Walkera QR-X350 Pro
Здравствуйте! Я из Казахстана. Прошу помощи у опытных, в связи с проблемой которая возникла после перепрошивки в 1.0. После включения Пршки и связи с передатчиком, коптер сам армирует движки, еще через время начинают поочереди мигать левый и правый светодиоды. После может опять самопроизыольно включиться арминг или все диоды тухнут, тогда моторы армятся самыми разными способами, либо просто газ вверх либо стик вниз и в правую сторону либо стик вниз и влевую сторону. При попытке взлететь, коптер резко переворачивается либо вперед либо назад. Акселерометр в МП я колибровал, рама тоже нормальная “Х”. Сначала это лечилось простой перезагрузкой, сейчас так постоянно на любой прошивке. У меня два контроллера “Дево М” и оба ведут себя одинаково, поэтому подозреваю что я сделал что то не так. Да еще компас колибровал только сведением стиков и в МП он показывает верное положение.
Сегодня после 19 минутного полета у Валкиры пропала тяга. Аккумулятор был разряжен до 10.4в, медленно спускал с высоты, после чего дал газу. Валкира начала медленно раскачиваться и продлжала снижаться.
На полном газу немогла набрать тягу, так медленно (около 1м/с) опустилась в траву. Аккумулятор очень сильно нагрелся, настолько что в кармане его нести было невозможно. Зимой высаживал до 1.3в- ничего подобного не наблюдал. Как лечить перегрев батареи, возможно это из-за “ожирения”? Вес аппарата 1.3кг.
P.S. После остывания зарядил акк, тяга в норме.
У меня два контроллера “Дево М” и оба ведут себя одинаково, поэтому подозреваю что я сделал что то не так. Да еще компас колибровал только сведением стиков и в МП он показывает верное положение.
Какая у вас аппаратура? Ее тоже надо откалибровать. Снять с коптера винты. Поставить батарейку. Подключиться к МП и на закладке калибровки каналов смотреть что вам мешает жить.
Аккумулятор был разряжен до 10.4в, медленно спускал с высоты, после чего дал газу
Побаночно мерили вольтаж? Зачастую одна банка сильно проседает и не может отдавать ток, а общий вольтаж вроде в норме. 10.5 это уже мало, на таком летать опасно имхо.
Побаночно мерили вольтаж? Зачастую одна банка сильно проседает и не может отдавать ток, а общий вольтаж вроде в норме. 10.5 это уже мало, на таком летать опасно имхо.
На валкире висела пищалка о разряде, она побаночно показывает. Все в норме, на этом аккуме никогда не наблюдал проседания банок.
Вальку на тот момент уже сажал после полета примерно на 200м вверх, 3.5В на банку вроде не критично, по крайней мере было до этого дня))
Подозрение, что разогретый аккумулятор ток не дает и скоро я это проверю.
Собрал стенд для проверки тяги одного мотора, попробую найти слабенький аккумулятор. Замерю тягу нагретого и холодного.
На правах небольшого оффтопа, поделюсь так сказать преимуществами того что может быть с видео если при съёмках будет использоваться наш квадрик. Так сказать видео становится намного разнообразней и я бы даже сказал высокобюджетней)
Сильно не пинать…
Предлагаю следующим образом проверить. Поставить на зарядку в режиме БАЛАНС. Смотреть как ведут себя банки. Должны иметь приблизительно одинаковое напряжение. Забиваем до конца. Поставить его на разрядку и смотреть как ведут себя банки. Они должны быть иметь один. напряжение. Далее смотрим СКОЛЬКО ОТДАЛ аккум зарядному.
Поставил акк на разрядку, затем на баланс. Влилось 4800. Сегодня летал, полёт длился 6 минут, с подвесом и камерой. В прошлом году летал на нём 13 минут и оставалось ещё минуты на 2, после моргания левого СД. Заказал новый акк - мультистар с ХК, буду смотреть, сколько на нём отлетает. Храните деньги в сберегательной кассе аккумуляторы правильно. 😃
Похоже зря я жаловался что аккумулятор перестал отдавать ток после 19 минут полета с подвесом, камерой и FPV. Странно, что напряжение не просело, а ток ушел.
Аккумуляторы валялись 2 месяца в режиме хранения
Вливается примерно как у вас, 4500-4800мАч, аккумулятор штатный валкировский.
Похоже на копию фантика m.banggood.com/Wingsland-Scarlet-Minivet-5_8G-FPV-…
Какая у вас аппаратура? Ее тоже надо откалибровать. Снять с коптера винты. Поставить батарейку. Подключиться к МП и на закладке калибровки каналов смотреть что вам мешает жить.
Аппаратура Дево 10, ее я калибровал. Но мне кажется дело не в этом, разве нормально что после загрузки коптер сам армирует движки, а после начинает перемигивать диодами арминга и жпс, после снова самостоятельный арминг рвньше лечилось перезагрузкой, сейчас нет. Спаибо за ваш ответ.
У меня два контроллера “Дево М” и оба ведут себя одинаково, поэтому подозреваю что я сделал что то не так…
Аппаратура Дево 10, ее я калибровал. Но мне кажется дело не в этом, разве нормально что после загрузки коптер сам армирует движки, а после начинает перемигивать диодами арминга и жпс, после снова самостоятельный арминг рвньше лечилось перезагрузкой, сейчас нет. Спаcибо за ваш ответ.
мысли в слух… Неплохо бы проверить питание мозга с помощью осциллографа. На разных контроллерах одинаково неадекватное поведение может быть вызвано отвалившимся конденсатором и высоким уровнем ВЧ шума или отклонением уровня напряжения питания мозга.
Заказал и уже получил такой FPV набор ru.aliexpress.com/item/…/1815203373.html для контроля снимаемой картинки. Доехало быстро как никогда, за 2 недели. Но есть ложка дегтя: в комплекте у ресивера 2 питающих кабеля а вот AV кабель для подключения к монитору отсутствует. Китаец обещал прислать, но опять же- время! Думал найду у себя в закромах (фотики, видеокамеры, видеорегистраторы)- ничего похожего не нашел. Джек, что подключается к ресиверу, очень тонкий. Может кто знает от чего может подойти.
мысли в слух… Неплохо бы проверить питание мозга с помощью осциллографа. На разных контроллерах одинаково неадекватное поведение может быть вызвано отвалившимся конденсатором и высоким уровнем ВЧ шума или отклонением уровня напряжения питания мозга.
Дело в том что платы питания тоже две, пробовал по разному. Осцилографа нет шумы проверить не могу. Меня беспокоит то, почему движки армятся сами а после перемигивание диодами арминга и гпс и снова арминг, раньше его при попытке взлета начинало крутить против часовой стрелки сейчас переворачивает либо вперед либо назад. Сначала лечилось перезагрузкой, теперь так постоянно. Интересно что при этом и аксель и компас в МП показывают верно. Но самостоятельный армиг и перемигивание диодов что то должны означать, я пока не пойму что, вот и прошу помощи может кто сталкивался с подобным.
Дело в том что платы питания тоже две, пробовал по разному.
Евгений, вам тезка NetWood правильно подсказал: проверьте, арминг происходит из-за того, что на каналах все гуляет (это видно в MP на вкладке калибровки)? Или все каналы спокойно себя ведут, уровни адекватные, а движки все равно армятся? Может приемник или передатчик ведут себя неадекватно?
Ребята, кто куда ставит в Вальку Видел-передатчик? Заказал вот такой Boscam TS832 5.8 г 600 МВт. Спасибо. Если можно, фото.
Ребята, кто куда ставит в Вальку Видел-передатчик? Заказал вот такой Boscam TS832 5.8 г 600 МВт. Спасибо. Если можно, фото.
Старый вариант с размещением снизу:
pp.vk.me/c622528/v622528097/…/SjniR6qb_L4.jpg
Новый вариант, встроенный в тушку:
pp.vk.me/c625824/v625824097/…/VVbYQIqPzRU.jpg
Если подвеса нет- первый вариант удобнее
Ребята, кто куда ставит в Вальку Видел-передатчик?
Константин, у меня как раз такой же. Как временный вариант креплю, как на фото. Пока колхозно, зато держится и весь FPV узел легко снимается. Идея нагло заимствована у NetWood (не крепежа, а подключения): вниз приходит 4 провода: земля, 12V, 4.95V, MavLink с TX DEVO-M (последние два для OSD).
Да, кто-то высказывался, что пластиковый подвес не соверется из деталей железного - у меня собрался замечательно, все работает.
Собственно, все держится на тщательно запиленной и приклеенной рамке, которая на подвесе должна была камеру держать со стороны объектива. Но у меня камера другая, она больше, поэтому рамка все равно не нужна даром, да и стоит копейки.
Евгений, вам тезка NetWood правильно подсказал: проверьте, арминг происходит из-за того, что на каналах все гуляет (это видно в MP на вкладке калибровки)? Или все каналы спокойно себя ведут, уровни адекватные, а движки все равно армятся? Может приемник или передатчик ведут себя неадекватно?
Спасибо вам за советы. Вроде мигание и самопроизвольный арминг победил. Только вот почемуто коптер поменял местами каналы pith и yaw. При этом в МП во вкладке калибровка аппаратуры эти каналы отслеживаются верно. Подскажите пожалуйста как это победить. В аппаратуре стоит мод 2.
Константин, у меня как раз такой же. Как временный вариант креплю, как на фото.
Артем, если не сложно. Еще пару фоток с разных ракурсов. Спс.
Старый вариант с размещением снизу: pp.vk.me/c622528/v622528097/...jniR6qb_L4.jpg Новый вариант, встроенный в тушку: pp.vk.me/c625824/v625824097/...VbYQIqPzRU.jpg Если подвеса нет- первый вариант удобнее
Яков, смотрю радиаторы на всех передатчиках. С какой целью установили, штатного охлаждения не хватает? или очень мощный передатчик?
если не сложно
Константин, так проще показалось, 48мб: …googledrive.com/…/VID_20150504_201828.mp4
После небольшого краша перестал работать один мотор плату погнуло немного вопрос 1 - как проверить что не работает плата или мотор или еще что. вопрос 2 - не мигает правый светодиод в чем причина и где искать как проверить работоспособность GPS модуля? вопрос 3 - как узнать версию прошивки? пробывал serial angel ноль эмоций в MP все конектится в диспетчере устройств определяется как Arduino Mega 2560