Walkera QR-X350 Pro

mofo

Так вроде мозги подвеса не связаны с мозгами коптера. Подвес самодостаточен. У него свой акселерометр и ему нужно только питание и управление с приёмника.

the_fly

у нас приемник фр скай х9р - сбус. Есть возможность подключить как аналоговый, но занять все 8 каналов. Тогда некуда подключать подвес.
Приобрести декодер сбус-цппв - у нас дорого, в 2 раза дороже, чем забугром. Но ждать 1-2 недели нет желания.

Вот и думаю, может можно напрямую подключить мозги подвеса к мозгам коптера.

albert1962

Доброго времени суток всем .
Приобрел QR X350 PRO DEVO - F7 C приемником RX 705 и камера с подвесом G-2D .
Проблемы с настройками подвес не управляется от AUX-2 .
Может кто поможет
Заранее благодарен

mofo

Настройки пульта по инструкции проверили? Если всё верно, то есть вариант проверить все ли провода от подвеса подключены к приёмнику.

NARAJANA
the_fly:

А подскажите, можно ли подключить подвес напрямую к плате? припаять как то?
наверное правильнее будет мозги подвеса напрямую к мозгам коптера?

В Ардупилоте предусмотрено только управление подвесом на сервоприводах. Управлять подвесом на БК двигателях он не может.

the_fly:

у нас приемник фр скай х9р - сбус. Есть возможность подключить как аналоговый, но занять все 8 каналов. Тогда некуда подключать подвес.

А зачем занимать 8 каналов? Ардупилоту даже 5 хватает.

brekekex

Итак, если кому интересно, делюсь результатами решения своей проблемы возникновения ошибки " Failed to talk to bootloader " при попытке установить соединение с minimOSD.
Берется программатор usbasp программатор ( например )
Драйвера берутся отсюда

Соединяем согласно схеме
Запускаем Arduino
Tools > Board and select your board
Tools > Programmer > USBasp
Tools > Burn Bootloader
Ждем 2-3 минуты. При возникновении ошибки “warning: cannot set sck period. Please check for usbasp firmware update” не обращаем на нее внимания.
Дальше уже подключаем к FTDI программатору и так далее.


Однако получив программатор, и было начав процедуру, увидел обновление в методике, которую стоит попробовать, прежде чем покупать программатор. Собственно, все сделал при помощи данной видео инструкции ( подключения 5-ю проводами)

Вследствие того, что месяц назад решение моей проблемы найдено не было, данный метод подключения можно добавить в вики. Может, кому и пригодится .

the_fly
NARAJANA:

А зачем занимать 8 каналов? Ардупилоту даже 5 хватает.

ну, в принципе почти - да.
Экстренные кнопки можно переназначить на один из переключателей. Итого всего 5 каналов, 3 на управление подвесом, спасибо, хорошее решение

NARAJANA
the_fly:

ну, в принципе почти - да.
Экстренные кнопки можно переназначить на один из переключателей. Итого всего 5 каналов, 3 на управление подвесом, спасибо, хорошее решение

Я пользуюсь переключателем режимов Ардупилота на Атмеге. Переключатель подключен к 5 каналу в аппаратуре, на нем шесть кнопок- шесть полетных режимов.
А что за подвес, что ему надо аж 3 канала управления?

the_fly
NARAJANA:

В Ардупилоте предусмотрено только управление подвесом на сервоприводах. Управлять подвесом на БК двигателях он не может.

в пиксе так же? для рои хочу как-то подключить алексмос к пиксу…

NARAJANA:

А что за подвес, что ему надо аж 3 канала управления?

ну 3д. питч,ролл, яв.

the_fly

А возможно ли у валеры подключить напрямую сбус, так же как у ардукоптера?

просто прошив не мозги, а именно сам енкодер? Если ответ “да” - чем прошивать? тем же, что и апм? или тут свой файл? если свой - где брать?

the_fly

Предположительно и там и там - и в апм и в валере стоит ппм енкодер ATMEL mega32U2
верно ли я понимаю, что они на 100% совместимы и я спокойно могу прошить его?

Как перевести валеру в DFU?

NARAJANA
the_fly:

Предположительно и там и там - и в апм и в валере стоит ппм енкодер ATMEL mega32U2
верно ли я понимаю, что они на 100% совместимы и я спокойно могу прошить его?

Как перевести валеру в DFU?

Микруха энкодера, да, одинаковая. Насчет 100% совместимости, кто знает, возможно бутлоадер там другой и если его по каким-либо причинам случайно снести, откат на стоковую прошивку энкодера Валкеры будет невозможен. Как перевести в DFU- посмотреть принципиальную схему АРМ2.5 где есть перемычка для входа в этот режим, и потом отследить эти точки на плате контроллера Валкеры, подпаяться к ним и коротить. Reset и GND есть на SPI Атмеги 32U2.

albert1962
mofo:

Настройки пульта по инструкции проверили? Если всё верно, то есть вариант проверить все ли провода от подвеса подключены к приёмнику.

да проверял , но у меня инструкция DEVO F7 c приемником RX703 , а в коптере установлен приемник RX 705 может в этом причина ?

kulak

Всем привет!так все таки каким образом править ПИДы в МП не догоняю как это сделать

заранее благодарен

Андрей_Юрьевич

Принимайте в ряды! Сегодня собрал, подключил подвес, камеру и погонял движки в холостую. Камера пашет и передает изображение! )) Перед запуском двигателей проверил: болты их креплений, как и предупреждали, оказались не затянуты!!! Так что проверяйте обязательно. Думаю посадить болты на фиксатор резьбы (синий) для пущей уверенности. Пульт порадовал вибрацией при разряде батареи, а вот комплектное ЗУ озадачило - получается, что для зарядки используются только балансировочные разъемы? Это же сколько он будет заливать полетный аккум?

Эдуард_из_Питера

Осторожно с локтайтом. Он разъедает пластик. Не допускайте его попадания на полистирол. У меня друган попробовал микросервы поставить на винтики, предварительно смазав их синим локтайтом. У серв ушки отвалились. Пластик разъело.
Штатную зарядку уберите на полочку. Им заряжать пятиамперную батарею- полный цирк. Уважающий себя моделист обязательно обзаводится нормальным зарядником.

NARAJANA
kulak:

Всем привет!так все таки каким образом править ПИДы в МП не догоняю как это сделать

заранее благодарен

А чем стоковые не устраивают?

kulak
NARAJANA:

А чем стоковые не устраивают?

при подаче газа клонит в одну сторону, а точнее ровно на правую сторону

brekekex
Эдуард_из_Питера:

Осторожно с локтайтом. Он разъедает пластик. Не допускайте его попадания на полистирол. У меня друган попробовал микросервы поставить на винтики, предварительно смазав их синим локтайтом. У серв ушки отвалились. Пластик разъело.
Штатную зарядку уберите на полочку. Им заряжать пятиамперную батарею- полный цирк. Уважающий себя моделист обязательно обзаводится нормальным зарядником.

подтверждаю. пару тройку раз зарядил батарею не из коробки, и стал заряд разнится в банках, imax выровнил через какоето время. так что на свой страх и риск

Андрей_Юрьевич
Эдуард_из_Питера:

Осторожно с локтайтом. Он разъедает пластик.

Спасибо за предупреждение! Я им до сих пор только винты на велике прихватывал, а там один металл.

Эдуард_из_Питера:

Штатную зарядку уберите на полочку. Им заряжать пятиамперную батарею- полный цирк. Уважающий себя моделист обязательно обзаводится нормальным зарядником.

Да уж, наслышан о ее “качестве” - заказал IMAX B6 mini - буду ждать, когда приедет. Все равно зимой на аппарате летать не планирую.