПВ?
На пульте выключатели - в нужном состоянии? Модель на пульте - выбрана?
Тумблеры на пульте все в начальном положении, модель на пульте выбрана, на коптере даже моргал диод что поймал спутники( стол для испытаний находится рядом с окном переходящий в подоконник, а живу на 13 этаже)
Хочется изначально попробовать самому залить нужную прошивку и настроить пульт(DEVO F7). Помогите плиз, направте на путь истинный, уж очень хочется начать летать.
З.Ы. Заранее благодарен.
Не совсем понятно, о чем речь. О Circle Mode, когда коптер летает круг носом в центр, или о миссии с поворотом носа к точке интереса?
Вы задали уточнение, я ответил.
Круг. носом в центр. Стандартнаое управление дево 7 . И как задается радиус облёта.
???❗
Полет класный, обидно, что только в одном направлении.
Почему же в одном, коптер ко мне потом вернулся. 😃
Надо полагать , летали по ФПВ?
Да, летел по камере, когда изображение полностью размылось, даже сначала не сразу понял, что в облака залетел.
А при цене на ГПро в 4раза > вообще теряет всякий смысл. ИМХО. но все это относится к камерам, и 100 раз доказано в форумах, не вижу смысла обсуждать.
Но обсуждать то наверное действительно нет смысла, понятно что камера за 70 баксов не может снимать на 500. ИМХО
Да, летел по камере, когда изображение полностью размылось, даже сначала не сразу понял, что в облака залетел.
Пожалуйста, поподробней о своей апп-ре расскажите, и довольны ли вы ей?
Просто мой видео трансмиттер, под ФатШарк, скончался, и я теперь в раздумиях, брать тотже или целиться на что-то другое.
Может кому полезно будет.
Вчера летал миссию, и аппарат сразу с первой точки после взлета ушел явно не туда куда надо, причем с такой скоростью, что даже в ручном режиме так не летал. Пролетев отрезок, примерно равный расстаянию между 1и2 точкой, продолжил лететь на нормальной скорости, но опять не в нужном направлении, понаблюдав за этим безобразием еще некоторое время (в надежде что одумается) переключил на RTL. Аппарат пошел домой, долетев до точки над посадкой, я опять переключил на АВТО, и теперь он начал двигаться точно в заданном направлении. В итоге миссию отлетал и сел, как прописано. Позже устраиавл разбор полета. Сравнивал, что делал не так как обычно. (каждый раз перед пролетом миссии)
- проверка спутников Не менее 7-8.
- арминг моторов.
- взлет на 2, 3 метра и включение режима удержания по ГПС (Loiter mode), всегда делал такой тест 3 раза, т.к. с первого раза практически всегда коптер начинал улетать. ( в этот раз сделал тест, один только раз)
- в мисси первую точку всегда задавал немного смещенно от точки взлета в по вектору в 0 градусов, чтобы сразу было ясно, что движение начал в правильном направлении. (в этот раз, первая точка сразу была на курсе)
Короче говоря, я склоняюсь что глюканула к обработка, мозгами координат ГПС, переклювив режим, с АВТО, на РТЛ и назад на АВТО, видимо процессор заново пересчитывает миссию.
Очень важно перед миссией, переключая в режим удержания LOITER, несколько раз, удостовериться, что аппарат висит на месте.
Вчера тоже хорошо полетал. Опробовал режим возврата домой, немного страшно было, т.к. летал около ущелья и думал, если рванет в сторону ущелья, то потом фиг найдешь. Но всё прошло четко. Прописал в миссион планере подъем на высоту 25 метров перед возвратом и заметил, что не всегда он поднимался. Если был на высоте метров 10-15, то просто летел к точке дома.
Ещё заметил такой “косяк”, после посадки моторы блокируются и вчера был момент, что не мог их разблокировать. Спутники нашел, моргал по 4 вспышки. Думал может моторы перегрелись (были немного горячие), выключил на 10 минут, включил - тоже самое. Минуты две двигал стиком влево-вниз, пока, наконец, не разблокировал. Что может быть? Иногда они сразу не запускаются даже на свежей батарее, хотя спутники ловит.
Вы задали уточнение, я ответил.
???❗
Терпение, мой друг, терпение.(С).
В МР заходим на страницу CONFIG/TUNING закладка Extended Tuning. Параметр Ch7 Opt был Simple Mode, меняем на RTL. Сохраняем, нажав Write Params. Переходим на закладку Flight Modes и параметр Flght Mode 6 c PTL меняем на Circle. Сохраняем, нажав Save Modes.
Вуаля. Теперь у нас в третьем положении тумблера вместо возврата домой- круг, а вощврат домой теперь будет на тумблере IOC.
Параметры круга меняются в Full Parametr List. CIRCLE_RADIUS- радиус круга в метрах, по умолчанию 10. CIRCLE_RATE- угловая скорость выполнения круга в градусах в секунду, по умолчанию 20.
Ещё заметил такой “косяк”, после посадки моторы блокируются и вчера был момент, что не мог их разблокировать. Спутники нашел, моргал по 4 вспышки. Думал может моторы перегрелись (были немного горячие), выключил на 10 минут, включил - тоже самое. Минуты две двигал стиком влево-вниз, пока, наконец, не разблокировал. Что может быть? Иногда они сразу не запускаются даже на свежей батарее, хотя спутники ловит.
такое с моторами у меня было, на старой Вальке, но было в основном после просадки батареи, полетав в активном режиме, после посадки не активировалься. Приходилось выдергивать питание. Еще было, когда я в настройке пульта уменьшил расход по каналам на 20%, и аппарат не всегда мог определить режим активации мотора.
Высоту по точкам должен отрабатывать всегда, а высота при возврате домой RTL, это отдельный параметр.
Очень важно перед миссией, переключая в режим удержания LOITER, несколько раз, удостовериться, что аппарат висит на месте.
Ну не знаю, к чему такие сложности, может наоборот это мешает ему? Я летаю миссию с автовзлетом, дизарм моторов, включил Авто, газ до середины и коптер сам взлетает и начинает миссию.
Просто мой видео трансмиттер, под ФатШарк, скончался, и я теперь в раздумиях, брать тотже или целиться на что-то другое.
А какой передатчик использовали, как модель называется и какая мощность?
А какой передатчик использовали, как модель называется и какая мощность?
Модель ImmersionRC 5.8 transmitter FatShark compatible, 600мВт. С хоббикинга. Грелся собака ужасно, знал, что до добра такие темтературные режимы не доведут.
Ну не знаю, к чему такие сложности, может наоборот это мешает ему? Я летаю миссию с автовзлетом, дизарм моторов, включил Авто, газ до середины и коптер сам взлетает и начинает миссию.
вначале так иделал, пока однажды он в сарай не впилился. С тех пор, взял за правило, перестраховываться. Проверка в Loiter, наглядно показывает, что аппарат коректно обрабатывает ГПС.
Модель ImmersionRC 5.8 transmitter FatShark compatible, 600мВт. С хоббикинга.
У меня этот же передатчик, и тоже с HK, и один раз кстати с моим ImmersionRC тоже были непонятки, только вот я так и не понял, передатчик дал сбой или контакт где нибудь нарушился. Во время полета стало пропадать видео, сразу после взлета, хотя до включения моторов видео было чистым. Принес домой, перепроложил все провода, спаял новый провод питания, и передатчик опять заработал нормально. А то что он греется, это нормально, у меня крохотный Нано видео передатчик на 200мВт, греется как сковородка, во время работы реально обжечься можно, и ничего с ним от этого не делается.
Пожалуйста, поподробней о своей апп-ре расскажите, и довольны ли вы ей?
Аппаратура управления DEVO8, вполне устраивает, в городе летаю метров на 300-600, за городом до полутора КМ пробивает. Видеолинк - ImmersionRC 5.8 на 600мВт, а на земле монитор с двумя встроенными приемниками, в качестве антенн, клевер ФатШарк и Патч на 13db.
Терпение, мой друг, терпение.(С).
В МР заходим на страницу CONFIG/TUNING закладка Extended Tuning. Параметр Ch7 Opt был Simple Mode, меняем на RTL. Сохраняем, нажав Write Params. Переходим на закладку Flight Modes и параметр Flght Mode 6 c PTL меняем на Circle. Сохраняем, нажав Save Modes.
Вуаля. Теперь у нас в третьем положении тумблера вместо возврата домой- круг, а вощврат домой теперь будет на тумблере IOC.Параметры круга меняются в Full Parametr List. CIRCLE_RADIUS- радиус круга в метрах, по умолчанию 10. CIRCLE_RATE- угловая скорость выполнения круга в градусах в секунду, по умолчанию 20.
Премного благодарен, будем пробовать 😃
Пробовал менять провода подвеса на идущий в комплекте провод с микросхемой. Вместо поворота подвеса команда менялась на включение записи с пульта но пропадало управление наклоном. А можно совместить эти вещи? Дистанционное включение записи при сохранении управлением подвеса?
Ну светло не светло, но GoPro в схожих условиях дает более читабельную картинку. В середине видео, когда высота перевалила за пол километра, коптер залетел в облако и я понял, что такое лететь по приборам. 😃
А сколько у Вас камер?
Курсовая 1шт?
Gopro 1 шт?
или как?
“Видеолинк - ImmersionRC 5.8 на 600мВт, а на земле монитор с двумя встроенными приемниками, в качестве антенн, клевер ФатШарк и Патч на 13db.”
два приемника - один курсовой, один видео съемка?
А сколько у Вас камер? Курсовая 1шт? Gopro 1 шт? или как?
Камера одна, GoPro3 BE на подвесе Zenmus 3H-2D, она и для съемки, и в качестве курсовой.
два приемника - один курсовой, один видео съемка?
Два приемника работают одновременно на прием, так называемое диверсити, изображение на экран монитора поступает с того приемника, у которого лучше сигнал. Для этого и стоят два разных типа антенн, одна круговая, вторая направленная.
вот пепелац по новее анонсировали …rcgroups.net/…/a6742293-211-10247409_620254031403…
Walkera QR 500 Hexacopter - 6S, 30min, Retractable Landing Gear
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2160969
Только в продаже еще нет пока.
Обещают 30 минут полета, убирающиеся шасси, АКБ 6S 5400mAh Lipo
Два приемника работают одновременно на прием, так называемое диверсити, изображение на экран монитора поступает с того приемника, у которого лучше сигнал. Для этого и стоят два разных типа антенн, одна круговая, вторая направленная.
А можно Вас попросить пальцем мне ткнуть приемник(и)/передатчик(и)+ антенны, которые у Вас стоят?
Спасибо принято. Дальность -порядка 1-1,5 км получится?