Walkera QR-X350 Pro
Камрады. А каким датчиком прошка определяет что до земли 10 метров осталось? Уж не барометром ли? Когда она понимает что надо переходить в режим LAND_SPEED от чего она пляшет? насколько я понимаю сонара у прохи нет.
И что за 3 подскока при выполнении автовозврата при касании земли?
Камрады. А каким датчиком прошка определяет что до земли 10 метров осталось? Уж не барометром ли? Когда она понимает что надо переходить в режим LAND_SPEED от чего она пляшет? насколько я понимаю сонара у прохи нет.
И что за 3 подскока при выполнении автовозврата при касании земли?
В rtl высоту меряет скорее всего по жпс.
Высоту определяет по баро, подскок от воздушной подушки.
неужели барометр настолько точен что вычисляет высоту с точностью до 10 метров??? я задал разные скорости снижения до 10 и после 10 метров. до 10 метров 1.5 метра в секунду после 40 см сек. так промахивается зараза. скидывает скорость снижения на высоте метра 2 а то и вообще не срабатывает. плюхается
Мужики всем привет. нужна помощь с осд может кто подскажет где я что пропустил.
Короче купил осд с програматором , зашел в меню, убрал все лишнее, запаял в дево м подключил камеру и полетел но,
На экране только менялись режимы полетов когда я их переключал. Ни жпс ни высота ни скорость ни угол наклона и направление короче ничего не меняется кроме режимов полета. может в миссии что переключить надо или какой апграйд может версию поменять я сейчас на 1.2 летаю по мне она лучше всех летает.
Подскажите кто знает
Мужики всем привет. нужна помощь с осд может кто подскажет где я что пропустил.
Короче купил осд с програматором , зашел в меню, убрал все лишнее, запаял в дево м подключил камеру и полетел но,
На экране только менялись режимы полетов когда я их переключал. Ни жпс ни высота ни скорость ни угол наклона и направление короче ничего не меняется кроме режимов полета. может в миссии что переключить надо или какой апграйд может версию поменять я сейчас на 1.2 летаю по мне она лучше всех летает.
Подскажите кто знает
Попробуйте в МП зайти в Intinal setup / Optional hardware / OSD и жмякнуть кнопку “Включить телеметрию”. После этого данные должны передаваться. Также у меня горизонт работает только при соединении с пультом. Если летает и всем довольны- не прошивайте.
osd…Ни жпс ни высота ни скорость ни угол наклона и направление короче ничего не меняется кроме режимов полета.
Для правильной работы OSD на контроллере devo-m нужно сделать вот такие настройки на закладке параметров в Mission Planner. Пост годовалой давности однако 😃.
Огромное спасибо NetWood и Humphrey!
как прописал настройки сразу начало двигаться только вот еше постоянно вылазиет большая напоминашка LOW BATTERY кто нибудь вкурсе что и куда запитать или хотябы убрать напоминание. Хотя я все больше и больше влюбляюсь в эту машину, уже и забыл когда падал. увы я не экстримал люблю осторожность (наверно поэтому имею ведро сломанной защиты и таких же винтов). И все же если имеются идеи то подскажите.
Владимир
ЮАР
Огромное спасибо NetWood и Humphrey!
как прописал настройки сразу начало двигаться только вот еше постоянно вылазиет большая напоминашка LOW BATTERY кто нибудь вкурсе что и куда запитать или хотябы убрать напоминание. Хотя я все больше и больше влюбляюсь в эту машину, уже и забыл когда падал. увы я не экстримал люблю осторожность (наверно поэтому имею ведро сломанной защиты и таких же винтов). И все же если имеются идеи то подскажите.
Владимир
ЮАР
У вас в МП включен мониторинг бортового напряжения (может отключили за ненадобностью)? Если нет- данные о нем на OSD не передаются и она показывет 0.0В.
Также можно настроить minim OSD на компьютере, через специальную утилиту. Для подключения понадобится FTDI USB адаптер. Если такого нет, то сойдет и плата Arduino любой ревизии (я шил через UNO R3). Можно настроить отображение всех элементов интерфейса OSD, а также мин. напряжение предупреждения.
Закончил перенос Валкиры на раму S500 480мм. Если нового дрона еще можно назвать Прошкой, то выглядеть она стала немного больше и брутальнее. Новый аппарат уже облетал, полностью настроил и навесил электронику.
Спереди яркая светодиодная лента, снизу стробоскоп.
GPS приемник объединил с компасом и вынес на стойке по выше. Прием GPS стал немного уверенее несмотря на то, что ожидалось обратное.
Для антенн РУ установил держатель под 45 градусов.
Для полетного контроллера добавил виброразвязку, которая на самом деле выглядит бесполезным говном не функциональной.
Из параметров minimOSD оставил только самые нужные, т.к. сильно загораживали обзор.
Вместо штатного сенсора напряжения с платы распределения питания пришлось паять свой в виде делителя (спасибо NARAJANA).
Несколько фото нового девайса. На момент написания добавил только крышку над полетным контроллером.
Тем что получилось очень доволен! После активного полета двигатели бледно теплые. Несмотря на смещение GPS от цента никаких проблем с Loiter не заметил. Сажать агрегат немного сложнее из-за пластиковых ножек, т.к. они скользят и пружинят.
P.S. Теперь думаю, куда деть комплектуху Валкиры. Отдаю за копейки родные моторы, регуляторы, защиту винтов.
сколько по весу получилось?
сколько по весу получилось?
1.4кг готовый к полету коптер. Если добавить подвес с SJ4000, курсовую камеру, видеолинк, то выходит чуть меньше 1.7кг. В полном сете висит при Throttle Hover 550. Несмотря на меньшую чем у Валкиры емкость батареи (5000мА/ч) летает на 2 минуты дольше, т.к. напряжение не просаживается и аккумулятор полностью отдает все 5000. В жару Валкира летала до 10.5В 13 минут, а этот жмет 15.
Закончил перенос Валкиры на раму S500 480мм. Если нового дрона еще можно назвать Прошкой, то выглядеть она стала немного больше и брутальнее. Новый аппарат уже облетал, полностью настроил и навесил электронику.
Скорее футуристический, чем брутальный. Интересно, фантомы тоже переносят на другие рамы? Нет предела совершенству. А я хочу попробовать Devo-M на верт поставить, мне кажется должно здорово получиться.
1.4кг готовый к полету коптер. Если добавить подвес с SJ4000, курсовую камеру, видеолинк, то выходит чуть меньше 1.7кг. В полном сете висит при Throttle Hover 550. Несмотря на меньшую чем у Валкиры емкость батареи (5000мА/ч) летает на 2 минуты дольше, т.к. напряжение не просаживается и аккумулятор полностью отдает все 5000. В жару Валкира летала до 10.5В 13 минут, а этот жмет 15.
да, я думал я со своими 1.4 рекордсмен, а тут люди оказывается с 1.7 летают, а какой предел тогда веса?
постоянно вылазиет большая напоминашка LOW BATTERY кто нибудь вкурсе что и куда запитать или хотябы убрать напоминание. Хотя я все больше и больше влюбляюсь в эту машину, уже
Попробуйте вот эту пршивку для OSD r789. На офф сайте ее нет.
Вопрос из категории албанских - почему подвес может после включения клониться влево по Roll? Всё было нормально, но перед последним полётом (падений не было) начал периодически вот так вот подглючивать 2D-пластиковый подвес. Методом “выти и снова зайти” завёл его, полетал немного, всё более-менее нормально было - потом, правда, в конце неплохо навернулся из-за непроизвольного перехода аппарата в AltHold и выключения движков при посадке (разобрался - были кривые настройки в пульте - режимы дополнительно управлялись крутилкой подвеса), но аппарат и подвес вроде целы, жужжат и всё хорошо, но теперь подвес вообще не хочет заводиться нормально, всё время клонится влево. Где-то датчик отошёл?
Апдейт: Всё оказалось куда проще - покурил инструкцию, покрутил регулятор V2 на подвесе; выставил горизонт боле-мене нормально. Но почему оно сбилось и почему иногда заводилось - загадка. 😃
да, я думал я со своими 1.4 рекордсмен, а тут люди оказывается с 1.7 летают, а какой предел тогда веса?
Аркадий, вы рекордсмен, ваш пьедестал за вами остается ))) Не путайте круглое с мягким, пожалуйста: у Якова другая база и другие моторы/винты. Другая ВМГ позволяет тягать и зеркалку, если нужно (ну, не такая, как у Якова, конечно).
Но почему оно сбилось и почему иногда заводилось - загадка.
У этого подвеса есть и другие загадки, которые мне разгадать не под силу ))) Например, видкл, что при повороте коптера на 90 градусов по yaw, и наклоне подвеса по pitch, подвес отчаянно сохраняет этот наклон, переворачивая камеру набок. А у меня есть небольшая связь между pitch и roll осями. Наклоняешь вниз - слегка кренится влево, наклоняешь вверх - вправо.
что то как то все это сомнительно звучит, моторы я не знаю какие там, истории нет, а вот судя по фото, там не далеко от наших отличается , если бы так моторы можно было поменять и получить в два раза больше КПД, все бы меняли, пропеллеры тут тоже вроде далеко не ушли, по поводу рамы я бы поспорил что она легче, или за счет того что размер больше КПД возрастает. а что такое ВМГ мне не известно
как и у любой истории есть плюсы и есть минусы, плюсы все всегда озвучивают, мне интересны минусы
а что такое ВМГ мне не известно
Если кратко: ВМГ - винтомоторная группа. Если моторы слабенькие, но оборотистые (1806 2300KV, как ставят на мини-квадрики), то они не способны поднять много на себе, так как не способны раскрутить должным образом большие винты. Зато на маленьких они дают больший КПД, развивая хорошую тягу. Если воткнуть на миник моторы от прошки, то винты туда тупо не влезут, придется ставить 5-6 дюймов. Понятно, что на тех оборотах, что они выдают, и на мелких винтах тяги будет мало, и будет хорошо, если коптер вообще взлетит.
Если рама стала больше, можно ставить больше винты, менее оборотистые моторы, и тогда можно тянуть и больше груза. Ну, а КПД в этом случае вообще мало поменялся, скорее всего. Моторы другие, винты другие, просто эта ВМГ способна развивать большую тягу при примерно том же КПД.
кто-нибудь настраивал режим follow me и возможно ли вывести изображение с камеры на планшет?
все правильно говорите, только тут моторы не мало оборотистые. и винты не особо крупнее, низкооборотистые винты выглядят по другому, они ниже в раза три. и шире., а тут, судя по фотографии нет такой большой разницы в пропорциях винтов или моторов что бы поднимать в два раза больше веса. и за всем этим стоит большой минус устойчивости ветру, да такой большой минус что с большой камерой летать не возможно будет выше пару метров