Walkera QR-X350 Pro
А желаемое такое, - я включаю тумблер AUTO (то, что раньше было RTL), даю газку и отправляю дрон на миссию. И если в процессе миссии сигнал не теряется, то хорошо, а если теряется, то дрон уже по файлсеву вместо RTL продолжает выполнять миссию.
Самое главное чтобы миссия заканчивалась точкой RTL там где вы укажете. Прежде чем отправлять коптер на миссию за пределами дальности аппартуры, это надо не один раз проверить в зоне ручного управления. Я, например, включаю автомат с планшета. При этом всегда можно перевести в ручное тумблером на аппаратуре.
Опять же, если приемник стоит стандартный 703, то он при потере сигнала будет выдавать максимум в пятый канал ожидая там RTL. Мало ли что случится. Аппа вырубилась или ошиблись с миссией без RTL и там будет стоять AUTO, то будет кружить пока не упадет, ведь управления уже нет, только подруливание. Надо быть абсолютно уверенным в миссии до автоматизма. А с установкой вместо RTL режима Auto Tera так и делал для полетов за облака. Но летал так не долго. Обидно - улетела.
Кстати, у меня такой же 2w DJI бустер и буквально намедни запихнул его внутрь Devo F7. Стабилизатор на 5v, тумблер включения бустера возле ножки сзади, светодиодик, немножко продумана. Антенну вывел по середине где родная заглушка стояла. Надо из пластмасски сделать там небольшую площадку для крепления антенны. Центральный шток крепления пришлось откусить. Заглушку не ставил. Получилось очень неплохо. Чтобы не говорили, а этот пульт мне нравится больше Devo 10. Десятка не легла в руку. Может кому надо? Новый совсем. Продаю.
зы. У этого бустера есть одна интересная особенность. Антенна работает и при включенном питании и при выключенном. Только дальность разная. Ну и на walkera fans третьего дня был апгрейд Devo F7 по видео.
Даете данные по дальности с бустером!
У этого бустера есть одна интересная особенность. Антенна работает и при включенном питании и при выключенном. Только дальность разная. Ну и на walkera fans третьего дня был апгрейд [/URL].
Спасибо, спасибо… Была мысль вмонтировать бустер, но когда я увидел его воочию… Нет у меня доверия к функционально законченным блокам, упакованным в термотрубку, побоялся высокочастотных завязок. Если зарекомендует себя хорошо, тогда подумаем. (Хотя, его работоспособность без подключения питания мне кажется достаточным поводом упрятать его внутрь и забыть) Разъёмы и от передатчика и от приёмника FPV тоже вывел наружу. Примерно как у Вас, только разъём приёмника вместо выключателя сверху слева.
Про миссии… да. Пока не буду выеживаться. В городе надо быть осторожнее. Пусть летает под контролем аппы.
А с установкой вместо RTL режима Auto Tera так и делал для полетов за облака. Но летал так не долго.
А ведь с двумя ваттами можно попробовать достать облака руками?
Хороший повод проверить данные по дальности с убранным в корпус бустером и без. Слетайте, потрогайте 😒
И подозрение на вч наводки тоже есть. Мне удалось только дома оттестировать. Через три, даже четыре с лифтом, бетонные стенки и железную дверь пробивало когда бустер был снаружи просто на проводах. Но убрал внутрь - уже нет. Просто по квартире бьет из любого, даже самого дальнего угла. Прошка разобрана для апгрейдов. В поле чуть позже смогу дать данные.
Если я меняю полётный режим RTL на AUTO, получу ли я желаемое? А желаемое такое, - я включаю тумблер AUTO (то, что раньше было RTL), даю газку и отправляю дрон на миссию. И если в процессе миссии сигнал не теряется, то хорошо, а если теряется, то дрон уже по файлсеву вместо RTL продолжает выполнять миссию. Таким образом, большую часть миссию (если не полностью) Валкера находится под моим контролем…
Скажите, - это здравая мысль?
Абсолютно здравая. Это единственный способ с контроллером Devo-M продолжать миссию при потере сигнала с аппаратуры РУ. Не обязательно начинать миссию выключением аппаратуры. Можно и включением в полёте тумблера в положение RTL при ваших настройках. При необходимости всегда сможете переключить в Лоитер или Стабилайз и перейти на ручное управление.
Главное, после для полетов без миссии не забыть, или вернуть настройку по пятому каналу назад в RTL или прописать миссию с единственной точкой RTL.
Коллеги, ткните пожалуйста, где почитать азы настроек для аппы. Такие слова как ШИМ, кривые и прочие миксы меня пока загоняют в тоску.
Если у вас пульт Devo F7 просто сделайте полезные настройки и летайте на здоровье. На стоковой прошивке devo 10 должно быть похоже. А до всяких кривых и прочих миксов дойдете сами со временем, если проснется интерес и вкус к тонким настройкам. Ну или, для начала, хотя бы тут почитать.
Коллеги, ткните пожалуйста, где почитать азы настроек для аппы. Такие слова как ШИМ, кривые и прочие миксы меня пока загоняют в тоску.
и меня ткните, пожалуйста.
А, всё… Спасибо. Ткнули же.
Коль скоро об аккумуляторах речь зашла, спрошу: где предпочтительней купить, чтобы доставка была не два месяца? На алиэкспрессе заказывал EMS-ом, продаван извинился и сказал, что дескать, EMS не берет, отправит другим способом. Трек уже давно застрял где-то на границе. Второй тоже где-то в пути заблудился. Нашёл в Москве только один магазинчик. Родной валкеровский 5200 мАч около 4 тыс. С доставкой даже поболее. Интересно, EMS - он и в африке EMS, или только в Алиэкспрессе?
Коль скоро об аккумуляторах речь зашла, спрошу: где предпочтительней купить, чтобы доставка была не два месяца? На алиэкспрессе заказывал EMS-ом, продаван извинился и сказал, что дескать, EMS не берет, отправит другим способом. Трек уже давно застрял где-то на границе. Второй тоже где-то в пути заблудился. Нашёл в Москве только один магазинчик. Родной валкеровский 5200 мАч около 4 тыс. С доставкой даже поболее. Интересно, EMS - он и в африке EMS, или только в Алиэкспрессе?
Ну, когда берёшь на банггуде - это не два месяца, а полтора… Куда спешить - впереди зима…
Куда спешить - впереди зима…
Дык, что же, разве у нас нехватка лопат? Я даже думаю, что зимой оно безопасней, хотя и не так интересно. Алексей, это не у Вас однажды после миссии медленная посадка случилась? Или нет, он к точке HOME медленно шёл, да?
Моя Валька сейчас миссию отлетала, повисла, надо мной, я её пальчиком маню, она башкой крутит, дескать, не сяду. Хотя, кажется, садилась со скоростью 40 см/сек, которые прописаны в LAND_SPEED. Но ведь с высоты 80 метров! WPNAV_SPEED_DN - 300. Ничего не понимаю. Переключил в стабилиз и посадил. Сейчас командную точку RTL сделал вплотную к HOME, пойду пробовать. Вообще, меня сейчас усилитель мощности спас. Она за такими деревьями летала метрах в двухстах, что точно без усилка была бы потеря связи, и фигушки мне, а не управление тротлом.
P.S.
Странная штука, ребята. Из трёх идентичных миссий, была одна нормальная посадка, и одна после плясок вокруг RTL. Кто-то писал про критичность радиуса точки HOME. У меня такое ощущение, что покружившись в режиме RTL, он словно запнулся и пошёл вниз на нормальной скорости… Буду думать.
Интересно, EMS - он и в африке EMS, или только в Алиэкспрессе?
ЕМС есть во всех странах, только называется по разному.
ЕМС действительно не берет ЛиПОль к пересылке.
Вон на Бангуде, если добавляешь в корзино Ли-По, то ЕМС как доставку уже выбрать невозможно.
Коль скоро об аккумуляторах речь зашла, спрошу: где предпочтительней купить, чтобы доставка была не два месяца?
Евросклад ХоббиКинга. Десять дней и аккумуляторы у вас на почте.
Спасибо, Владислав! Сейчас же закажу. А то у меня только пара 2200. Хотя, летать можно:)) Скажите, нет ли у Вас идей по поводу нестабильных посадок после выполнения миссии? Иногда висит, иногда нормально снижается. Не могу понять с чем это может быть связано…
Евросклад ХоббиКинга
Вроде в России есть уже склад?
Вроде в России есть уже склад?
С ним ещё пока все обкатывается логистика и т.д. Попробуйте-расскажете. Вообще-оффтоп, есть тема на 170страниц по ХоббиКингу в разделе форума Интернетторговля.
Скажите, нет ли у Вас идей по поводу нестабильных посадок после выполнения миссии? Иногда висит, иногда нормально снижается. Не могу понять с чем это может быть связано…
Есть параметр радиус точки навигации, по умолчанию два метра(200), я до четырёх(400) увеличил. Если не вписывается в диаметр сразу, то висит-позиционируется. Как параметр зовется завтра гляну, лень лезть в МП.
Вроде WPNAV_RADIUS
WPNAV_RADIUS - точно. Но ребята метр ставят, и всё у них работает. А У меня два стоит, кажется. Но очень похоже, что позиционируется. Хотя… Выключаешь миссию, включаешь RTL, - дёрнется в сторону и пошёл вниз… Да, вот именно, “дернется в сторону” Может и так… Надо компас перекалибровать, вдруг поможет. Спасибо, Вячеслав, вы тут у нас свет в оконце:)
Вчера наконец-то время появилось поменять приемник.Подключил FrSKY X8R.Вроде как все заработало.Но сначала при разблокировке моторов они запускались только когда стик доходил до середины,а потом вообще перестали разблокироваться.после подключения прошки начинает систематически моргать левый светодиод.и ни на что не реагирует.Что это может быть такое?
кто нить 9047 карбон ставил?шаг не слишком большой будет,стабильность и длительность не ухудшится?
Дык, что же, разве у нас нехватка лопат? Я даже думаю, что зимой оно безопасней, хотя и не так интересно. Алексей, это не у Вас однажды после миссии медленная посадка случилась? Или нет, он к точке HOME медленно шёл, да?
Моя Валька сейчас миссию отлетала, повисла, надо мной, я её пальчиком маню, она башкой крутит, дескать, не сяду. Хотя, кажется, садилась со скоростью 40 см/сек, которые прописаны в LAND_SPEED. Но ведь с высоты 80 метров! WPNAV_SPEED_DN - 300. Ничего не понимаю. Переключил в стабилиз и посадил. Сейчас командную точку RTL сделал вплотную к HOME, пойду пробовать. Вообще, меня сейчас усилитель мощности спас. Она за такими деревьями летала метрах в двухстах, что точно без усилка была бы потеря связи, и фигушки мне, а не управление тротлом.
P.S.
Странная штука, ребята. Из трёх идентичных миссий, была одна нормальная посадка, и одна после плясок вокруг RTL. Кто-то писал про критичность радиуса точки HOME. У меня такое ощущение, что покружившись в режиме RTL, он словно запнулся и пошёл вниз на нормальной скорости… Буду думать.
Да, да… Было у меня такое - медленная посадка метров с трёхсот. Чуть не разбился - выжрал батарейку напрочь. У коптера в настройках задаются две скорости снижения wpnav_speed_dn и land_speed. Медленная - это land_speed. Вопрос в том, какую скорость применит коптер при посадке. Вот при достижении виртуальной стены, например - прописано следующее: выполнить RTL or LAND. Это непонятно! Так RTL или LAND ? или что Бог пошлёт. Вот из-за таких мутных разетвлений логики коптер и может устроить себе медленное снижение. Я лечил (точнее пытался обойти) это так: в высотной миссии прописывал три точки - первую на высоте 50 метров, вторую - на максимальной высоте (скажем 1800 м) и третью - снова на высоте 50 м, и только затем RTL. Это чтобы коптеру не взбрело в голову снижаться медленно с максимальной высоты. До сих пор такой трюк срабатывал чётко.
Вчера наконец-то время появилось поменять приемник.Подключил FrSKY X8R.Вроде как все заработало.Но сначала при разблокировке моторов они запускались только когда стик доходил до середины,а потом вообще перестали разблокироваться.после подключения прошки начинает систематически моргать левый светодиод.и ни на что не реагирует.Что это может быть такое?
Мигает- значит ждёт, когда приемник увидит передатчик. И похоже что не дожидаться.
Попробовать перебиндить приёмник по новой, и откалибровать радио в МП.
Кстати, с приемником FrSky X8R можно провернуть очень интересный хак. Приёмник подключаем к Devo-M через FrSky SBUS-CPPM декодер в гнездо DataBus. Приёмник переводим в режим Mode4.
В ВЧ модуле FrSky включаем 16 каналов. В меню аппаратуры тоже указываем 16 каналов.
В итоге, имеем 1-8 каналы поступают по CPPM в контроллер коптера, а 9-16 находятся на разъемах приемника, и могут быть задействованы для поворота камеры, включения огней и т.д. на что хватит фантазии, куда использовать восемь свободных каналов.
кто нить 9047 карбон ставил?шаг не слишком большой будет,стабильность и длительность не ухудшится?
Пробовал много разных пропов, и карбон и пластик. ИМХО лучше родных Прошных пластиковых пропеллеров ничего нет.