Walkera QR-X350 Pro
а если сделать вот так FS_THR_ENABLE = 2 ?
Продолжение миссии на Devo-M НЕ_РАБОТАЕТ!
Как уже написали, если не собираетесь летать миссиию, то надо загрузить всего одну точку - RTL. Иначе да, улетит куда-то.
После установки 3dr модема перестал работать штатный USB-порт. Хоть и странно, но объяснимо.
До сих пор такого ни у кого не наблюдалось. У меня в том числе.
Но почему из под МП перестала работать проверка моторов (пишет, что команда отклонена автопилотом)?
У меня так пишет что на Devo-M, что на miniAPM. Ну и не проверяются собсно. Та и хрен с ними.
И еще странно - пока не включу передатчик, данные в МП на вкладке flight data не появляются и не обновляются. Это нормально?
Эт норм.
Ща починим😁
У меня была такая же проблема. Для установки передатчика использовал часть пластиковой коробочки для визиток. Передатчик становится как влитой по короткой стороне. По ширине платы я и отпилил коробочку, сделал отверстие для антенны. Плата к коробке фиксируется обычным скотчем (и антенной). Конструкция к коптеру - на двустороннем.
На Валкере конструкция отлично помещается на виброизоляционном подвесе для камеры - и камера и передатчик.
А у вас передатчик с радиатором. У меня 600 мВт и никакого радиатора (
У меня так пишет что на Devo-M, что на miniAPM. Ну и не проверяются собсно. Та и хрен с ними.
Дык на USB работало
До сих пор такого ни у кого не наблюдалось. У меня в том числе.
Фигня какая-то…У меня до радиомодема из под МП не достучаться…Но у меня не 3DR, а HKPilot.
На нем и USB и TTL.
Пришлось в Devo впаивать резисторы не 2 по 1кОм, а один 1 кОм, другой 330 Ом. Иначе на работало
В ФАКе указано что надо перепаять два резистора, один на килоОм, другой на 680 Ом. Где Вы взяли 2 по 1кОм не ясно.
Не забудьте поставить дрова для радиомодема на компе. Ну и выбрать естессно нужный порт.
В ФАКе указано что надо перепаять два резистора, один на килоОм, другой на 680 Ом. Где Вы взяли 2 по 1кОм не ясно.
680 сразу не завелось, кто-то в теме отписывался, что у него на 1,2кОм заработало. Я еще и 1 кОм попробовал. В итоге воткнул 330 и поехало.
А вообще… они там последовательно эти 2 резюка стоят. Оба на 0 Ом. Можно было и один перепаять сразу на 1.2кОм.
Не забудьте поставить дрова для радиомодема на компе. Ну и выбрать естессно нужный порт.
Так в этом и прикол походу конкретного модема. Не пашет конфигурация, если идет обмен между модемами. Стоит выключить тот, который на квадре - МП спокойно читает конфигурацию модема подключенного к компу. Стоит включить квадр - не работает.
А вот эта точка “HOME”… Она переопределяется в момент дизарма, или же остаётся той, что прописана в МП?
Может для Вас это покажется смешным, но я надеюсь Вы НЕ нажимаете кнопку Connect в правом верхнем углу, когда хотите зайти в настройки 3DRadio?
По приведенной Вами ссылке, вроде обычный комплектик радиомодемов, просто с другим названием.
А вот эта точка “HOME”… Она переопределяется в момент дизарма, или же остаётся той, что прописана в МП?
Будьте тут внимательны! Точка HOME, и точка куда он будет возвращаться по RTL это разные точки.
У меня HOME прописывается так:
прихожу на новую местность, подключаю, жду пока найдет спутники. HOME все еще пока прежняя. Передергиваю питание, HOME прописывается фактически где я нахожусь.
Будьте тут внимательны! Точка HOME, и точка куда он будет возвращаться по RTL это разные точки.
… передергиваю питание, HOME прописывается фактически где я нахожусь.
Хорошо, таким образом корректируется лишь точка HOME, остальная программа полёта не затрагивается, - правильно я понял? Это я всё к чему разговор веду, - могу ли я отравить коптер на миссию, выйдя из дома без ноутбука и планшета и установив коптер в точку HOME с максимальной ошибкой в пару метров поймать спутники и передёрнуть питание? Он вернётся сюда же?
Он прилетит туда, где последняя точка миссии.
Вы НЕ нажимаете кнопку Connect в правом верхнем углу, когда хотите зайти в настройки 3DRadio?
😵честно говоря не помню.😦 А может и не отключен был connect
Один раз попробовал, не получилось через МП и забил. Заходил через родную 3drradio.
“вроде обычный”…ну не знаю. Опять же доступ к конфигурации модема только через штатный разъем micro-USB (он есть на обоих модулях).
Т.е. чтобы изменить настройки модема внутри коптера - придется последнего разбирать;)
Причем если модем, который в коптере отключить от APM - доступ со второго к нему есть, если данные с APM попали - недоступен. Это то понятно - приоритет и т.д. но не удобно
HOME все еще пока прежняя.
Насколько я проверял в DroidPlanner. Home прописывается в МП при разблокировке моторов… Или я не прав?
Он прилетит туда, где последняя точка миссии.
Теперь я ничего не понял. последняя точка миссии - RTL. Что тогда RTL как не Home?
Насколько я проверял в DroidPlanner. Home прописывается в МП при разблокировке моторов… Или я не прав?
Скорее всего да. То как я описал, это мои выводы судя по телеметрии!
Теперь я ничего не понял. последняя точка миссии - RTL
RTL - возврат на точку взлета. Т.е. при этой команде полетит туда, откуда взлетел.
Или другими словами туда, где разблокировали моторы? Она же home…
Добрый день.
С недавнего времени являюсь владельцем прошки+ar8000+spectrum9. Наступил уже на многие грабли. Но одни грабли оказались очень настойчивыми.
Купил, запустил, все ок. Летал и в стабилайз и в лойтер, все ок. Живу в частном доме, у себя на лужайке все ок, спутники находил через 20-60сек. (правда не обращал внимания в полете сколько раз моргала лампочка).
Потом решил подключить подвес, и началось. Во дворе спутники находил очень неуверенно, то есть то нет, то 3 раза то 5 моргал, как только отключал подвес g-2d, сразу все восстанавливалось до нормальной работы. Выехал на ближайшую площадку. Ситуация поменялась. С подключенным подвесом все ок. Приехал домой, попробовал еще раз в другой точке двора, вроде все ок, стабильно 3 раза моргал. Взлетел полетал в лойтере, все ок. Завис на точке и бах, левые движки то ли отключаются то ли сбрасывают обороты, валька переворачивается и бабах. Сорвал демпфер на подвесе, так все ок. Снял подвес и начал тестить. Пока ситуация следующая: в лойтере в незавсимости ни от чего в разные моменты времени точно так же отключаются левые моторы и коптер падает. В стабилайз вроде все ок. Куда копать?
отключаются левые моторы и коптер падает.
жестко 😦…
А вы уверены, что оба. Просто при корректировке полета меняются обороты как правило моторов по диагонали
Проверьте нет ли повреждений на “материнской” плате. На всякий случай я бы “сопли” кинул между всеми регуляторами по питанию, чтобы исключить микротрещину
Или другими словами туда, где разблокировали моторы?
так точно!
Добрый день. С недавнего времени являюсь владельцем прошки+ar8000+spectrum9. Наступил уже на многие грабли. Но одни грабли оказались очень настойчивыми.
О, еще с Одессы 😃
Камера-то у Вас какая?
Диагноз больше всего похож на непропай какой-то. Если конечно у мозга все нормально.
Демпфер могу дать, есть запасной.
жестко 😦…
А вы уверены, что оба. Просто при корректировке полета меняются обороты как правило моторов по диагоналиПроверьте нет ли повреждений на “материнской” плате. На всякий случай я бы “сопли” кинул между всеми регуляторами по питанию, чтобы исключить микротрещину
Не уверен, даже больше склоняюсь к заднему левому, так как завал больше в его сторону начинается, во всяком случае то что зрительно заметно. Спасибо за совет, сегодня буду в лупу разглядывать плату. А как сопли по питанию помогут исключить микротрещину?
Ребята, у меня опять разблокировка на моторы пропала((((((((((((((( Вчера с Евгением все работало. Сегодня аппу включаю и ХЕР!!!. Настройки в МП теже. Что за ху…ня??? Пожелел что взял ее уже 100000000000000000000000000000000000000000000000 раз. ГАВНО. Заметил, что пока аапу не включишь не работает Flight Data. Это только первый раз. Потом любые подключения к МП и все сразу работает. Так должно быть или у меня Валька битая???
Выключаю - включаю МП - не работает((((
Потом решил подключить подвес, и началось.
Более важно знать что установлено в подвесе. Тут уже в ветках обсуждалось (доходило до взаимных оскорблений), что некоторые камеры (например Мобиус - однозначно, вероятно и другие) создают своей работой высокочастотные помехи. Т.е. будучи полностью автономной от систем квадра и его питания но размещенная возле чувствительных к помехам датчиков, обычная камера может создать проблемы. Если найду, поделюсь видео измерения уровня помех от Мобиуса.
Решение (если это причина) - экранировать ГПС приемник и/или камеру.
так точно!
О, еще с Одессы 😃
Камера-то у Вас какая?
Диагноз больше всего похож на непропай какой-то. Если конечно у мозга все нормально.
Демпфер могу дать, есть запасной.
Спасибо земляк )). Демпферы заказал, вот вот должны приехать, все равно пока подвес не ставлю, пока не разберусь с этим отключением. Я тоже думаю что непропай/трещина/отвалился контакт. Но зрительно все ок. Было одно жесткое падение на асфальт с 5-6 метров, хотя после него летало все прекрасно. Как найти эту точку отказа?
Более важно знать что установлено в подвесе. Тут уже в ветках обсуждалось (доходило до взаимных оскорблений), что некоторые камеры (например Мобиус - однозначно, вероятно и другие) создают своей работой высокочастотные помехи. Т.е. будучи полностью автономными от систем квадра и его питания и размещенными возле чувствительных к помехам датчиков, обычная камера может создать проблемы. Если найду, поделюсь видео измерения уровня помех от Мобиуса.
В подвесе hero3+ BE. Но даже без камеры, при подключенном подвесе та же хрень была.
Добрый день.
С недавнего времени являюсь владельцем прошки+ar8000+spectrum9. Куда копать?
Могу предположить, что конкретный экземпляр модуля GPS оказался чувствительным к наводкам от камеры или от подвеса. Такое случается. Буржуи, в таком случае, заворачивают камеру в фольгу. Ну, а почему падает, ИМХО есть смысл посмотреть, что у Вас прописано в случае сбоя GPS FS_GPS_ENABLE
P.S.
Всё же, считаю, имеет смысл поменять модуль GPS. Да, недешево, и хрен угадаешь характеристики экземпляра… Но у меня прецедент был совсем недавно. И вот, один модуль глохнет напрочь, если сантиметров на 20 поднести камеру. Второй теряет один…два спутника, если камеру поднести вплотную к верхней части дрона.
Могу предположить, что конкретный экземпляр модуля GPS оказался чувствительным к наводкам от камеры или от подвеса. Такое случается. Буржуи, в таком случае, заворачивают камеру в фольгу. Ну, а почему падает, ИМХО есть смысл посмотреть, что у Вас прописано в случае сбоя GPS FS_GPS_ENABLE
прописан land. Проверял до этого как он работал, на высоте 3м над кустом выключил пульт, довольно быстро начал снижаться, но именно равномерно снижаться.