Walkera QR-X350 Pro
Каждый раз перед запуском,и делаю как в видео на вики.
Отказался от калибровки стиками вообще. Корявая она какая-то. Фактически запускает калибровку как в МП, но заканчивается ошибками с нехваткой точек. Это хорошо видно в окошке МП. Сравнивал значения COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y, COMPASS_OFS_Z при калибровке двумя способами. Они разнятся очень сильно. Летаю калиброванным по Ardu и нет проблем.
Летаю калиброванным по Ardu и нет проблем.
А это как делать?
Только через МП калибрую. Неудобства два: на новое место ноут надо с собой таскать и COMPASS_LEARN =1 ставить вручную в МП. Вообще, смысл калибровки - задать значения параметрам COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y, COMPASS_OFS_Z. Но они для каждого чипа и местности разные.
Получается, что на одном и том же поле эти параметры сильно не меняются и калибровать по новой нет смысла, если только не летать раз в год. Можно эти значения сохранить в параметрах или тупо запомнить. Если при новой калибровке сильно отличаются от работоспособных, то команды на взлет давать нельзя. Compassmot не учитываем. Он у нас нулевой, поскольку компас на ноге и сильных наводок на него нет. Разве что винтики крепления на нержавейку поменять.
Вот на оригинальном арду, где компас на плате, бубны совсем другие. И на выносе рядом с GPS тоже не лучший вариант. Даже поэтому Прошка конструктивно лучше самосбора.
Читал видно невнимательно,я сначала дома сделал калибровку компаса через МП,а потом на месте-уже “стиками”.Посмотрел сейчас у себя, COMPASS_LEARN =1;COMPASS_OFS_X=1;COMPASS_OFS_Y=1;COMPASS_OFS_Z=1.Они такие и должны быть?
Кажется нашел,где накосячил-делал калибровку акселерометра в квартире-на 10 этаже! Как я понял-ее нужно производить реально у земли почти.
Посмотрел сейчас у себя, COMPASS_LEARN =1;COMPASS_OFS_X=1;COMPASS_OFS_Y=1;COMPASS_OFS_Z=1.Они такие и должны быть?
Нет. Вот и ошибка нашлась. НЕЛЬЗЯ калибровать стиками после калибровки в МП не установив compass_learn=1. В вики все описано очень подробно, видимо невнимательно читали. В свое время наткнулся на эту же проблему.
Например у меня:
COMPASS_OFS_X,167.5891
COMPASS_OFS_Y,245.7781
COMPASS_OFS_Z,137.1517
Еще раз прочитал и просмотрел-немного не понимаю.В вики написано-"Классическая калибровка ArduPilot Mega по шести координатам при помощи программы MissionPlanner хорошо показана на видео от Юлиана начиная с 16:40. Правильность калибровки можно увидеть в диалоговом окне и подтвердить нажатием кнопки."А смотрю видео и там калибровка акселерометра.Чему верить?
Кажется нашел,где накосячил-делал калибровку акселерометра в квартире-на 10 этаже!Как я понял-ее нужно производить реально у земли почти.
Акселерометр не калибруйте! Зачем Вы вообще залезли в какие то калибровки?
Я месяц назад ещё писал тут определённым умникам, что с их помощью у людей будут проблемы.
Акселерометр не калибруйте!
Так именно это описано в Вики!((
Зачем Вы вообще залезли в какие то калибровки?
Именно потому и полез,что написано-“Как правильно калибровать компас”.Значит нужно в Вики исправить-что это не калибровка КОМПАСА,а калибровка АКСЕЛЕРОМЕТРА.Я наверное не один такой-тому что написано в вики,хочется верить)
Ну и что теперь делать,как вернуть настройки акселерометра к дефолтным?
Понять разницу между акселерометром и компасом. Посмотреть видео Юлиана. Аксель с 16:40, компас с 18:10 но ROTATION_YAW_180.
Посмотреть видео Юлиана. Аксель с 16:40, компас с 18:10 но ROTATION_YAW_180.
Посмотрел,но у меня увы нет беспроводной приблуды для связи с компом,а на проводе-так точно не покрутишься.
Я давно писал про этот кабель: banggood.com/2m-Hemp-Rope-Micro-USB-Cable-For-Mobi…
Мне ответили, дескать, полный дом шнурков, зачем еще покупать?
А именно этот шнурок хорош тем, что он длинный (2 метра, но по питанию коптер тянет), достаточно гибкий, в матерчатой оплетке и, самое главное, имеет вылет разъема микро USB достаточной длины. И не надо подрезать корпус штекера, чтобы он надежно втыкался в разъем коптера. С этим шнурком вы спокойно покрутите аппарат как вам хочется. Конечно, с вафлей удобнее, но и так хорошо.
Берите оранжевый. Его вы в траве не потеряете.
на проводе-так точно не покрутишься.
Купите проводок подлиннее. На ноуте в поле прекрасно выходит поворачивать просто по этим шести координатам сидя на корточках. И как солдат крутиться вовсе не обязательно.
В общем, резюме простое: после каждого сообщения на ветке о краше требовать в студию параметры COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y, COMPASS_OFS_Z. Если единицы, то RTFM.
Купите проводок подлиннее. На ноуте в поле прекрасно выходит поворачивать просто по этим шести координатам сидя на корточках. И как солдат крутиться вовсе не обязательно.
Длинный шнурок-метра 3 есть,завтра попробую.
В общем, резюме простое: после каждого сообщения на ветке о краше требовать в студию параметры COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y, COMPASS_OFS_Z. Если единицы, то RTFM.
Согласен-много будет ясно сразу.
Я давно писал про этот кабель: banggood.com/2m-Hemp-Rope-Micro-USB-Cable-For-Mobi…
Мне ответили, дескать, полный дом шнурков, зачем еще покупать?
А именно этот шнурок хорош тем, что он длинный (2 метра, но по питанию коптер тянет), достаточно гибкий, в матерчатой оплетке и, самое главное, имеет вылет разъема микро USB достаточной длины. И не надо подрезать корпус штекера, чтобы он надежно втыкался в разъем коптера. С этим шнурком вы спокойно покрутите аппарат как вам хочется. Конечно, с вафлей удобнее, но и так хорошо.
Берите оранжевый. Его вы в траве не потеряете.
Ещё раз могу сказать то же самое: нафиг не нужен! 😃
Купите проводок подлиннее. На ноуте в поле прекрасно выходит поворачивать просто по этим шести координатам сидя на корточках. И как солдат крутиться вовсе не обязательно.
В общем, резюме простое: после каждого сообщения на ветке о краше требовать в студию параметры COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y, COMPASS_OFS_Z. Если единицы, то RTFM.
Народ, вот честное слово не пойму : нахрена вы лезли в эти калибровки, если всё летало?
нахрена вы лезли в эти калибровки, если всё летало?
Я и полез потому что упал непонятно почему.
Мне вот одно непонятно,точность GPS все равно с погрешностью 1-2 метра,как можно в реальности реализовать вот это-“Снимите с готового к полету коптера винты и запустите двигатели. Отнесите на некоторое расстояние от точки старта и включите режим RTL. Вернитесь на точку старта. Если двигатели перестали вращаться, то всё нормально.” Я конечно не большой спец,но тем не менее.
Если двигатели перестали вращаться, то всё нормально.
Предполагаю что когда перестанет изменятся высота и координаты, решит что дома и вырубит движки, он видит смещение, 1-2 метра это погрешность.
Попробую)
Попробую)
Дома???
Народ, кто может подсказать, где проще прикупить крепление простое камеры к прохе? Не подвес, а просто крепление.
Дома???
Неее😁 Дома на 10-том этаже не буду.Вальку уже восстановил,завтра опять в парк пойду.
Не подвес, а просто крепление.
Да хотя бы тут: fotos.ua/walkera/qr-x350-z-18.html (если в Украине) или тут www.ebay.com/itm/…/251643348068 если на ибэе.