Walkera QR-X350 Pro
Solaris
я о родном и говорил,шнурок к модулю чужому же паять нужно
Откатился на прошивку 1.5
Обнаружилась странная фича. В режиме Loiter иногда коптер начинает снижаться, и “тапка в пол” не помогает. Раньше было пару раз, но не обращал внимания. Возможно, это происходит лишь при условии, если по команде RTL позволить ему дойти до точки Home и снижаться. Во всяком случае, сегодня случилось именно так. На высоте метров 20 я включил Лойтер, но снижение продолжалось. Однако, он не сел. Секунд 15, как муха, едва касался копытами земли, тут же поднимался на сантиметр…два, снова касался земли, но сесть не решался. Я поднял его в стабилайз, однако, после переключения в Лойтер, квадрик снова стал снижаться игнорируя полный газ, и снова стал аккуратно прощупывать землю. Возможно, таким затяжным образом реализована посадка. Но не в Лойтере же?!
Теперь. Относительно того, что его меньше колбасит при спуске в лойтер. Это неудивительно. Похоже, что прошивка 1.7, игнорирует параметр WPNAV_SPEED_DN в лойтер-режиме, и применяет этот параметр лишь при автоматической посадке. Сразу после прошивки было замечено, что спуск в лойтер стал медленнее, но не придал этому значения. При спуске же в RTL колбасит не хуже чем в любой другой прошивке.
Остаётся единственный плюс, - сохранение работы двигателей в стабилайз при убранном стике газа, который достоверно не подтверждён. Не исключаю, что моторы через 15 секунд всё же вырубятся.
-----
Вопрос к Олегу. Вы не обрезали плату GPS Козина? Мне пришлось обрезать. Как она поместилась?
Вопрос к Олегу. Вы не обрезали плату GPS Козина? Мне пришлось обрезать. Как она поместилась?
Обрезал углы платы и крепления на корпусе полностью срезал, тогда поместилась. Как у Вас удержание изменилось после замены модуля? Улучшилось?
Как у Вас удержание изменилось после замены модуля? Улучшилось?
Удержание ухудшилось. Значительно. И для меня это было принципиально, т.к. “аэродром” очень маленький. В поле, наверное, это не важно. Но зато спутников было достаточно даже дома:)
Этот модуль, насколько я понял, обменивается данными с контроллёром 1 раз в секунду. У штатного модуля частота 5 Гц.
Поменял я родной модуль GPS на модуль от Алексея Козина.
От старого отрезал провод с разъемом и подпаял к самому модулю. Как писал выше: Черный - минус, красный - плюс 5В, белый и синий - DATA. Если TX, RX неправильно подключить, то НИЧЕГО НЕ СГОРИТ. Просто не будет работать. Подключил к Devo-M, включил пульт, затем коптер. На модуле начал мигать зеленый светодиод. Мигал где-то минуту - полторы. Потом стал гореть постоянно, а на коптере правый СД сразу моргнул 4 раза!!! (Это в помещении).
Срезал углы у модуля и крепления в крышке коптера, тогда он встал туда нормально. Закрепил его просто двухсторонним скотчем, не открепляя верхний слой. Он всё равно прижмется крышкой. На модуль прикрепил тоже на скотч родную защиту. Фото:
yadi.sk/i/RJBvXnuZfQH4D
yadi.sk/i/JAgAQ9bKfQH4H
yadi.sk/i/-z3i2yq_fQH4T
yadi.sk/i/mhXrO3HYfQH4Z
yadi.sk/i/bCbEFY1EfQH4d
yadi.sk/i/50ylJj6DfQH4h
Видео теста в помещении:
Сегодня попробовал полетать. Сразу выдал 5 морганий, в процессе было даже 10, НО удержание почему-то происходит плохо, по-лучше, чем со старым, но всё равно его болтает прилично (и это с 10 вспышками правого СД). Думаю, может дело в плохой работе GPS, а не в модуле коптера?
может дело в плохой работе GPS
Возможно прошивка некорректно работает с модулем Алексея Козина?
Или прошивка модуля не совсем подходит, в общем без Алексея не разобраться а у него нет прошки.
Сам думаю на Тали купить у него модуль.
Думаю, может дело в плохой работе GPS, а не в модуле коптера?
Может необходимо поменять или посмотреть в нем настройки через утилиту U-Center? Например, глянуть настройки с родного модуля и под них подогнать. Вот руководство с apmcopter.
Пишут: Даже если на сайте продавца написано, что модуль подходит для APM, то не факт, что в нем загружены верные настройки, поэтому нам необходимо сделать эту процедуру.
Или прямо у Алексея по этому модулю есть техдок.
Начинаю приходить к одному выводу, как ставлю стандартные настройки с завода вроде летает нормально. Вроде мелочь в RTL поставил 25м, в лоуторе увеличил скорость и опять начались сякие унитазинки.
Сегодня устроил Вале тест-драйв - в ручном режиме её уносит в одну и ту же сторону довольно резво; в Loiter висит тоже не очень стабильно (по сравнению с Фантиком), но уже на порядок лучше управляется. За исключением сноса в сторону севера, всё вроде бы хорошо (все косяки - по моей вине, теряюсь в управлении). Компас калибровал аж два разА, результат идентичный - может, ему плохо?
- улёты в ручном режиме не снимал, рук не хватало.
Встал вопрос покупки телеметрии 3DR Radio Telemetry 433MHZ , и вроде уже в корзине лежит, но нашёл дешевле в 2 раза, разница между модулями бывает? Версия или какие то другие подвохи.
banggood.com/3DR-Radio-Telemetry-433MHZ-Module-For… - 2400 руб.
ru.aliexpress.com/item/…/32230023469.html - 1200 руб.
Завтра снова еду облётывать Валю - вопрос к знатокам - не фигня ли у меня указана в параметрах настройки компаса:
pix.academ.org/…/1c77d92e2084462605c6971e04a8d353.…
Смущает параметр Compass Orientation… кто-нибудь может показать, что у вас в параметрах указано? Агрегат с текущими настройками улетает вдаль под углом примерно 45 градусов - хотя в Loiter висит стабильно.
Встал вопрос покупки телеметрии 3DR Radio Telemetry 433MHZ , и вроде уже в корзине лежит, но нашёл дешевле в 2 раза, разница между модулями бывает? Версия или какие то другие подвохи.
banggood.com/3DR-Radio-Telemetry-433MHZ-Module-For… - 2400 руб.
ru.aliexpress.com/item/…/32230023469.html - 1200 руб.
Дмитрий, мне уже едут два варианта, один в составе HK Pilot Mega (с микроантенной, не дальнобойный), другой как раз “дешевый” с али. Как придут - смогу потестить, идут давно, жду уже со дня на день. Дотерпите? )))
Друзья, подскажите, сколько должна летать валька в погоду около +5 с ilook в режиме записи? У меня что-то минут 7 получилось в итоге, мне кажется, или это маловато?
Вообще, старожилам-то не впервой, а я сегодня кирпичей отложил 😆 Запустил над поляной, поднялся немного, и вальку ветром (откуда чё береться?) как понесло в сторону. А день, чего там горит на лучах - ничерта не видно… Покрутил я ее вокруг своей оси, нашел вроде поляну, где запускал и тут видео начало пропадать. Перепугался и мысленно распрощался уже второй раз. Но по RTL вернулась без проблем. Я перепугался, что пульта уже не хватит, хотя - у страха глаза велики 😒
Самое печальное - видео не сохранилось, вырубил провод, а запись забыл остановить. Всякие Recovery не справились…
Дмитрий, мне уже едут два варианта, один в составе HK Pilot Mega (с микроантенной, не дальнобойный), другой как раз “дешевый” с али. Как придут - смогу потестить, идут давно, жду уже со дня на день. Дотерпите? )))
на али брали такой же дешёвый?
Разница в стоимости подстёгивает потерпеть 😃
ru.aliexpress.com/item/…/2048446777.html у меня вот такой, брал из-за коробочки подороже.
в ручном режиме её уносит в одну и ту же сторону довольно резво;
Компас ни при чем, у меня горизонт врал на 4 градуса, при взлете в ручном режиме летел вперед довольно шустро.
Нужно калибровать (вот заклинило, аксель? или как его там, отвечающий за горизонт?)
глянуть настройки с родного модуля и под них подогнать.
Так у меня и с родным болтает, и с этим. Смысл будет? Как его подключать к компу? Переходник где брать?
Как его подключать к компу? Переходник где брать?
По причине болтанки не подскажу, а подключать, наверное, также как и OSD через FTDI адаптер: VCC-VCC, GND-GND, RX-TX, TX-RX.
что ГПС колбасит -это сто 100%,в навигаторе позиционирование не стабильно,точка скачет регулярно
Олег,в квартире или в доме приемник пять раз моргает, горячий старт моментальный очень странно?
Встал вопрос покупки телеметрии 3DR Radio Telemetry 433MHZ , и вроде уже в корзине лежит, но нашёл дешевле в 2 раза, разница между модулями бывает? Версия или какие то другие подвохи.
banggood.com/3DR-Radio-Telemetry-433MHZ-Module-For… - 2400 руб.
ru.aliexpress.com/item/…/32230023469.html - 1200 руб.
Красная цена телеметрии 20-25$. На бангуде завышена цена.
Я покупал теле метрию на Ебее и Алиэкспрессе, 22 и 21$ соответственно, работает нормально. Более дорогими могут быть модули второй версии, в металл. корпусах, и в обоих есть и микро usb разъем, и четырехпиновый.
Олег,в квартире или в доме приемник пять раз моргает, горячий старт моментальный очень странно?
Моргать начинает не сразу, а где-то через 1 - 1,5 минуты. На родном модуле, когда спутников много, через такое же время начинал моргать.
Подписан на тему
читаю и все больше разочаровываюсь …
может подкопить на Тали 500?