Walkera QR-X350 Pro
Корректность работы режима флллоуми сильно зависит от качества GPS приемника в смарте или планшете. Практически- катался на мотоцикле на скорости около 40км-ч, в кофрах лежал планшет,коптер летел рядом и снимал. Вполне нормально.
Но по высоте он перемещаться не будет. В смартфоне, планшете нет датчика высоты, а высота по спутникам весьма неточна. Поэтому в алгоритме режима- перемещаться со скоростью перемещения наземной станции, на постоянной высоте, та, что была в момент активации режима. В горах он снижаться вслед за санками не станет.
А можно ли его настроить, что он не летел вслед за мной, а летел например впереди меня? ну и как бы при моем приближении отдалялся?! для того, чтоб заснять не только вид со спины, но и спереди лыжника? 😃
Я бы сделал полностью герметичный коптер чтобы не тонул даже если перевернётся и двигатель на него с резервным питанием и управлением.
и узнал бы все тайны.
Только назвать такой коптер нужно не “Валька”, а “Анна Чапман”… а чтобы узнать все тайны, достаточно поставить его на столик рядом с кроватью.
а летел например впереди меня?
А как, по Вашему, он должен узнавать Ваше будущее местоположение?
А как, по Вашему, он должен узнавать Ваше будущее местоположение?
ну алгоритм - держаться на расстоянии таком-то… и корректировать свое положение (вправо, влево) - уже исходя по новой точке - т.е. возможно с небольшим запозданием, но держаться то на каком-то расстоянии теоретически то возможно… если задача будет примитивна - перемещение по прямой…
Начните уже с модема.
Нет, это мне абсолютно неинтересно. Я получаю удовольствие либо от полностью автономной миссии, либо в ручном управлении с FPV.
Радиоуправляемая модель подводной лодки с видеокамерой поможет Вам разгадать тайну озера.
По логике вещей, лодку будет выбрасывать из пруда и она будет куда-нибудь улетать:) А если серьёзно, то полетушки в городе по-любому нехорошо. Нет, собаку покупать не буду, - куплю к отпуску Вальку (если к тому времени зарплату ещё будут деньгами выдавать), да и зима на носу, для этого времени более подходит радиолюбительство:)
Кстати, хочу поблагодарить Вас, Владислав, за то интересное, что я узнал благодаря Вам. Это действительно достойное увлечение.
а уж что и какой сигнал тут могут быть разные варианты.
Да, уже нет никаких сомнений, это какая-то мощная помеха. Кстати, появилась она где-то в сентябре. Весь август проблем не было.
появилась она где-то в сентябре. Весь август проблем не было
С близлежащей высотки в бинокль посмотреть на наличие серьезных антенн.
Мнение относится ко всем Дево?
Не хочу никого обижать, и уж тем более разводить религиозную войну какой бренд аппаратуры лучше. Оттого, заметьте, не рекомендую никому Футабу, Граупнер. Исключительно бюджетные варианты.
Сухой осадок и ничего лишнего. Протокол передачи данных Валкеры недостаточно защищен от помех. Алгоритмы микширования непрозрачны и трудны к пониманию. Реализация файлсейва в приемнике, а так-же привязка через фиксайди мягко говоря убоги.
У кого семерка- это тупик. Десятку можно перепрошить на Девиатион, и пользоваться приемниками оранж-спектрум, но это тоже полумеры.
Бюджетно и очень хорошо- это ВЧ FrSky и аппа 9Х или Таранис.
Все вышесказанное-сугубо ИМХО.
А можно ли его настроить, что он не летел вслед за мной, а летел например впереди меня? ну и как бы при моем приближении отдалялся?! для того, чтоб заснять не только вид со спины, но и спереди лыжника? 😃
Ничего не настраивается. Поймите смысл алгоритма режима. Коптер висит в точке. В момент включения режима, мозги его получают данные координат наземной станции. Станция перемещается- перемещается и коптер. Он не знает, где у станции перед и зад. Повернули его мордой к себе, отошли назад на 10 метров, включили режим и идете к нему- он отдаляется, выдерживая 10 метров дистанции.
Повернули задом к себе, отошли вбок- он летит сбоку, задом к вам. Его задача- соблюдать определенную при активации дистанцию до наземной станции. Нос направлен туда, где он был при активации режима. Вроде попытался на пальцах объяснить.
Ничего не настраивается. Поймите смысл алгоритма режима. Коптер висит в точке. В момент включения режима, мозги его получают данные координат наземной станции. Станция перемещается- перемещается и коптер. Он не знает, где у станции перед и зад. Повернули его мордой к себе, отошли назад на 10 метров, включили режим и идете к нему- он отдаляется, выдерживая 10 метров дистанции.
Повернули задом к себе, отошли вбок- он летит сбоку, задом к вам. Его задача- соблюдать определенную при активации дистанцию до наземной станции. Нос направлен туда, где он был при активации режима. Вроде попытался на пальцах объяснить.
На сколько я понял из описанного - ответ на мой вопрос - МОЖНО…
значит можно его просто поставить перед собой, выставить его на нужную мне высоту, отойти на нужную дистанцию и дать команду - следить за мной - и он получается будет от меня удаляться ровно на столько на сколько буду я идти к нему навстречу - спасибо, я так и думал, что должно работать - так как ему должно быть пофиг от каких координат держаться на определенном расстоянии…
Именно так. И при этом он будет держать постоянную барометрическую высоту, независимо от изменения высоты наземной станции.
Не хочу никого обижать,
Какие обиды? Ваше мнение полезно.
он отдаляется, выдерживая 10 метров дистанции.
Смотрел видео про Н500, там он почему то если идти на него сначала пятился, а потом разворачивался и следовал уже сзади.
Поймите смысл алгоритма режима. Коптер висит в точке. В момент включения режима, мозги его получают данные координат наземной станции. Станция перемещается- перемещается и коптер. Он не знает, где у станции перед и зад. Повернули его мордой к себе, отошли назад на 10 метров, включили режим и идете к нему- он отдаляется, выдерживая 10 метров дистанции.
Повернули задом к себе, отошли вбок- он летит сбоку, задом к вам. Его задача- соблюдать определенную при активации дистанцию до наземной станции. Нос направлен туда, где он был при активации режима. Вроде попытался на пальцах объяснить.
А по моему, он совсем не так работает.
При включении режима он получает координаты с GS, и летит на эти координаты по своему GPS.
Владислав, ты сам-то пробовал его вести перед собой, или сбоку от себя?
Я про это видео.
Вот из инструкции
Once you click “Connect”, the Mission Planner will read the GPS data from your device and send it to your APM:Copter as “fly to here” commands every two seconds.
Перевод от меня:
Как только вы нажали кнопку “фоллоу ми”, МП получает ваши GPS координаты (там где вы находитесь), и отсылает их в коптер как точку назначения, каждые две секунды.
Перевод от меня:
Как только вы нажали кнопку “фоллоу ми”, МП получает ваши GPS координаты (там где вы находитесь), и отсылает их в коптер как точку назначения, каждые две секунды.
Если это так - то не очень хорошо… но в данном случае, тогда получается, что надо просто изменить команду в программном обеспечении, которая будет говорить удерживаться на определенном расстоянии от станции, а расстояние определяется расстоянием на начало запуска команды…
Значит надо чтоб GS посылала ложные координаты.
Пишите об этом программисту 😃
А по моему, он совсем не так работает.
При включении режима он получает координаты с GS, и летит на эти координаты по своему GPS.Владислав, ты сам-то пробовал его вести перед собой, или сбоку от себя?
Да, я пробовал завесить сбоку, ехал на мотоцикле медленно, коптер летел сбоку.
В другой раз при включении режима, коптер углючило, он просто завис в точке, не реагировал на движение наземной станции, не реагировал на стики, не изменялся полетный режим. Так он и висел, пока батарея разрядилась и сработала автопосадка по файлсейву. Я к тому времени уже стоял с растянутым одеялом, чтоб его поймать, если он рухнет. Подозреваю, что проблема с дроидпланнером, он еще очень сырой.
Подскажите пожалуйста, с завода контроллер DEVO-M на 350 про - сидит на плате на двухстороннем скотче или нет? собираюсь прикручивать 3DR Радио 😃)…
как лучше снять - подрезать или может просто отрывается? Спасибо
Я просто меееедленно отрывал. При этом он не утратил возможности повторной приклейки. Видимо китайцы не обезжиривают поверхности, да и скотч дешевый. При правильном монтаже на правильный скотч такой номер не проходит.
Собрался мотор поменять, провода на регуле сверху покрыты каким то белым герметиком, очистил сколько мог но не всю удалил, помешает пайке? (держится крепко, по маленькому кусочку отрывается).
PS: Новый паяльник на 40W при первом включение через 3 минуты сделал пшик, сгорел зараза. Теперь ехать за 18 километров за новым и не факт что будет в наличии.
Переделал свою вальку на frsky.
Поставил приемник D8R (первой ревизии прошитый в D8R-XP). Кто-бы думал но он им стал 😃
Одним проводом подключил приемник к Devo-M.
Благополучно настроил 6 полетных режимов на аппе.
Все работает
Но покоя мне не дает выход RSSI на приемнике
И сигнал есть, а как подцепить к MinimOSD так и не нашел.
Перечитал кучу инфы, но толку нет.
Владислав ранее писал, что нужно распаиваться напрямую на Devo-M и я так понял - перепрошить. Но тут я полный дуб:(
Еще наткнулся, что можно активировать аналоговые входы на самой MinimOSD и тогда можно через сглаживающий фильтр подрубить RSSI напрямую.
Кто-нибудь, пожалуйста, объясните несведущему в Ардуино как все таки подрубить RSSI к MinimOSD.
Или хотя бы линк для полных чайников
И сигнал есть, а как подцепить к MinimOSD
Рынок сейчас завален “неправильными платами” OSD. Там надо колхозить делители на резисторах. Например вот так rcopen.com/forum/f123/topic296241/752
Или покупать правильную плату уже с делителями вот у этого продавана. Чтобы заработало на Devo-M, надо сделать вот такие настройки.
