Walkera QR-X350 Pro

Adjam

День добрый, может поможет кто-то! Есть проблема с контролером DEVO-M, вернее с гироскопом MPU-6000… он живет своей жизнью, к мисион планеру когда подключаешь, калибруется с 1000го раза, в основном лезут ошибки по нему… Немного прогрел микру феном и подвигал пинцетом, думал может не пропаяно где-то! Но стало еще хуже… Думаю проблема в самой плате, так как питание на него приходит в норме 3.3В, весь обвес в порядке!

Может кто-то подкинет схемку или подскажет на какие ноги МК приходится шина на гироскоп?
Спасибо!

Еще отел спросит, пробовал ли кто-то садить вместо MPU-6000 - MPU-6050? По мануалам они очень похожи… по распиновке тоже!, разница только в наличии во втором доп. шины обмена данных!

Cap13
WhiteWind:

Так все правильно! Оно и будет одинаковое. Предположим, что у тебя отсечка на 10.7. Ты летишь, нагрузка на аккум большая, газку поддал - еще больше, вот напряжение и просело. Плюс учитываем нагрев проводов = повышение сопротивления цепи = просадка напряжения. В итоге 0.2 - 0.4 вольта вниз уходит, мы видим 10.6, пищалка орет… Отсоединили провода - провода остыли, нагрузка упала - напруга поднялась. Ну и мерять без нагрузки - дело неблагодарное, я ж говорю. Я у себя проверю как-нибудь, чтобы понять, может ли быть разница в 1 вольт на такой сборке, но учитывая, что летали мы с тобой в холодную погоду, то правило Вант-Гоффа (чуть про Лешателье не написал, уже забываю…) вполне подсказывает, что и такое быть может: на холоде реакции замедляются. К слову, Walekra W100S на морозе вообще не летает, бьется у земли, как… как муха на морозе, один в один ))) и звук такой же )))

а вот какой вопрос навеял сей пост:
а как контроллер DEVO определяет что аккум сел, а не просто просадка напруги?
вот допустим отсечка 10.7 и мозгах коптера и в пищалке, висим на месте, телеметрия показывает 11, газу дал на полную - просело до 10.6, пищалка пискнула, а вот коптер файл сэйв по батарейке не словил. газ сбросили, напряжение выровнялось, летаем дальше потихоньку…

какая логика в мозгах зашита по вольтажу? он количество просадок считает или длительность пониженной напруги, для того чтобы файл сэйв сработал? или как там у него заложено?

sdveg

Всем доброго дня!
У меня давняя проблема с devo F7, не работает приёмник FPV. Хочу подцепить видео на экран пульта от другого приемника - метод тыка не помог, может кто подскажет куда проводки подцепить.

Snifer
oleg167:

А резисторы меняли? Где брали их?

Они стоят копейки 18р за 20 штук

Baskin

Спасибо, что поправили-вы правильно сказали, у меня просто рядом лежала инструкция от квадрика и я с неё списал. По факту у меня стоит так
MIX0-Stabilise
Mix1- Loiter
Mix2-RTL
Fmod1-AltHold
Fmod2-Circle
Еще раз поправьте.Правильно ли я понял, что в любом из положений аппарат не будет держать позицию кроме высоты?

oleg167
Baskin:

Mix1- Loiter

Будет удержание по GPS,

Baskin:

Mix2-RTL

Возврат домой в точку арминга моторов на высоте, которая в МП прописана

Baskin:

Fmod1-AltHold

Удержание высоты без GPS

Baskin:

MIX0-Stabilise

Ручной режим

shitoff
Baskin:

в любом из положений аппарат не будет держать позицию кроме высоты?

В лойтере при пойманных спутниках на 50% газа должен висеть в одной точке.

kulak

У всех проблема со спутниками с встроенным 3Д радиомодемом в Вальку? Три мигания не более на открытом просторе у моря, в режиме Лойтер колбасит понемногу может в сторону отлететь и там зависать, или сегодня магнитные бури 😃

mofo

Извините за офф, подскажите как расшифровывается BEC, применительно к DC-DC преобразователям?

Андрей_67

Сегодня полетал, не поймал ни одного спутника, летал в режиме AltHold. Не пойму почему так, может в миссион планер что то напортачил.

NetWood
mofo:

Извините за офф, подскажите как расшифровывается BEC, применительно к DC-DC преобразователям?

UBEC - импульсный преобразователь напряжения (пульсации, нарастание и пр.), BEC - параметрический иже линейный (низкий кпд, греется). Обычная LM7805 это BEC. Вот на этом с Банга написано BEC, а если посмотреть внутри то он натуральный ubec 😃. Не заморачивайтесь.

mofo

Ага, благодарю, я щас просто решил сделать себе преобразователь для питания фпв.

Arkasha18

откликнитесь если кто ставил d8r приемник в коптер, и менял модуль в апе на Frsky DHT 8CH…
что с каналами на апе? у меня перепутались местами
рудер (повороты) поменялись местами
алиерон и эливаторы тоже поменялись местами все, нажимаю вперед, едет вправо, нажимаю вправо едет вперед, ну и так же влево и назад, поменялось наоборот, что произошло не могу понять
смотрю через MP, стики поменялись местами, алиерон и эливаторы перепутаны, работают по првильным направлениям, рудер работает в реверсе, а тангаж почему то работает вместе с 6 каналом одногвременно, что происходит ктонить знает? )

Arkasha18

вернул родной модуль, все сразу ок стало, как мне поменять местами (не разбирая), так что бы алиерон это был эливатор и наоборот ?

Arkasha18

пришлось разбирать пульт и поменять местами разъемы подключения алиерона и эливатора, больше ни как не получилось, и ставить программно реверсы на стики, после этого работает все как надо.
а с 6 каналом разобрался почему одновременно с газом работал, это в настройках пульта было напутано

WhiteWind

Друзья, а ни у кого случайно GPS от вальки не завалялось? Понимаю, что это в барахолку, но я пока новичок, мне низя… А пока дойдет моя с хоббика - я умру с тоски.

Вадимм
WhiteWind:

GPS от вальки

Если уж меняете GPS, так может лучше поставить Алексея Козина модуль? там хоть и ГЛОНАС есть.

Snifer
Вадимм:

Если уж меняете GPS, так может лучше поставить Алексея Козина модуль? там хоть и ГЛОНАС есть.

Да где бы его взять отдельный от комплекта модуль GPS/Глонас

Вадимм
Snifer:

модуль GPS/Глонас

Так у Алексея Козина и взять)))) (не реклама, сам хочу взять)