Walkera QR-X350 Pro

Judic

Добрый день, подскажите почему не работает режим Circle? И очевидно по тойже причине не работает команда LOITER_TURNS.
Выставил CIRCLE_RADIUS=3000, CIRCLE_RATE=15.
Когда включаю этот режим, квадрик просто висит на месте как в режиме Loiter, но на стик вперед/назад/вправо/влево не реагирует, только на повороты. Может версия ArduCopter старая? (или что там внутри), мне в пункте Install Firmware предлагается опция установить версию 3.2.1. Может поставить? И как узнать какая у меня стоит?

И еще, подумал купить планшет чтоб заливать миссию в полевых условиях, на какие характеристики нужно обратить внимание? - USB должно быть какое-то особенное? Какая ОС лучше (Винда, Андроид)? Конечно наличие GPS. Еще что?

Playrocker

Коллеги) Не пинайте за видео, может кому интересно будет. Вот летал на даче по FPV. Пока это максимальная высота, потом помехи на видео. Жду новые антены. Камера гоупро 2, Boscam TS832 передатчик и Boscam Galaxy D2 приемник он же монитор.

www.youtube.com/watch?v=XP9s0UvJacw

Xommep

Какая высота получилась? У меня так и не удалось вывести высоту на пульт. Метров 200-300, судя по деревьям.
А моя Валя пока раненая так и лежит, жду запасной мотор - уже до Оренбурга китайцы довезли. Летаю на Фантике. 😃

Xommep

…в Прошку лезет буквально всё 😃)) Я использую такие и вот такие; с толстой отсек не закрывается, но там можно поколхозить.

WhiteWind
Xommep:

в Прошку лезет буквально всё

У меня тоже жЫрная с банга лезет с трудом, но лезет. Хуже оказалось с обклеенной голограммами Turnigy multistar, она вот прямо на пределе ширины (уже содрал термоусадку корпуса батареи об забрало прошки).

kostya1973
Xommep:

…в Прошку лезет буквально всё )) Я использую такие и вот такие; с толстой отсек не закрывается, но там можно поколхозить.

Как видите(((

Xommep
kostya1973:

Как видите(((

Ну да, 52 по ширине это перебор. 😃 Я сейчас валины батарейки под Фантик-1 подвешиваю малярным скотчем 😃) каких-то других вариантов не придумывается. Там ещё удлиннитель нужен 😉 а в остальном схема вполне рабочая, хотя ещё не выгуливал.

kostya1973
Xommep:

Ну да, 52 по ширине это перебор. Я сейчас валины батарейки под Фантик-1 подвешиваю малярным скотчем ) каких-то других вариантов не придумывается. Там ещё удлиннитель нужен а в остальном схема вполне рабочая, хотя ещё не выгуливал.

Какие лучше из Ваших вариантов взять? По возможности, чтобы отсек закрывался. Хотя не принципиально. Но, у меня подвес планируется под камеру. Без него проблем нет, под брюхо.

Xommep
kostya1973:

Какие лучше из Ваших вариантов взять? По возможности, чтобы отсек закрывался

Тогда первую - аналог штатной; хотя где-то на Банге ещё видел батарейки 5400, похожие на 6600 - но это надо спрашивать, кто брал. Из тех тестов, которые проводил, существенной разницы толстой и штатной батарейками не заметил - но летал без нагрузки, может, это как-то сказывается.
На Фантика я не просто под брюхо вешаю - а за подвес поперёк корпуса 😃) ибо без неё аппарат не сбалансирован; подвес от Фанта-2, смещение вперёд идёт. Можно такую схему тоже попробовать; хотя батарейки менять запариться можно 😃))

kostya1973
Xommep:

На Фантика я не просто под брюхо вешаю - а за подвес поперёк корпуса

спс за мысль

max_green

Здравствуйте, уважаемые участники форума!

С недавнего времени стало колбасить Вальку в лоитере, причем колбасение с намеком на неадекватное поведение… Калибровки, перепрошивки, загрузки готовых наборов параметров , которые идельно летают на других коптерах, загрузка параметров, которые были у меня при идеальном полете ни к чему не привели…

Решил я купить APM с внешним gps/компасом и пристроить это на имеющиеся Валькины корус/двигатели/регуляторы/питание… Есть ли у кого из уважаемого сообщества подобный опыт? Не зутруднит если, поделитесь деталями, нюансами, ссылками на маназин, и (самое главное) положительными изменениями в стабильности такой конфигурации против стоковых железок…

Спасибо, и традиционное поделание: сколько взлетов, столько посадок!

NetWood
max_green:

стало колбасить Вальку в лоитере, причем колбасение с намеком на неадекватное поведение… Калибровки, перепрошивки, загрузки готовых наборов параметров , которые идельно летают на других коптерах, загрузка параметров, которые были у меня при идеальном полете ни к чему не привели…

Сделайте последнюю попытку реанимации, попробуйте заменить штатный компас. И поставьте его на нерж. винтики или на пластиковые.

oleg167
NetWood:

Сделайте последнюю попытку реанимации, попробуйте заменить штатный компас. И поставьте его на нерж. винтики или на пластиковые.

У меня похожая ситуация с коптером, пробовал крепить компас пластиковыми хомутами, чтобы проверить, из-за винтиков это или нет. Не изменилось ничего.

NetWood

Винтики, конечно, это слабое утешение. А замена компаса на новый? Не?

oleg167
NetWood:

А замена компаса на новый? Не?

Тоже думал, пробовал с другого коптера ставить, ничего не изменилось. Вот и думаю, в компасе проблема или нет. 😃 Разве только сразу на обоих коптерах компасы заглючили.

bifurkas

Предварительный итог перепрошивки Devo-M в Ардукоптер: коптер стал адекватно летать в режиме Althold. С родной прошивкой при включении Althold и RTL коптер становился полностью неадекватным. Какую бы прошивку (1.0-1.7) я не ставил. RTL в полной мере ещё не проверил, но при его включении видно, что коптер не совершает каких-то резких эволюций. Настройки дефолтные от Вальки 1.0. В общем, если капризы Вальки терпеть совсем надоело, выход есть!
По поводу модуля Блютуз: сам модуль подключить удалось (ничего перепаивать не надо), но работать стабильно само соединение не захотело - один раз соединяется и работает, после разрыва связи заставить работать снова удаётся только после переустановки дров Блютуза. Впрочем, у меня и с другими устройствами всегда Блютуз работал глючно - ИМХО тупиковая ветвь компьютеростроения.

bifurkas
max_green:

Здравствуйте, уважаемые участники форума! С недавнего времени стало колбасить Вальку в лоитере, причем колбасение с намеком на неадекватное поведение… Калибровки, перепрошивки, загрузки готовых наборов параметров , которые идельно летают на других коптерах, загрузка параметров, которые были у меня при идеальном полете ни к чему не привели… Решил я купить APM с внешним gps/компасом и пристроить это на имеющиеся Валькины корус/двигатели/регуляторы/питание… Есть ли у кого из уважаемого сообщества подобный опыт? Не зутруднит если, поделитесь деталями, нюансами, ссылками на маназин, и (самое главное) положительными изменениями в стабильности такой конфигурации против стоковых железок… Спасибо, и традиционное поделание: сколько взлетов, столько посадок!

Попробуйте перепрошить в Ардупилот, мне помогло.

NetWood:

Сделайте последнюю попытку реанимации, попробуйте заменить штатный компас. И поставьте его на нерж. винтики или на пластиковые.

Не правильный компас советуете, это от неПро. Для Про: QR X350 Pro-Z-10. Разъёмы у них разные.

Playrocker
Xommep:

Какая высота получилась?

Пока нет телеметрии, не знаю. Около 100 метров.

WhiteWind:

Хуже оказалось с обклеенной голограммами Turnigy multistar

У самого только такие акки. Хотел еще заказать, но их нет в наличии. А так при доставке вместе с валей с хоббей они мне в 3000 обошлись за 2 штуки, тк доставка бесплатная была. Если отдельно брать то два выходят в 4800 рубля…

Grigory_Y

Всем привет!
Доэксперементировался я похоже. Повесил камеру с подвесом и переназначил в дево 7 переключатель. Получился не ожидаемый мной результат- тумблер мих на крутилку. мих не работает а при повороте аух2 стали включаться режимы.стаб и возврат.пытался вернуть все на место ,не получилось дай думаю верну в заводские настройки!!! блин удалил похоже валкировские настройки. сегодня еще попытка и вообще пульт не конектится с коптером. не знаю что делать . кто рядом находиться и знает что делать --помогите…

suris2009
NARAJANA:

Резистор ограничивает не вольтаж, а ток через LED.
Напрямую к полетному контроллеру можно подключить LED с током не более 20мА.
Вот готовое решение. Это контроллер на микросхеме с транзисторами Дарлингтона ULN2002A производства Texas Instruments. Через эту
платку можно подключить сверхяркие светодиоды или светодиодные ленты.
В ней четыре канала, ибо заточена под взрослый АРМ.
banggood.com/APM2_52_5_2-APM2_6-APM-Indicator-Ligh…

Удалось решить данный вопрос следующим образом: Сборка Дарлингтона ULN2003А (стоит копейки) и маленький (2 грамма) стабилизатор питания. К ним подключил сигнальный провод от родного светодиода. Как оказалось, на дево-м плюс на диод идёт постоянный, а минус управляющий. Из-за этого получилось так, что светодиоды тухнут вместо того, что бы зажигаться. Что мы имеем: На лучах четыре мощных светодиода (которые видно далеко, спереди и сзади), показывающих количество спутников, вместо родной зелёной лампочки. Правда, работающих по обратной логике: нет спутников- горят постоянно, есть спутники- тухнут энное количество раз. С одной стороны это даже прикольно. Спасибо NARAJANA за подсказку о транзисторах Дарлингтона и NetWood за участие!!!