Walkera QR-X350 Pro
Значит эту “кастрюлю” желательно всегда активировать? Чудесная функция. Хоть до Китая не долетит. Читаю, выжимаю в отдельный документ важное, как мне кажется. Все больше прихожу к выводу, что не так просто будет поднять в небо мой квадрик.
Друзья нужна Ваша помощь - советом конечно. Вчера совершил свои первые полеты. Делал все в ручном режиме, опыт полетов на квадриках имеется, но в результате пришлось экстренно сажать сбросом газа и жестким падением. Его уверенное поведение при рулении привело к переоценке своих возможностей, в результате мы друг друга не поняли,у меня моральная травма у него сломалась нога. После падения он спокойно взлетел и немного полетал. Ногу я склеил, записал миссию в МП и сегодня хотел попробовать эту миссию полетать, но столкнулся с такой проблемой - отрывается от земли и его начинает колбасить, такое впечатление что он не может удержать горизонт. Настройку компаса проводил аж три раза, но эффекта никакого. Сейчас разобрал его, разъемы все на месте, трещин не видно. Вот и вопрос что это может быть и что отвечает за его положение в пространстве?
Отключил в МП проверку GPS и попробовал полетать. После моргания левого СД, через пару секунд начал моргать правый СД - то две вспышки, то одна. (Раньше он начинал моргать минуты через две - три, а то и пять.) Разблокировал движки, взлетел, поднялся метров на пять и попробовал удержание. Всё работает отлично (там уже было три вспышки). Отлетел метров на пять вперед и попробовал RTL. Опять всё прошло на отлично, приземление шло почти на точку взлета (± 30 см). Переключил на ручное управление и сел.
Может всё-таки не модуль глючит, а в настройках что-то? Хотя я глубоко и не лазил, настроил только скорость возврата домой, высоту подъема, емкость батареи поставил 5200 ну вроде и всё.
что это может быть
Это происходит при выполнении миссии? А если просто взлетать в ручном режиме?
В ручном режиме взлетал. Хотел сперва проверить RTL и зависание, потом миссию выполнять.
А лопасти в каком состоянии? С новыми может попробовать, движки и их крепление проверить визуально, на лучах трещин нет?
Лопасти как у газонокосилки ))) Лучи целы, движки нормально закреплены, тоже думал про замену лопастей, завтра попробую, отпишусь. Больше просто не на что грешить.
Всем привет! Сегодня тоже был не совсем понятный глюк. Сразу после старта начал набирать высоту для сьёмки реки. Визуально по высоте не ориентируюсь, но по лучам было уже сложно определять местоположение в пространстве. И тут на высоте вырубило подвес камеры. Но камера снимала. И стало ощутимо болтать хвостом. Спустившись где то на одну треть подвес заработал, хвостом болтать перестал. Что бы это могло быть. А и ещё, у земли, метрах в трёх четырёх на втором положении микса совсем не держал местоположение, а высоту держал. Буквально позавчера был мегаустойчив. Ветер 1-2 м/с.
WPNAV_SPEED_UP- скорость подъема
WPNAV_SPEED_DN- скорость спуска
Дивно помогло!
WPNAV_SPEED_UP поставил 200
WPNAV_SPEED_DN поставил 300 т.е. 3 м/с
Стало возвращаться с небес значительно быстрее! Это радует.
Сегодня отлетал первую миссию. Всё отлично, за исключением одного: стоит выключить пульт и миссия прекращается с прилётом домой.
Странно! На пульте весь фэйлсейф уже давно в холдах стоит, в мозгах прописано FS_THR_ENABLE = 2 Enabled with continue mission in auto mode
Народ, а у кого-нибудь миссия выполняется без пульта?
А можете выложить полностью модели вашего вольтметра и высотомера и куда что включать, включая контроллер. Как выглядят выводимые у вас данные на экране.
Чтобы не вводить в заблуждение, пульт и радио модуль не родные, R9X.
телеметрия в хоббикинге в разделе FrSky telemetry. Измерение вольтажа и уровни сигналов приёма/передачи, выполняет сам приемник. А вот для измерения высоты, пришлось докупать, telemetry hub, и сам баро-сенсор.
Дивно помогло!
WPNAV_SPEED_UP поставил 200
WPNAV_SPEED_DN поставил 300 т.е. 3 м/с
Стало возвращаться с небес значительно быстрее! Это радует.Сегодня отлетал первую миссию. Всё отлично, за исключением одного: стоит выключить пульт и миссия прекращается с прилётом домой.
Странно! На пульте весь фэйлсейф уже давно в холдах стоит, в мозгах прописано FS_THR_ENABLE = 2 Enabled with continue mission in auto mode
Народ, а у кого-нибудь миссия выполняется без пульта?
Уберите фейлсейв на приемнике.
WARNING!
Писал уже в теме Arducopter,
Ехал сегодня по работе Решил полетать, был хороший солнечный день, ветер довольно сильный (но это нипричем). Нашел поле рядом с дорогой, разложился, пока ГПС ловил спутники я набросал миссию. Проверил синал - 8 спутников, взлетел с крыши авто, повисел, проверил режим LOITER на предмет точности координат. Дал АВТО, аппарат не долетев до 3й точки ушел в резкий крен и с резким ускорением свалил за деревья. Я сразу же включил возврат, но ему было по барабану. Через 10 секунд пропал сигнал телеметрии. Сел в машину поехал в известном направлении, метров через 200 появился сигнал на пульте. Короче после недолгих пеленгов, аппарат был найден на дачном участке в практически целом состоянии, только грязный. Сижу изучаю лог, причина ERR GPS0, ERR GPS2. Не очень приятная статистика, такой же глюг наблюдался практически во всех 5 крайних полетах (всего около 30 миссий), но всегда удавалось спастись переключением в режим удержания, и обратно в режим миссии. Еще одна закономерность, все эти бешенные срывы происходили между 2 и 4 точками в миссии. Еще параметр GPS Hdop, в последнем полете, скаканул.
Прошивка 3.1.4
причина ERR GPS0, ERR GPS2
Так вроде же решили с помощью этого параметра:FS_GPS_ENABLE улёты в Китай?
Друзья нужна Ваша помощь - советом конечно. записал миссию в МП и сегодня хотел попробовать эту миссию полетать, но столкнулся с такой проблемой - отрывается от земли и его начинает колбасить, такое впечатление что он не может удержать горизонт.
Проверь в МП настройку Тип Рамы. Должен стоять Х. Иногда может самопроизвольно изменить на +. И тогда его именно так расколбашивает.
Отчего может сильно водить “хвост”?
Отключил в МП проверку GPS и попробовал полетать. После моргания левого СД, через пару секунд начал моргать правый СД - то две вспышки, то одна. (Раньше он начинал моргать минуты через две - три, а то и пять.) Разблокировал движки, взлетел, поднялся метров на пять и попробовал удержание. Всё работает отлично (там уже было три вспышки). Отлетел метров на пять вперед и попробовал RTL. Опять всё прошло на отлично, приземление шло почти на точку взлета (± 30 см). Переключил на ручное управление и сел.
Может всё-таки не модуль глючит, а в настройках что-то? Хотя я глубоко и не лазил, настроил только скорость возврата домой, высоту подъема, емкость батареи поставил 5200 ну вроде и всё.
Рано я обрадовался. Сегодня хотел полетать, сделал всё как вчера, только ПД не моргал, ну я думаю, взлечу чуть повыше и там он спутники поймает. Взлетел метра на три и завис. Через секунд пять смотрю, коптер стал медленно снижаться. Я газу добавляю, а он не взлетает, а также медленно садится. Сел, а движки не выключаются, я газ на 0, пофиг. Хотел заблокировать, стик вправо вниз, а он перевернулся на нос, секунды две движки еще поработали и затихли. Что это было хз.
Так вроде же решили с помощью этого улёты в Китай?
до срабатывания параметра:FS_GPS_ENABLE, происходит 5 сек. За это время, этот гад, успел пртлететь 250 метров. постоянно теряя высоту. Когда сработал алтхолд, его несло по инерции еще метров 30.
Здраствуйте уважаемые форумчане. Заказал себе x350 pro, так что принимайте в клуб. И хотя квадрика еще нет, вопросы уже появились.
Дело в том, что желая съэкономить, взял квадрик с devo 10 без wifi, но отдельно заказал fc40 камеру с wifi от Фантома. А сейчас сижу и думаю, как она уживется с devo 10, т.к. оба работают на 2,4 Ггц. А с другой стороны, есть и WiFi версия Валькирии, правда дороже на 200$. По описанию, в ней стоит wifi модуль, а приемник есть и RX703 и RX802, но пульт тот же, devo 10. Вряд ли пульт поддерживает две частоты, скорее wifi работает на 5,8.
Так вот вопрос, что за хитрый wifi модуль такой, за 200 баксов. Ни в одном магазине не нашел его, даже упоминания, чтоб отдельно продавался. И, может кто пробовал, получится ли одновременно использовать 2,4 Ггц для управления и видео, пускай хоть временно на небольшие расстояния?
Для справки, новичек. Уровень 2 недели читания форумов.
Здраствуйте уважаемые форумчане. Заказал себе x350 pro, так что принимайте в клуб. И хотя квадрика еще нет, вопросы уже появились.
Дело в том, что желая съэкономить, взял квадрик с devo 10 без wifi, но отдельно заказал fc40 камеру с wifi от Фантома. А сейчас сижу и думаю, как она уживется с devo 10, т.к. оба работают на 2,4 Ггц. А с другой стороны, есть и WiFi версия Валькирии, правда дороже на 200$. По описанию, в ней стоит wifi модуль, а приемник есть и RX703 и RX802, но пульт тот же, devo 10. Вряд ли пульт поддерживает две частоты, скорее wifi работает на 5,8.
Так вот вопрос, что за хитрый wifi модуль такой, за 200 баксов. Ни в одном магазине не нашел его, даже упоминания, чтоб отдельно продавался. И, может кто пробовал, получится ли одновременно использовать 2,4 Ггц для управления и видео, пускай хоть временно на небольшие расстояния?
Для справки, новичек. Уровень 2 недели читания форумов.
а оно Вам надо? видео канал будет вешать приёмник, и коптер будет не управляемый. И вообще зачем Вам wifi? за те деньги можно поставить нормальный AV передачик, приемник.
Я тоже сначала заказал валкеру за 24 т.р А пока он ехал, ещё на 30 т.р всякой хрени для квадрика без которой полноценного использования не получится. и продолжаю заказывать.
перечислю что на сегодня накупил:
сам квадрик с подвесом.
камера Боскам HD 08A
очки ФатШарк.
2 батареи LIPO для квадрика
Хед трекер
зарядка для батарей с балансиром
OSD модуль
передатчик для камеры
приёмник для камеры
антенны типа КЛЕВЕР 2 шт
антенну типа ЛОПАТА для передатчика
запасные винты
сонар
зап. мозги Ардупилот мега.
вольтметр для проверки батарей
анализатор мощности для настройки OSD
радиомаяк для поиска потерянного аппарата ( рацию покупал раньше)
LIPO батарею для пульта управления
LIPO батарею для питания передатчика
анализатор заряда батарей ( побаночно) Пишу и сам охреневаю.
Fc40 камера с wifi, пишет на флешку, стоит 70 баксов. Что еще можно взять за эти деньги?
Fc40 камера с wifi, пишет на флешку, стоит 70 баксов. Что еще можно взять за эти деньги?
Mobius, без wifi, пишет на флэшку. Обычно wifi используют для маленьких аппаратов в связке с телефоном (игрушек типа Parrot) ввиду несерьёзности радиуса действия.
Я тоже сначала заказал валкеру за 24 т.р А пока он ехал, ещё на 30 т.р всякой хрени для квадрика без которой полноценного использования не получится. и продолжаю заказывать.
перечислю что на сегодня накупил:
сам квадрик с подвесом.
камера Боскам HD 08A
очки ФатШарк.
2 батареи LIPO для квадрика
Хед трекер
зарядка для батарей с балансиром
OSD модуль
передатчик для камеры
приёмник для камеры
антенны типа КЛЕВЕР 2 шт
антенну типа ЛОПАТА для передатчика
запасные винты
сонар
зап. мозги Ардупилот мега.
вольтметр для проверки батарей
анализатор мощности для настройки OSD
радиомаяк для поиска потерянного аппарата ( рацию покупал раньше)
LIPO батарею для пульта управления
LIPO батарею для питания передатчика
анализатор заряда батарей ( побаночно) Пишу и сам охреневаю.
Читаю и тоже охреневаю 😉 Вопрос один, зачем Валька? Сразу бы, собирали на ардупилоте и раме на 500мм., там хотябы проще все это Ваше добро разместить.
Читаю и тоже охреневаю 😉 Вопрос один, зачем Валька? Сразу бы, собирали на ардупилоте и раме на 500мм., там хотябы проще все это Ваше добро разместить.[/QUOT
Знал бы где упаду соломки подстелил бы.
Странно! На пульте весь фэйлсейф уже давно в холдах стоит, в мозгах прописано FS_THR_ENABLE = 2 Enabled with continue mission in auto mode
Народ, а у кого-нибудь миссия выполняется без пульта?
Уберите фейлсейв на приемнике.
Убрал фэйлсейф на примнике - т.е. поставил FS_THR_ENABLE = 0 … Эффект был сногсшибательный!
Прошка не смогла армировать двигатели. Похоже это тот самый глюк, который досаждает многим тут на форуме!
Пульт прошка видит, спутники видит … и всё - даже команда на калибровку компаса не проходит (не начинает мигать левый светодиод) А ведь команда калибровки компаса выполняется даже дома, при отсутствии спутников!
Возвращаю параметр FS_THR_ENABLE = 2 - всё прекрасно армируется и летает (только миссия прерывается при потере сигнала от пульта).
Менял этот параметр несколько раз, чтобы не вводить тут народ в заблуждение. Ставил значения 1 и 3 … не адекватно себя ведёт эта переменная!
Результат моих исследований:
FS_THR_ENABLE = 0 - армировать движки не возможно - параметр не работоспособен и “кирпичит” прошку!
FS_THR_ENABLE = 1 - “всегда возвращаться домой” - так и есть, всегда возвращается!
FS_THR_ENABLE = 2 - “возвращаться, кроме того, кода выполняется миссия” - всё равно возвращается и миссию прерывает когда выключаешь пульт!
FS_THR_ENABLE = 3 - “всегда приземляться при потере сигнала” - не приземляется, а возвращается домой. Миссию прерывает, как и в предыдущем варианте.
Эх глюкало китайское! А я надеялся на качественное программирование столь важных функций.
Отсюда вопрос: может можно прошить предлагаемое в МП фирмваре? Возможно ли это и получится ли?
p.s.
Фейлсейф на пульте весь в холде
Соседние переменные:
FS_BATT_ENABLE=2
FS_BATT_MAH=0
FS_BATT_VOLTAGE=11.1
FS_GCS_ENABLE=0
FS_GPS_ENABLE=2
FS_THR_ENABLE=2
FS_THR_VALUE=950