Walkera QR-X350 Pro
По второму вопросу- да, можно, только не перепутайте распиновку. Белый провод- сигнал о напряжении батареи, красный +5в питание контроллера, черный- земля.
Похоже на правду?
Да, это оно.
Спасибо. В ближайшее время спаяю и доложу о результате. В случае успеха, думаю, есть смысл добавить в multicopterwiki.ru/…/Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._… , т.к. нигде этот вопрос не освещен, а возможность заменить DEVO-M на APM со всеми его возможностями очень привлекательна.
И я, и Владислав уже давно опробовали Валкеры на миниАПМ, который гораздо проще влазит в корпус Валкеры. Но к этой теме это имеет наверно не сильно большое отношение.
Учитывая что БОЛЬШИНСТВО функций ардупилота есть и в Дево-М. И родной модуль питания с вольтаж-сенсором отлично подходят для питания.
И я, и Владислав уже давно опробовали Валкеры на миниАПМ, который гораздо проще влазит в корпус Валкеры. Но к этой теме это имеет наверно не сильно большое отношение.
Учитывая что БОЛЬШИНСТВО функций ардупилота есть и в Дево-М. И родной модуль питания с вольтаж-сенсором отлично подходят для питания.
Это да, но мелкие резисторы и скачки с улетом в произвольную сторону меня доконали, и, чтобы не выбрасывать в принципе неплохой коптер, приходится идти на крайние меры.
в общем продолжаю свою эпопею с невменяемым коптером, короче, сегодня я все проверил, компас откалибровал как по видео, с длинным проводом, ну не летает он, не чего не поменялось, запускаю, в ручном режиме ок, даже получилось немного в удержании его подержать, ну держался вроде, включаю RTL, и все полетел он опять в китай, поднимаю, опять запускаю, включаю удержание - полетел в китай, опять в траву под углом к земле на большой скорости до столкновения (ногу сломал, одну и туже ломау второй раз, видно клонит в одну сторону постоянно), третий раз вообще отказался взлетать, сразу переворачивается, как будто режим включен удержания, в общем поведение вообще не адекватное абсолютно, интеллектуальный режим работает, но управляется не верно, как будто я стою с лева, а не сзади, в общем последний раз вообще я его с земли не смог поднять ни в каком режиме. Явно что то с компасом, но с ним все ок вроде, помогайте, может кто поможет настроить реально, я приеду если надо, я с питера, обитаю в районе коменданы.
у меня реально уже руки опускаются, две недели я с ним бьюсь, через пару дней приедет новый корпус, ноги, продам к чертям если не заведу.
или может кто с питера выложит циферки компаса, я их руками вобью ?
Какое у Вас стоит значение в “ориентация компаса”?
было 8, сказали поставить4
интеллектуальный режим работает, но управляется не верно, как будто я стою с лева, а не сзади, в общем последний раз вообще я его с земли не смог поднять ни в каком режиме
Этим IOC, походу, тут вообще никто не пользуется. По непонятной причине Валкера не предустанавливает режим AltHold в коптере. По нему просто удерживается высота и компас не используется. Запрограммируйте его в МП и научитесь летать в нем. Подняли, зафиксировали высоту и посмотрите куда и как летит. Газ должен быть в этом режиме 50%.
Возможно и пульт у вас не откалиброван. Не включайте ни лойтера ни RTL пока все не проверите: cнимите винты. Сделайте арминг. Посмотрите по МП куда бегут гистограмки по каналам и куда отклоняются…
было 8, сказали поставить4
а словами? На вкладке калибровке компаса должно указываться.
просто МП под рукой нет.
Возможно и пульт у вас не откалиброван. Не включайте ни лойтера ни RTL пока все не проверите: cнимите винты. Сделайте арминг. Посмотрите по МП куда бегут гистограмки по каналам и куда отклоняются…
Извиняюсь за глупый вопрос, но ведь вроде нельзя подключать контроллер к usb вместе с батареей?
вопрос, компас нормально у меня стоит? не перевернут?
ориентация компаса стоит 4 (Yaw180)
Ёпт, а разве не Rotation_Roll_180 должно быть?
Возможно и пульт у вас не откалиброван. Не включайте ни лойтера ни RTL пока все не проверите: cнимите винты. Сделайте арминг. Посмотрите по МП куда бегут гистограмки по каналам и куда отклоняются…
я не понимаю что нужно смотреть? какие винты снять (без батареи же не будет крутить)? гистограмки где смотреть именно надо? я кабибровал как на видео было написано, просто максимум во все стороны
Ёпт, а разве не Rotation_Roll_180 должно быть?
ну вот было у меня 8, это и есть то, а сказали поставить 4
ребята та что в итоге ставить? как у всех то стоит?
У меня так же стоит компас! Правда я ещё не поднимал в воздух аппарат, приехал ко мне только во вторник.
Ребят а по поводу авто-миссии подскажите, по статье Владислава попробовал сделать, вроде всё так же, только вот у него там на скрине видна точка Home, я так понял это WP-Takeoff. Но когда я ставлю точку Takeoff она никак не отображается на карте, только в списке точек появляется. Отсюда вопрос, правильно я понимаю что точка Takeoff будет там где физически армировать коптер и взлететь? И то же самое касается точки RTL, на карте она не отображается, значит ли это что коптер полетит садиться туда откуда физически был взлёт?
Ну да, МП не знает где у вас точка HOME будет, поэтому и не знает куда надо будет возвращаться.
По непонятной причине Валкера не предустанавливает режим AltHold в коптере. По нему просто удерживается высота и компас не используется. Запрограммируйте его в МП и научитесь летать в нем.
Кто бы помог в Толике AltHold включить?
Может найдется добрая душа и в личку кинет по шагам как это сделать?
Кто бы помог в Толике AltHold включить?
Может найдется добрая душа и в личку кинет по шагам как это сделать?
multicopterwiki.ru/…/Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._…
вот тут написано как менять режимы
вот тут написано
))))))))))))))))
Кто бы помог в Толике AltHold включить?
Может найдется добрая душа и в личку кинет по шагам как это сделать?
Я только в михаиле могу показать:) в толике не знаю…
Ну да, МП не знает где у вас точка HOME будет, поэтому и не знает куда надо будет возвращаться.
А почему у Владислава показывал Home?
но ведь вроде нельзя подключать контроллер к usb вместе с батареей?
Можно. Но не всем 😃. При неисправности по питанию можно пожечь USB порты 12 вольтами из коптера. Вероятность крайне низкая, но есть. Так складывается, что доброе большинство сюда приходящих мануалы читать не очень стремится и в технические ньюансы вникать не торопится. Само оно никогда не полетит, даже если GPS Балабаева приделать. Ну разве по касательной… Из-за этого такая ужасная надпись в вики и сделана. Если летает до подключения к МП - летайте на здоровье. Если полезли внутрь - будьте любезны ознакомится с матчастью, воспользуйтесь поиском и потратьте время на мануалы (желательно на английском) - оно вам же окупится.
Ёпт, а разве не Rotation_Roll_180 должно быть?
Именно ROTATION_YAW_180 = COMPASS_ORIENT,4.