Walkera QR-X350 Pro
Ну вот, пришлось подколхозить подвес - максимально вынес камеру вперёд, иначе копыта в кадр лезут.
Что сказать? Желе вроде нет. Посмотрите сами тестовый полёт (полностью автономный, между прочим). Пора Вальку дальше засылать - километра на три…
Сегодня ветер очень сильный - стрёмно. Подожду лучшей погоды.
Высота:100 метров.
Протяжённость маршрута: около километра.
Горизонтальная скорость: 9 м/с
Вертикальная скорость: 3 м/с
Кстати, въехал в суть параметра GPS_HDOP_GOOD. По умолчанию он у нас установлен на 200 у.е. Возможный диапазон установок от 100 до 900.
Триста - уже считается очень грубое значение. Поставил 250 - движки разблокируются почти сразу после включения. Поставил 230 - после минутного раздумья. Думаю пока оставить 230.
Вот она причина, по которой у меня движки разблокировались через раз - параметр HDOP гуляет в районе 200. Чуть больше - и не полетите.
Так что не отключайте проверку GPS, лучше поставьте HDOP в 230…250
Допустим я определил высоту домашней точки - вопрос - высоту точек в миссии мне ставить высота домашней точки+высота на которую надо поднять аппарат? И второй вопрос, а где в МП эта галочка про абсолютные значения высот?
Ничего определять не надо, домашнюю высоту мозг с помощью бародатчика определяет в момент разблокировки моторов, когда пишет координаты точки дома. И от нее пляшется высота точек в миссии, допустим значение Alt 10m значит 10метров относительно точки взлета. Галочка абсолютной высоты находится внизу страницы Flight Plan в закладке Точки WP в русском интерфейсе программы Проверить высоту, и при ее активации учитывается рельеф местности по карте Гугла, то есть, теоретически если между двумя точками с высотой 10 метров есть гора 15 метров, то дрон в нее не врежется, а обогнет. Но это в теории, на практике не всегда все так радужно, я ставить эту галку не рискую. Да и гор особых у нас нет. Буржуи пишут, что иногда высоты Гугла иогут быть очень некорректными.
OSD работает автономно. С контроллера берётся только питание (5 вольт) данные берутся со своего ЖПС/ не знаю как можно задействовать 1 жпс на контроллер и модуль OSD. питание можно взять с любого AUX.
Если протокол и скорость передачи данных совпадают, то к автономному OSD можно подключить ЖПС модуль Валкеры.
ИМХО все таки лучше использовать Minimosd, гораздо проще инсталить, и данные, например высоты, точнее, ибо используется бародатчик ПК, а в автономном ОСД высоту определяет ГПС.
Кстати, по фото, где приемник видео закреплен сзади пульта, это не лучшее место. Во первых, антенны видео и пульта рядом, и пульт может гармониками частично забивать видеосигнал. Во вторых, клевер имеет диаграмму в виде бублика, и по оси гриба идет мертвая зона, где хуже прием- передача. А получается, что она как раз на модель и будет направлена. Надо чтобы ножка гриба была вертикально, и на приемнике, и на передатчике. Вроде понятно описал?
Проверить высоту, и при ее активации учитывается рельеф местности по карте Гугла, то есть, теоретически если между двумя точками с высотой 10 метров есть гора 15 метров, то дрон в нее не врежется, а обогнет. Но это в теории, на практике не всегда все так радужно, я ставить эту галку не рискую. Да и гор особых у нас нет. Буржуи пишут, что иногда высоты Гугла иогут быть очень некорректными.
Врежется он в гору. Галка эта работает так: Сперва ставим эту галку (проверять высоты), а затем расставляем точки миссии… и, о чудо - высоты ставятся не просто по предустановленной, а с поправкой на рельеф местности. Это круто! Единственное - комп должен находиться в онлайне - запрос высот идёт по ходу планирования миссии. Я с удовольствием пользуюсь этой галочкой и сокрушаюсь, что в DroidPlaner на планшете - такого нет. Одна из причин - таскать для заливки миссий ноут, вместо планшета.
А вот с loiter-turn у меня полная непонятка - не крутится прошка. Поставил три точки подряд, указал по три оборота сделать. Тупо облетела их и всё. Может это из-за настройки, чтобы носом смотрела на следующую точку. МП свежий. Пока не пойму в чём дело. Loiter-time однако работает - висит положенное время.
Ура, ура, ура! Всё, покупаю minim OSD. Народ рассказал как подружить ILOOK и OSD. Вот:walkera-fans.de/ilook-video-umbau-fuer-osd-von-sen…
А что ещё надо приобрести для прошивки MINIMOSD?
Для прошивки, настройки, заливки шрифтов надо еще FTDI адаптер. И еще несколько настроек в МП сделать. Сегодня доберусь до стац. компа, все опишу.
А ILook я уже давно переделал под OSD. Там настолько все элементарно, что даже ии забыл поделиться с сообществом. Но что-то мне он не очень нравиться. Китайцы анонсировали уже ILook+, он по идее лучше, матрица и объектив другие.
Доброго времени суток Товарищи! Вопрос к вам обладатели мотоподвеса G-2D или просто понимающие. Собрал я после краша свой подвес провода восстановил, повтыкал всё куда надо, а стабилизация по горизонту не работает. Отклонение вверх /вниз работает нормально (потенциометр). А в горизонт не хочет . Правильно ли я понимаю что сигнал о горизонте он получает из контроллера и собственно без него(а он мёртв) болтается в тряхунах. Либо дело в его собственном гироскопе подвеса и мне нужно как то его теперь калибровать?
Врежется он в гору. Галка эта работает так: Сперва ставим эту галку (проверять высоты), а затем расставляем точки миссии… и, о чудо - высоты ставятся не просто по предустановленной, а с поправкой на рельеф местности. Это круто! Единственное - комп должен находиться в онлайне - запрос высот идёт по ходу планирования миссии. Я с удовольствием пользуюсь этой галочкой и сокрушаюсь, что в DroidPlaner на планшете - такого нет. Одна из причин - таскать для заливки миссий ноут, вместо планшета.
А вот с loiter-turn у меня полная непонятка - не крутится прошка. Поставил три точки подряд, указал по три оборота сделать. Тупо облетела их и всё. Может это из-за настройки, чтобы носом смотрела на следующую точку. МП свежий. Пока не пойму в чём дело. Loiter-time однако работает - висит положенное время.
Век живи- век учись(с).
Почитал у буржуев, что лучше не ставить коррекцию высоты, да так эту функцию и не потестил. Благодарю за ликбез.
loiter-turn у меня работает корректно, а вот с loiter-time был глючок, на простые точки летит носом по курсу, а на loiter-time без поворота носа, раком- боком. Но перед этим баловался с точками интереса, возможно что они остались на полигоне, но невидимые, надо было МП перегрузить.
с Neo-6M висит в Loiter как гвоздем прибитый, никаких проблем “с потерей GPS сигнала” не наблюдал.
А можно по подробнее
loiter-turn у меня работает корректно, а вот с loiter-time был глючок, на простые точки летит носом по курсу, а на loiter-time без поворота носа, раком- боком. Но перед этим баловался с точками интереса, возможно что они остались на полигоне, но невидимые, надо было МП перегрузить.
Да это мелочи, я тут обнаружил что на точку типа “loiter” дрон идёт уже на скорости, предназначенной для loiter. То есть, в моём случае вместо 9 м/с - 1 м/с. Если миссия длинная, из-за этого можно лишиться коптера. Вывод - на удалённых участках миссии никаких loiter’ов. Ну а разворот можно и обычными точками организовать.
Вот думаю, все эти глюки решились бы прошивкой честного ардукоптера, но подозреваю, что на смену этим уже известным глюкам придут другие …
А ILook я уже давно переделал под OSD. Там настолько все элементарно, что даже ии забыл поделиться с сообществом. Но что-то мне он не очень нравиться. Китайцы анонсировали уже ILook+, он по идее лучше, матрица и объектив другие.
Если можно- пожалуйста поделитесь. Неужели Вы порвали и ILook, о внутренностях которого нет никакой инфы?
Взвесил аппарат с подвесом, камерой и аккумулятором - 1100 грамм. Натурально - кирпич! Как он летает?
Примерная цена валькирятины: 500 баксов / килограмм. Деликатес, однако …
Если можно- пожалуйста поделитесь. Неужели Вы порвали и ILook, о внутренностях которого нет никакой инфы?
Там все элементарно просто, коробочка фрезерована из цельного куска дюральки, внутри три модуля- матрица с оптикой, плата видеорегистратора со слотом под карточку и плата обычного Валкеровского видеопередатчика 5803 или 5804, в зависимости от исполнения по мощности, 200мВ для США, 25мВ для Европы.
С платы видеорегистратора на плату передатчика идет земля, питание и композитный видеосигнал. Нам нужна земля (черный проводок) и видео(голубой проводок). От земли просто делаем ответвление, видео режем и выводим два провода. Сзади камеры есть отверстия для вентиляции, через них и выводим провода. Ну и подключаем их к ОСД.
А можно поподробнее
Имел в виду, что в Валкере по умолчанию стоит модуль GPS на чипе U-Blox Heo-6M, и он замечательно работает, в режиме удержания точки висит очень устойчиво и ИМХО нет необходимости его менять его на что-то другое.
Вот думаю, все эти глюки решились бы прошивкой честного ардукоптера, но подозреваю, что на смену этим уже известным глюкам придут другие …
Я вот тоже порываюсь прошить на 3.1.5, но лень паяться к SPI чтоб сохранить родную прошивку на случай отката.
Я вот тоже порываюсь прошить на 3.1.5, но лень паяться к SPI чтоб сохранить родную прошивку на случай отката.
Да, не стоит прошивать без возможности отката. Думаю, там будет проблема с data-bus, например. Придётся приёмник подключать кучей проводков, если это вообще получится. Вряд ли родной ардукоптер поддерживает data-bus.
Кстати, не пробовал ставить портовую скорость для связи с МП на 115200 ?
Доброго времени суток Товарищи! Вопрос к вам обладатели мотоподвеса G-2D или просто понимающие. Собрал я после краша свой подвес провода восстановил, повтыкал всё куда надо, а стабилизация по горизонту не работает. Отклонение вверх /вниз работает нормально (потенциометр). А в горизонт не хочет . Правильно ли я понимаю что сигнал о горизонте он получает из контроллера и собственно без него(а он мёртв) болтается в тряхунах. Либо дело в его собственном гироскопе подвеса и мне нужно как то его теперь калибровать?
Мужики, вы мне просто скажите так оно и должно быть или ему дец и нужно новый заказывать?
Я вот тоже порываюсь прошить на 3.1.5, но лень паяться к SPI чтоб сохранить родную прошивку на случай отката.
И еще не факт, что не стоит защита от чтения.
в новой прошивке исправили проблему контроля при получении файлсейва. Проверял вчера.
У меня сегодня вообще спутники не ловит. Может наши уже отключили станции.
Да, не стоит прошивать без возможности отката. Думаю, там будет проблема с data-bus, например. Придётся приёмник подключать кучей проводков, если это вообще получится. Вряд ли родной ардукоптер поддерживает data-bus.
Кстати, не пробовал ставить портовую скорость для связи с МП на 115200 ?
В “классическом” Ардукоптере есть поддержка РРМ приемников, с этим проблем не будет.
Скорость менять не пробовал, и так нормально работает.
Мужики, вы мне просто скажите так оно и должно быть или ему дец и нужно новый заказывать?
Я бы прозвонил, подав 4,5В(обычная квадратная батарейка) на двигатель горизонт, если дышит но скорее всего нет
И еще не факт, что не стоит защита от чтения.
в новой прошивке исправили проблему контроля при получении файлсейва. Проверял вчера.
А в чем заключалась проблема, можно поподробнее?
Мужики, вы мне просто скажите так оно и должно быть или ему дец и нужно новый заказывать?
Подвес этот полностью автономен, в нем свой датчик трехосевой гиро и аксель. Он на плате под крышкой на подвижной рамке. От удара он мог умереть, ибо сделан"по МЕМS технологии и ударов боиться.
Я бы прозвонил подав 4,5В(обычная квадратная батарейка) на двигатель горизонт, если дышит но скорее всего нет
Там трехфазный безколлекторный мотор, куда вы там батарейку подключать будете?
И еще не факт, что не стоит защита от чтения.
Возможно. Старый валкеровский контроллер был защищен, и обойти защиту мне не удалось.
А в чем заключалась проблема, можно поподробнее?
Проблема была в невозможности управлять по Pitch/Roll, при срабатывании внутреннего файлсейва. Он просто летел домой (если конечно стоял RTL)
Возможно. Старый валкеровский контроллер был защищен, и обойти защиту мне не удалось
Китайцы тоже хотят защитить свою собственность, от своих же. 😉
У меня сегодня вообще спутники не ловит. Может наши уже отключили станции.
КАК? вообще ни одного?
Я бы прозвонил, подав 4,5В(обычная квадратная батарейка) на двигатель горизонт, если дышит но скорее всего нет
Если подать между двумя концами, вольт эдак 24, и ампер 5, то по дыму, можно определить, что обрыва небыло. 😃
У меня сегодня вообще спутники не ловит. Может наши уже отключили станции.
Только что летал, нормально. На земле правда минуты три вспышек не было, поднялся в ручном режиме, на высоте метра два, начал моргать два раза. Точку держит, домой возвращается, вроде норм.
Насчет подвеса. Подключил родной подвес, сразу не крутился по осям, хотя горизонт держал. Подкрутил на котроллере V1, стал крутиться вверх-вниз, а по сторонам не крутился, а сразу начинал дергаться. Сегодня выкрутил назад (на минимум) V1 и V2. Попробовал - работает. Но есть нюанс, вверх он поворачивается нормально, а вот вниз, как только доходит до низа, резко дергается вверх, а потом плавно возвращается назад. И так может несколько раз. И иногда может самопроизвольно дергаться в полете, хотя коптер летит ровно или висит. Дергаться может как вниз-вверх, так и вбок. Подергается, подергается и начинает возвращаться в горизонт. Может подвес глючный? Может стоит нормальный купить? Какой будет совместим с коптером?