Walkera QR-X350 Pro

wcorp
ENGINEERUS:

Читаю и тоже охреневаю 😉 Вопрос один, зачем Валька? Сразу бы, собирали на ардупилоте и раме на 500мм., там хотябы проще все это Ваше добро разместить.

А смысл? кому -то -учиться летать, кому -то - собирать всё в кучу. Это как Linux и windows. Я лично просто корпусов напас 😉

Tera

Дасс, недаром её “Валькирия” назвали. Отправил поснимать панорамы на 500 м вверх … два раза слетала замечательно, а вот на третьем полёте, на высоте в 500 метров - твёрдо решила садиться - и на пульт реагировала, только на подруливание. А скорость посадки - 50 см/с. Садилась 16 минут - и это 3-й полёт на одной батарейке! Да ещё к ноге малярным скотчем hubsan прикручен - видеорегистратор типа. Приземлилась мягко, с разряженной напрочь батареей. Ну и экстрим. Жаль, что после пропадания сигнала (а это скорее всего было пропадание) начинается всякий неадекват. И стик газа - плохо что отключается напрочь! т.е. при восстановлении сигнала подруливать можно - и всё. Любопытно, может есть какой-нибудь параметр, чтобы стик газа не отмирал? Отмирает так, что нужно питание с вальки снять, чтобы опять заработало!

suris2009

А меня волнует вот тоже вопрос. Почему у нас мигание к-ва спутников не превышает трёх раз. Т.е. не больше 7. А зачастую и два мигания. Что ж он так плохо их ловит. Может есть смысл антенну наружу выводить и выше ставить?

Стасис
Tera:

Дасс, недаром её “Валькирия” назвали. Отправил поснимать панорамы на 500 м вверх … два раза слетала замечательно, а вот на третьем полёте, на высоте в 500 метров - твёрдо решила садиться - и на пульт реагировала, только на подруливание. А скорость посадки - 50 см/с. Садилась 16 минут - и это 3-й полёт на одной батарейке!!

Вы ж страницы две назад сказали, что поставили:

WPNAV_SPEED_UP поставил 200
WPNAV_SPEED_DN поставил 300 т.е. 3 м/с
Стало возвращаться с небес значительно быстрее! Это радует.
Как понимать?)

suris2009
oleg167:

пять раз моргает.

Ни разу такого не было. Три максимум. А Вы новый модуль ставили, или старый склеили?

Стасис:

WPNAV_SPEED_UP поставил 200
WPNAV_SPEED_DN поставил 300 т.е. 3 м/с

Этот параметр до высоты 10 метров. Дальше 50 м/с.

oleg167
suris2009:

новый модуль ставили, или старый склеили

Пока старый стоит. Новый на неделе придёт, поставлю, напишу о результате.

Biohron

Товарищи! Подскажите что делать? Уронил коптер сильно не приятно. Прямо на спину-жпс антенна расколота, мозги коптера тоже всмятку (крышка прогнута внутрь, открыл контроллер-продавлена внутренняя стенка , оторван диодик и какой то микропроцессор. Короче хана). В общем точно под замену корпус, мозги и антенна. Отсюда вопрос что купить , если с корпусом всё понятно то с остальным не очень. Тоесть нужно ли покупать родные если да то где если кто знает, и если не обязательно родные то что и где купить опять же. Будет достаточно деталей уровня валкеровских без всяких понтов.

Tera
Стасис:

Вы ж страницы две назад сказали, что поставили:

WPNAV_SPEED_UP поставил 200
WPNAV_SPEED_DN поставил 300 т.е. 3 м/с
Стало возвращаться с небес значительно быстрее! Это радует.
Как понимать?)

Это разные параметры. Есть WPNAV_SPEED_DN = 300 у меня, а есть LAND_SPEED = 50 (это скорость посадки). От точки до точки, если между ними разные высоты, квадрик летит, используя параметр WPNAV_SPEED_DN, а при посадке LAND_SPEED. При включении “возврат домой” отрабатываются оба параметра. Сперва резко снижается, затем плавно. Но это всё в идеале. Прошка, как в моём полёте на 500 м вверх - самостоятельно включила снижение в соответствии с параметром LAND_SPEED - и привет, снижалась 16! минут.

Тут ещё один глюк словил - видно мою нервную систему этот аппарат решил порушить напрочь!
Включаю Авто-режим … и вместо того, чтобы направиться по точкам, аппарат даёт сильный крен и не теряя высоты уносится совершенно в другую сторону. Затем начинает угрожающе быстро носиться кругами вокруг меня, по довольно большому радиусу. Всё это с диким креном и запредельными скоростями. Я отключаю авто-режим, ноль эмоций. Включаю зависание - ноль эмоций. Включаю возврат домой - ноль эмоций. Всё это время аппарат проделывает весьма сложные и дикие манёвры, снижаясь метров до 5, взлетая метров до 25 и виртуозно маневрируя между фонарными столбами, но никуда не врезается, хотя препятствий предостаточно. Я в панике думаю - может им уже кто-то другой управляет ??? И с этой дикой мыслью выключаю пульт … аппарат носится ещё 5 секунд и как ни в чём не бывало, возвращается домой и приземляется. Я наблюдаю это в полном ступоре … 😃 Сын, видевший этот полёт, говорит: “Пап, а ты круто научился им управлять!”. Я в ответ тихим голосом: “Это не я …”


Высота 310 м.

Выяснил, что на этой высоте валька теряет сигнал от пульта. Не знаю, нормально это для DEVO-7 ?
Усиление +20 dB, питание - LiPo аккум 2200 mAh.
Единственное оправдание - Москва, дома, шум от wi-fi и прочие помехи.
Вот вам и радиус действия - 1 км, щаз!

Стасис
suris2009:

Ни разу такого не было. Три максимум. А Вы новый модуль ставили, или старый склеили?

Этот параметр до высоты 10 метров. Дальше 50 м/с.

1)Иногда мигает в поле и 5 раз!
2) То есть он доходит до 10м и падает! на планету? со скоростью 3м/с?

walkera95

Добрый день! Купил Валкеру Х350. Пульт у меня был свой - Хайтек Аврора 9. Все настроил и полетал пару раз. Все нормально работает - удержание/возврат домой. Попробовал выключить пульт (высота около метра была) - валкера рухнула как подкошенная! Не работает ФАЙЛСЕЙВ! Как его активировать? Что нужно настроить и где - в аппе или в мозгах Валкеры ?

Стасис
Tera:

.

. Я в панике думаю - может им уже кто-то другой управляет ??? И с этой дикой мыслью выключаю пульт … аппарат носится ещё 5 секунд и как ни в чём не бывало, возвращается домой и приземляется. Я наблюдаю это в полном ступоре … 😃 Сын, видевший этот полёт, говорит: “Пап, а ты круто научился им управлять!”. Я в ответ тихим голосом: “Это не я …”

Выяснил, что на этой высоте валька теряет сигнал от пульта. Не знаю, нормально это для DEVO-7 ?
Усиление +20 dB, питание - LiPo аккум 2200 mAh.
Единственное оправдание - Москва, дома, шум от wi-fi и прочие помехи.
Вот вам и радиус действия - 1 км, щаз!

Перехватить управление не так уж просто! Хотя есть такие случаи…
А как Вы на такой батарее так долго летали, я так понимаю это был 3-й полет вверх на 500 м?
Есть ли смысл такие скорости ставить?

suris2009
Стасис:

Этот параметр до высоты 10 метров. Дальше 50 м/с.

Поправка: 50 см/с

Tera
Стасис:

А как Вы на такой батарее так долго летали, я так понимаю это был 3-й полет вверх на 500 м?
Есть ли смысл такие скорости ставить?

Да, все три полёта были на 500 метров. Я тут занялся вычислениями по оставшейся видеозаписи и выяснил, что реальная высота была не 500, а 310 метров, после чего валька теряла сигнал и начинала снижение. Два раза снижение было со скоростью 3 м/с до 10-ти метров и посадка со скоростью 0.5 м/с, а последний раз снижение шло от 310 метров со скоростью 0.5 м/с и длилось 10 минут 21 секунд. Суммарное время в полёте - 19:24, что вписывается в рамки.

walkera95:

Добрый день! Купил Валкеру Х350. Пульт у меня был свой - Хайтек Аврора 9. Все настроил и полетал пару раз. Все нормально работает - удержание/возврат домой. Попробовал выключить пульт (высота около метра была) - валкера рухнула как подкошенная! Не работает ФАЙЛСЕЙВ! Как его активировать? Что нужно настроить и где - в аппе или в мозгах Валкеры ?

В аппе ничего делать не надо,
в мозгах поставить параметр FS_THR_ENABLE = 2 - “возвращаться, кроме того, кода выполняется миссия”
Сам не люблю, когда мне отвечают - читай форум … но чёрт возьми, последние страницы всё об этом!

walkera95
Tera:

в мозгах поставить параметр FS_THR_ENABLE = 2 - “возвращаться, кроме того, кода выполняется миссия”

Т.е. это надо спецкабель прикупить ? Валкера у меня обычная, не PRO

Tera
walkera95:

Т.е. это надо спецкабель прикупить ? Валкера у меня обычная, не PRO

Упс. Эта тема про ПРО. Если обычная - только настройкой пульта. В штатном devo-7 есть меню safe, там надо выставить все параметры не в холд, а в сейф - в средние значения, кроме канала 5 (GEAR) его в +100%, что соответствует включению тумблера “домой”. Если у вас другой пульт, попробуйте настроить по этой аналогии.
Кабель не поможет - там “мозги” совсем другие и их не запрограммируешь, увы.

walkera95
Tera:

кроме канала 5 (GEAR) его в +100%

Скорее всего надо этот канал в моей аппе поставить на +100. Ладно попробую! СПС !

suris2009
Tera:

Высота 310 м.

Выяснил, что на этой высоте валька теряет сигнал от пульта.

У меня F7. Сигнал вообще слабый. Вот думаю прикрутить антенну от WIFI. У кого какие мысли? Буде лучше?

Стасис
suris2009:

У меня F7. Сигнал вообще слабый. Вот думаю прикрутить антенну от WIFI. У кого какие мысли? Буде лучше?

Мысли положительные, но для клевера лучше брать пару…т.е. на передатчик и приемник -один комплект! Антенны должны быть совместимые. Скорее всего придется экспериментировать с дальностью, для этого отмерять расстояние от пульта до квадра, что оказывается не просто!)

[QUOTE=Tera;5055836] длилось 10 минут 21 секунд. Суммарное время в полёте - 19:24, что вписывается в рамки.
Да это все понятно! Емкость батареи 2200 ма\ч ?

oleg167
Стасис:

Емкость батареи 2200 ма\ч

В пульте, а не в квадрике.

suris2009
Стасис:

Мысли положительные

Я вот думаю: ВЧ модуль не сгорит на F7 из-за замены антенны. На спектруме в своё время сгорел…