Walkera QR-X350 Pro
Барометр как раз был убит на том контроллере. Равно как и акселерометр. В МП высота гуляла до 70 метров и колобок порой начинал кувыркаться, как на падающем самолете, хотя коптер стоял ровно.
у меня не так сильно, но существенно высота гуляет - думаю чем и как заменить его.
Владислав говорил, что бародатчики эти продаются.
Хм… И все-то у них там есть. Я так и не смог в Питере купить SMD резистор 680 Ом. Наши магазы зажрались. Это слишком дешевый товар.
)
еще бы знать марку датчика
А вы его спрашивайте, спрашивайте. Он все знает. Но секреты выдает по капельке 😃
Я так и не смог в Питере купить SMD резистор 680 Ом. Наши магазы зажрались. Это слишком дешевый товар.
Я когда пошел покупать, мне автоматически дали 10 штук их. И стоило это целую одну гривну.
2 ALL
после перепайки резисторов, нам не нужно ни откуда снимать 3,3 в? Это понижение напряжения непосредственно сигнала, который гуляет по RX-TX?
У меня после перепайки на ТХ стало сидеть постоянное напряжение 3,3В (сигнала никакого не видно), а вот на выводе RX все 5В сидят и идут спады раз в секунду примерно.
Владислав, вопрос именно к вам: После падения (оно было не очень жестким в траву) потерялись пара копыт. Найти в густой траве не смог,- заказал новые. То ли потому, что нет копыт на концах ног, то ли еще почему, но аппарат стал висеть не очень стабильно. Мелкая раскачка постоянно присутствует. Будто перекомпенсация стабилизации. Этакое частое покачивание. Слышал про некие ПИДы. В них копать надо? Или ждать копытца и с ними потом пробовать? Все винты я тщательно отбалансировал. Поодиночке запускал и добивался минимальной вибрации.
Кстати, бародатчик нормально выдерживает пайку феном? Там никакие мембранки не расплавятся? Или их там нет?
MS5611-01BA03
Даташит тут.Купить можно например, тут.
Так этот вроде металический, а не пластиковый. Я думал пластиковый имеет другую маркировку, размеры контактной площадки…
Снимите с него этот пластиковый кожух. Там стоит точно такой датчик. Вы с этим кожухом его и не отпаяете,- расплавите.
Да?!?!
Класс! А я боялся его (кожух) трогать ! 😁
Всем привет!
Сегодня на конец-то разобрался с поиском пропажи видео сигнала на пульте defo f7- сдох приемник.
У меня есть новый приёмник с av выходом, куда видео сигнал нужно подключить чтоб на экране пульта было изображение?
То ли потому, что нет копыт на концах ног, то ли еще почему, но аппарат стал висеть не очень стабильно. Мелкая раскачка постоянно присутствует. Будто перекомпенсация стабилизации. Этакое частое покачивание. Слышал про некие ПИДы. В них копать надо? Или ждать копытца и с ними потом пробовать?
Копытца весят 7гр. штука и повлиять на полет вряд ли могут. Тем более- покачивание. Настройка Пид- штука сложная, если не хотите вникать- лучше не трогать. В принципе можете попробовать автонастройку, но не спешите сохранять результат, ПараметрЛист сохраните для отката.
Всем доброго времени суток!
Назрел у меня вопрос- а какой ветер должна удерживать Валька? Просто сегодня и ветер вроде небольшой, и аппарат сносит. Думал надо калибранутся, триммерами побаловаться. Но выяснилось, что сносит именно по ветру. Да, я тормоз. Но суть не в том. И может мне кажется, но вроде раньше так не уносило…
И 100500й вопрос про калибровку- в инете их как фигни за баней. Летая вместе с коллегами по, я бы сказал “техническому творчеству”, показали калибровку когда в т.ч. аппарат ставится носом к земле и вращается. Показалось что лучше. Видео такого не видел.
Заметьте “…кажется…” и “…вроде…” - нехорошие формулировки для полетов. Интересно знать точно. Поэтому и вопросы.
Копытца весят 7гр. штука и повлиять на полет вряд ли могут. Тем более- покачивание. Настройка Пид- штука сложная, если не хотите вникать- лучше не трогать. В принципе можете попробовать автонастройку, но не спешите сохранять результат, ПараметрЛист сохраните для отката.
Спасибо за ответ.
Я уже догадался, что не в массе нижней части дело. Подвесил камеру для смещения центровки вниз. Все равно подколбашивает. А ведь такого не было 😦
Вот на квадрике Gaui 330x все предельно просто: Маленький потенциометр изменения чувствительности на контроллере как раз и позволяет убрать такой же точно эффект. Он висит абсолютно спокойно. Можно долгое время не вмешиваться в управление. Что-то жалко его даже продавать стало.
Заметьте “…кажется…” и “…вроде…” - нехорошие формулировки для полетов.
+100500 Так и остался невыясненным вопрос почему иногда левый глаз при включении аппаратура мигает не 10, а 50 раз. Больше всего не нравится бабье поведение. Сейчас так, а завтра вот так…
остался невыясненным вопрос почему иногда левый глаз при включении аппаратура мигает не 10, а 50 раз
Да хоть стопятьдесят раз, это не критично. Мигание указывает на то, что происходит процедура инициализации полетного контроллера. Будет мигать, пока он не закончиться. В это время нельзя трогать коптер, он должен стоять неподвижно. А время инициализации может быть разным, соответственно количество миганий тоже.
Он висит абсолютно спокойно. Можно долгое время не вмешиваться в управление.
А вы попробуйте не висеть, а активно летать. Круги, восьмерки, разгонять коптер по горизонту. Это гораздо интереснее, а приобретенный навык потом всегда выручит в критических ситуациях.
Кстати, бародатчик нормально выдерживает пайку феном?
Нормально, греть аккуратно, без фанатизма. Использовать спецфлюс с порошком припоя.
Владислав, где Вам можно задать вопрос не касающийся этой темы? Личка переполнена, в аське ответа нет, других контактов нет.
Я когда пошел покупать, мне автоматически дали 10 штук их. И стоило это целую одну гривну.
Может быть письмом в конвертике с письмом счастья пришлете парочку? 😃
Только они почти невидимые. Их надо меж двух кусочков скотча залепить, а то из конверта улетят.
Шучу, конечно. Вроде нашел контору. Но там под заказ с предоплатой. Но это все равно меньше хлопот, чем вам посылать письмо.
Может быть письмом в конвертике пришлете парочку?
Да не вопрос. Только страшно представить сколько будет идти письмо в Россию. Главное чтоб не запретили ввоз писем 😃
— Потрясающе! — удивился Малыш. — Но позвольте! Вы ведь летели с положительным тангажем.
— Чего? — Карлсон открыл рот от неожиданности и чуть не подавился.
— Ну… Вы летели головой вверх, слегка наклонившись вперед. При этом пропеллер должен был тянуть вас вверх и назад. Почему же вы летели вперед, а не назад?"
“А можно посмотреть на твой пропеллер?
— Конечно. — Карлсон развернулся.
— С ума сойти! Я так и думал, — сказал Малыш, осмотрев пропеллер.
— Что, хороший пропеллер? — польщенно спросил Карлсон.
— Так я и думал, что это не пропеллер, — сказал Малыш. — Пропеллер не мог бы так работать, потому что твоя спина экранировала бы основной поток воздуха, и вся энергия растрачивалась бы на создание турбулентности.
— Эй, ты чего? — Карлсон надулся. — Это лучший в мире пропеллер!
— Не сердись! Конечно, это замечательный пропеллер! — поспешно сказал Малыш. — Только это не совсем пропеллер.
У него очень интересная система перекоса лопастей. Вектор тяги лежит в плоскости вращения, а точка приложения силы смещена влево. Таким образом,
подъемная сила направлена от ног к голове, вдоль спины, а не перпендикулярно, как я вначале подумал. А точка приложения силы смещена влево — потому что она действует на те лопасти,
которые в данный момент двигаются вниз…
— Ты чего ругаешься? — обиделся Карлсон. — Тоже мне, специалист нашелся.”
“— Ну конечно! — Малыш хлопнул себя по лбу. — Я-то пытался мысленно построить механику твоего полета через укороченное действие, используя лагранжеву механику.
Но, похоже, гамильтонов подход здесь будет гораздо нагляднее. Главное, суметь записать гамильтониан, а дальше…
— Ты, кажется, собирался рассказывать мне сказку! — снова надулся Карлсон.
— Ну вот, ты опять обиделся! — огорченно сказал Малыш. — Просто мне кажется, что такой пропеллер, как у тебя, неизбежно вызовет дополнительный вращающий момент.
У тебя же нет хвостового винта, как у вертолета. И тебя будет уводить в сторону по курсу. Я никак не могу понять, как ты компенсируешь этот момент. Он должен разворачивать тебя, и в какой-то момент ты неизбежно свалишься в штопор.”
"— Постой! Я понял! Я все понял! — воскликнул Малыш, бросаясь к окну. Карлсон заложил крутой вираж и повернул обратно.
— Ну что ты понял? — спросил Карлсон, бухнувшись на диван. — Что гостей надо развлекать, а не нести всякую чепуху?
— Я понял, как ты компенсируешь это вращение! — крикнул Малыш. — Ты в полете все время махаешь рукой. На эту выставленную в сторону руку давит поток воздуха и борется с вращением.
Чтобы лететь, ты должен все время махать рукой.
Карлсон здорово разозлился.
— Опять ты за свое! — мрачно сказал он. — Ничего я никому не должен! Я махаю всем рукой и кричу «Э-ге-гей!», потому что я веселый и приветливый мужчина в самом расцвете сил.
Но таким занудам, как ты, я даже махать рукой теперь не буду.
— Если моя теория верна… — начал было Малыш, но Карлсон уже вылетел в окно.
Малыш увидел, как Карлсон, набирая скорость, рефлекторно дернул правой рукой, но сдержался. Тут его повело в сторону. Он попытался выправиться и снова чуть не махнул правой рукой, но немедленно схватил ее левой и прижал к туловищу. Карлсона повело сильнее, и внезапно развернуло боком к направлению полета. Он сдался и отчаянно замахал рукой, но было поздно.
Поток воздуха перевернул его, и, беспорядочно кувыркаясь, Карлсон полетел вниз.
— Су-у-к-а-а-а-а-а! — донесся до Малыша последний крик Карлсона, и Малыш увидел, как Карлсон на полной скорости врезался в бетонный столб, прокатился по земле и неподвижно замер, раскинув руки и ноги. Вокруг его головы расплывалось большое кровавое пятно.
Малыш вздохнул и вернулся к книжке. Но ему опять не дали спокойно почитать.
— Малыш! — раздался голос папы. Малыш обернулся.
— Малыш, это ты брал гидродинамику Ландау и Лифшица? — мягко спросил папа, входя в комнату. — Она стояла на полке и закрывала собой пятно на обоях, а теперь ее нету.
— Это я, я положил ее на тумбочку, — прошептал Малыш. — Мне было не дотянуться, чтобы поставить ее обратно на полку.
— Малыш, Малыш. — Папа ласково потрепал Малыша по голове. — Ну зачем ты берешь такие книжки? Все равно ты до них еще не дорос! И картинок в ней почти нету.
— Все равно я ничего не понял, — соврал Малыш.
— Конечно, не понял. Ведь для этого надо много учиться, вначале в школе, потом в институте — а ты пока еще только в первом классе. "