Walkera QR-X350 Pro

oleg167
esaur:

Здесь в теме наоборот говорят что садить можно только в стабилайзе.

Да ну. 😃

oleg167:

Я когда летаю в лоитере на высоте метров 300-500, чтобы быстрее спустить коптер ниже, делаю газ в 0, опускаю метров до 30, а потом летаю дальше. НО, это только если батарея не разряжена. Один раз попробовал так сделать к концу заряда (смотрю по таймеру), коптер выключил двигатели и камнем вниз, хорошо в лес упал и в траву, отделался легким испугом 😃 . А если газ делать 20-30%, коптер спускается гораздо медленней.

esaur

А как вы сажаете коптер, отказавшись от Стабилайз? В каком режиме? Пост 9315.
Об этом читал ранее, видимо не понял что речь наверняка идет о посадке с большой высоты.

oleg167
esaur:

А как вы сажаете коптер, отказавшись от Стабилайз?

oleg167:

Я когда летаю в лоитере на высоте метров 300-500, чтобы быстрее спустить коптер ниже, делаю газ в 0, опускаю метров до 30, а потом летаю дальше.

Сажаю в ручном режиме, раньше сажал в лоитере, но коптер неадекватно себя ведёт, если спутников мало. Долго подпрыгивает и двигатели не глушит. А в ручном быстро сел и движки заглушил.

Xommep
esaur:

А как вы сажаете коптер, отказавшись от Стабилайз? В каком режиме?

Я в лоитере всегда летаю - агрегат колбасило страшенно (причину, похоже, нашли в мозгах, надо проверить) - поэтому в альт-холде - не говоря уж за стабилайз - аппарат резво улетал в произвольном направлении. После переезда на другую раму в альт-холде агрегат начал вести себя гораздо адекватнее, рекомендую его и использовать. Если режим настроен на висение на 50%, то посадка реально тривиальна.

В стабилайзе на новой раме очень сложно садиться, ибо движки куда более мощные, и аппарат взлетает где-то на 30% тяги. Сооцно при посадке один шаг до отключения движков. 😃

Xommep

Видео тоже глянул - приятно посмотреть на адекватно летающую Валю. У меня она так никогда не летала 😉 вечно норовила свалить в Китай; и посадка по RTL с точностью до 40 метров - тоже норма. А тут прямо куда надо, туда и летит. 😉))

Единственное “но” - для новичков маловато технической информации, и слишком агрессивные полёты; провокационное видео в этом плане, нубы могут вдохновиться примером и начать летать над людьми и рядом с машинами и зданиями - в итоге дело может кончиться плохо в разных смыслах. Обзоры для новичков обычно делаются в безлюдном месте - и неспроста.

А, ну и ещё - iLook по сравнению с iLook+ - вообще ни о чём. Я сперва подумал, что видео пожато и обрезано в хлам, потом только дошло. Камера от Фантика-FC40 снимает лучше имхо - при том, что весит в разы меньше.

Агроном

Сегодня тестил моторы на тягу. Валкеровские, гартт и откровенный Китай ЛД. Гартт показал 920-960 грам на винтах 1045 и 810 на валкеровских. Лд слабее процентов на 10.
Самые унылые оказались валькины. Около 650 на 1045 и 520-540 на штатных.
Проигрывают фантомовским на голову. Хотя судя по обмотками, два-три витка могли решить проблему.

Теперь хочу протестить регули. Здаеться мне что слабость Вали-в моторах.
Кстати, на регулях Афро тяга чуть лучше, чем на скайволкерах.

suris2009
Агроном:

Какой пульт?
Я добился хорошей управляемости по полету, запрограмировав переключатель на 20% газа и заменив лоитер на посхолд.
В итоге она летает как в альтхолде, но ее не сносит ветер при зависании.

Какая у Вас прошивка, что появился position hold ? У Вас есть параметр PHLD_BRAKE_ANGLE ?

Вадимм
Агроном:

Проигрывают фантомовским на голову.

Почему фантомовские не поставить?

tojeiro

Сегодня видел и диагностировал грустные последствия вмешательства в устройство вальки новичком. Поверх родного экрана джи пи эс модуля был наклеен неизолированный шматок медной фольги который после не сильного падения акурат лег на контактные пайки 12 вольт регулятора оборотов и плюса 5 вольт выхода из БЭКа. Результат плачевный-минус контроллер Дево.

WhiteWind
tojeiro:

Результат плачевный-минус контроллер Дево.

Что лишний раз доказывает: вики читать ленятся ))) А были бы платы обработаны лаком, скорее всего ничего бы не произошло. Ну, это не говоря уже о том, что саму “железку” стоило заизолировать. Пичалька.

Други, а никто на вальку не пробовал поставить ультразвуковые датчики высоты? Я что-то не нашел в Devo места, но допускаю, что на нужных ногах выходы остались…

NetWood
tojeiro:

в 3 слоя пролиты были!!! не спасло …именно лаком, Карл!

C некоторых пользуюсь, в основном, жидкой изолентой Performix Liquid tape. Она не вонючая, не липкая, быстро сохнет и образует хорошее защитное покрытие наподобие тонкого резинового слоя. На минике 250 вообще покрыто все, так чтобы можно было мыть под краном грязный коптер упавший в пыль. Еще народ хвалит компаунд типа КПТД-1 из чип и дипа, но он двухкомпонентный.

NetWood
WhiteWind:

как же сложно эту хреновину заказать! Я попытался, но в итоге почта не отправила (( “Мы горючие жидкости не возим…”

Весьма странно. Точно не помню, но именно тут и заказывал. Плюс доставка = 19уе. Едет себе и едет коробочка. Что там на заборе написано не читаем 😃. Просим на упаковке написать RC parts или Gift.

tojeiro:

и обливая всякой химией плату для защиты от влаги имейте ввиду что она преспокойно просочиться между крышечкой и платой и попадет в сам барометр.

Еще один повод использовать жидкую изоленту. Она не настолько гигроскопична чтобы туда затечь, но защиту образует хорошую. Если паять на контроллер rssi выход, то вообще замечательно работает как изолятор на голом проводе.

WhiteWind
NetWood:

Едет себе и едет коробочка

Моя ошибка была в том, что она не ехать должна была, а лететь. Я заказывал в сервисе по консолидации посылок цельну кучу всего из пендостана, чтобы одной посылкой от них доставить в Россию. Все приехало, кроме этой бадяги ((( Продавец сказал, что сам бы отправил обычной почтой (не авиа), а там доставляют без проблем, хотя и медленно ехать будет.

Агроном

сегодня наблюдал интересный глюк.
камера айглюк плюс.
пока подвес в ремонте, прицепил на платформу, чуть ниже лучей (рама ф450)
Короче, видео на пульт ф7 дает, но только газ перескакивает за 50%, отрубаеться видеолинк. Даже в пару шагах…

до этого на подвесе летали далеко - связь пропадала метров за 600

Humphrey
Агроном:

сегодня наблюдал интересный глюк.
камера айглюк плюс.
пока подвес в ремонте, прицепил на платформу, чуть ниже лучей (рама ф450)
Короче, видео на пульт ф7 дает, но только газ перескакивает за 50%, отрубаеться видеолинк. Даже в пару шагах…

до этого на подвесе летали далеко - связь пропадала метров за 600

Скорее всего что-то в сеть шумит. Моторы и регули, насколько я понял, вы поставили более мощные. Следовательно нужно усилить фильтр по питанию.
Сделайте 2-3 витка проводом питания камеры вокруг ферритового колечка, параллельно питанию камеры поставьте электролитический конденсатор примерно на 500мФ.

WhiteWind
Агроном:

Короче, видео на пульт ф7 дает, но только газ перескакивает за 50%, отрубаеться видеолинк. Даже в пару шагах… до этого на подвесе летали далеко - связь пропадала метров за 600

А ни кого не смутило, что это происходит на 50% именно?

dassler
WhiteWind:

Други, а никто на вальку не пробовал поставить ультразвуковые датчики высоты? Я что-то не нашел в Devo места, но допускаю, что на нужных ногах выходы остались…

тоже об этом думал, чтобы Валька на малых высотах и при посадке ориентировалась на этот датчик…

WhiteWind
dassler:

тоже об этом думал, чтобы Валька на малых высотах и при посадке ориентировалась на этот датчик…

Чувствую, что придется ардупилот туда ставить… В итоге у меня от вальки останется только корпус ))))

NARAJANA
dassler:

тоже об этом думал, чтобы Валька на малых высотах и при посадке ориентировалась на этот датчик…

Этот датчик более-менее нормально работает при посадке на бетон, асфальт, паркет. Над травой глючит сильно.

WhiteWind
NARAJANA:

Этот датчик

Владислав, а именно этот - какой-то конкретный? Или разные пробовали? Просто я нашел недешевый, который рекомендуют на сайте ардупилота.
И главный вопрос, его там есть куда подключить? Или только арду ставить?

Xommep

Что-то тема подзаглохла, разбавлю нашими очередными мучениями имени Вали - хотя конкретно это видео к стоковому аппарату не относится.

После недавнего краша, когда Валины мозги переклинило из-за вспухшего кондёра, решили проверить, как оно после смены кондёра:

После последнего краша поменяли винты, они оказались чуть толще, и в итоге появилась вибрация, которая привела к разрушению и отстрелу одного из винтов (при падении отстрелился ещё один). Аппарат не пострадал.