Walkera QR-X350 Pro
loiter-turn у меня работает корректно, а вот с loiter-time был глючок, на простые точки летит носом по курсу, а на loiter-time без поворота носа, раком- боком. Но перед этим баловался с точками интереса, возможно что они остались на полигоне, но невидимые, надо было МП перегрузить.
Да это мелочи, я тут обнаружил что на точку типа “loiter” дрон идёт уже на скорости, предназначенной для loiter. То есть, в моём случае вместо 9 м/с - 1 м/с. Если миссия длинная, из-за этого можно лишиться коптера. Вывод - на удалённых участках миссии никаких loiter’ов. Ну а разворот можно и обычными точками организовать.
Вот думаю, все эти глюки решились бы прошивкой честного ардукоптера, но подозреваю, что на смену этим уже известным глюкам придут другие …
А ILook я уже давно переделал под OSD. Там настолько все элементарно, что даже ии забыл поделиться с сообществом. Но что-то мне он не очень нравиться. Китайцы анонсировали уже ILook+, он по идее лучше, матрица и объектив другие.
Если можно- пожалуйста поделитесь. Неужели Вы порвали и ILook, о внутренностях которого нет никакой инфы?
Взвесил аппарат с подвесом, камерой и аккумулятором - 1100 грамм. Натурально - кирпич! Как он летает?
Примерная цена валькирятины: 500 баксов / килограмм. Деликатес, однако …
Если можно- пожалуйста поделитесь. Неужели Вы порвали и ILook, о внутренностях которого нет никакой инфы?
Там все элементарно просто, коробочка фрезерована из цельного куска дюральки, внутри три модуля- матрица с оптикой, плата видеорегистратора со слотом под карточку и плата обычного Валкеровского видеопередатчика 5803 или 5804, в зависимости от исполнения по мощности, 200мВ для США, 25мВ для Европы.
С платы видеорегистратора на плату передатчика идет земля, питание и композитный видеосигнал. Нам нужна земля (черный проводок) и видео(голубой проводок). От земли просто делаем ответвление, видео режем и выводим два провода. Сзади камеры есть отверстия для вентиляции, через них и выводим провода. Ну и подключаем их к ОСД.
А можно поподробнее
Имел в виду, что в Валкере по умолчанию стоит модуль GPS на чипе U-Blox Heo-6M, и он замечательно работает, в режиме удержания точки висит очень устойчиво и ИМХО нет необходимости его менять его на что-то другое.
Вот думаю, все эти глюки решились бы прошивкой честного ардукоптера, но подозреваю, что на смену этим уже известным глюкам придут другие …
Я вот тоже порываюсь прошить на 3.1.5, но лень паяться к SPI чтоб сохранить родную прошивку на случай отката.
Я вот тоже порываюсь прошить на 3.1.5, но лень паяться к SPI чтоб сохранить родную прошивку на случай отката.
Да, не стоит прошивать без возможности отката. Думаю, там будет проблема с data-bus, например. Придётся приёмник подключать кучей проводков, если это вообще получится. Вряд ли родной ардукоптер поддерживает data-bus.
Кстати, не пробовал ставить портовую скорость для связи с МП на 115200 ?
Доброго времени суток Товарищи! Вопрос к вам обладатели мотоподвеса G-2D или просто понимающие. Собрал я после краша свой подвес провода восстановил, повтыкал всё куда надо, а стабилизация по горизонту не работает. Отклонение вверх /вниз работает нормально (потенциометр). А в горизонт не хочет . Правильно ли я понимаю что сигнал о горизонте он получает из контроллера и собственно без него(а он мёртв) болтается в тряхунах. Либо дело в его собственном гироскопе подвеса и мне нужно как то его теперь калибровать?
Мужики, вы мне просто скажите так оно и должно быть или ему дец и нужно новый заказывать?
Я вот тоже порываюсь прошить на 3.1.5, но лень паяться к SPI чтоб сохранить родную прошивку на случай отката.
И еще не факт, что не стоит защита от чтения.
в новой прошивке исправили проблему контроля при получении файлсейва. Проверял вчера.
У меня сегодня вообще спутники не ловит. Может наши уже отключили станции.
Да, не стоит прошивать без возможности отката. Думаю, там будет проблема с data-bus, например. Придётся приёмник подключать кучей проводков, если это вообще получится. Вряд ли родной ардукоптер поддерживает data-bus.
Кстати, не пробовал ставить портовую скорость для связи с МП на 115200 ?
В “классическом” Ардукоптере есть поддержка РРМ приемников, с этим проблем не будет.
Скорость менять не пробовал, и так нормально работает.
Мужики, вы мне просто скажите так оно и должно быть или ему дец и нужно новый заказывать?
Я бы прозвонил, подав 4,5В(обычная квадратная батарейка) на двигатель горизонт, если дышит но скорее всего нет
И еще не факт, что не стоит защита от чтения.
в новой прошивке исправили проблему контроля при получении файлсейва. Проверял вчера.
А в чем заключалась проблема, можно поподробнее?
Мужики, вы мне просто скажите так оно и должно быть или ему дец и нужно новый заказывать?
Подвес этот полностью автономен, в нем свой датчик трехосевой гиро и аксель. Он на плате под крышкой на подвижной рамке. От удара он мог умереть, ибо сделан"по МЕМS технологии и ударов боиться.
Я бы прозвонил подав 4,5В(обычная квадратная батарейка) на двигатель горизонт, если дышит но скорее всего нет
Там трехфазный безколлекторный мотор, куда вы там батарейку подключать будете?
И еще не факт, что не стоит защита от чтения.
Возможно. Старый валкеровский контроллер был защищен, и обойти защиту мне не удалось.
А в чем заключалась проблема, можно поподробнее?
Проблема была в невозможности управлять по Pitch/Roll, при срабатывании внутреннего файлсейва. Он просто летел домой (если конечно стоял RTL)
Возможно. Старый валкеровский контроллер был защищен, и обойти защиту мне не удалось
Китайцы тоже хотят защитить свою собственность, от своих же. 😉
У меня сегодня вообще спутники не ловит. Может наши уже отключили станции.
КАК? вообще ни одного?
Я бы прозвонил, подав 4,5В(обычная квадратная батарейка) на двигатель горизонт, если дышит но скорее всего нет
Если подать между двумя концами, вольт эдак 24, и ампер 5, то по дыму, можно определить, что обрыва небыло. 😃
У меня сегодня вообще спутники не ловит. Может наши уже отключили станции.
Только что летал, нормально. На земле правда минуты три вспышек не было, поднялся в ручном режиме, на высоте метра два, начал моргать два раза. Точку держит, домой возвращается, вроде норм.
Насчет подвеса. Подключил родной подвес, сразу не крутился по осям, хотя горизонт держал. Подкрутил на котроллере V1, стал крутиться вверх-вниз, а по сторонам не крутился, а сразу начинал дергаться. Сегодня выкрутил назад (на минимум) V1 и V2. Попробовал - работает. Но есть нюанс, вверх он поворачивается нормально, а вот вниз, как только доходит до низа, резко дергается вверх, а потом плавно возвращается назад. И так может несколько раз. И иногда может самопроизвольно дергаться в полете, хотя коптер летит ровно или висит. Дергаться может как вниз-вверх, так и вбок. Подергается, подергается и начинает возвращаться в горизонт. Может подвес глючный? Может стоит нормальный купить? Какой будет совместим с коптером?
включил GPS навигатор- поймал всего 1 ( один) спутник. Куда же делись остальные? ( а я уже подумал что гавкнулся дрон)
Проблема была в невозможности управлять по Pitch/Roll, при срабатывании внутреннего файлсейва. Он просто летел домой (если конечно стоял RTL)
Если подать между двумя концами, вольт эдак 24, и ампер 5, то по дыму, можно определить, что обрыва небыло. 😃
Для управления моторами используется контроллер . Он получает информацию с гироскопов и акселерометров, установленных на платформе камеры. Через стандартный алгоритм IMU определяются текущие углы наклона платформы камеры, а через pit, roll-входы получается информация о наклоне рамы БПЛА с полетного контроллера. С пульта управления задаются требуемые углы. При помощи PID-регулятора вычисляется величина коррекции и выдается на силовую часть, которая управляет токами в обмотках и тем самым, направлением вектора магнитного поля в статоре. Под действием поля ротор следует в нужную позицию.
То есть я бы либо кратковременно подал постоянное напряжение- двигатель дернится. Либо поменял бы местами одинаковые разъемы по горизонтали и вертикали… И будет все ясно.
Ну заклюют , если ответил по простому))))
Вв абсолютно правы, для проверки двигателя, достаточно местами их поменять.
Вот и моя прошка приехала! Первые впечатления:
Что обещали прислать😁
Package Contents:
1 x Walkera QR X350 Pro RC Quadcopter
1 x Walkera G-2D Brushless Gimbal
1 x Walkera Devo 10 transmitter
1 x Walkera RX802 receiver
1 x Battery
1 x Charger
И что получил(на упаковке):
Вариант с rx802 не предусмотрен.
Внутри:
Вместо rx802 -rx703A я не знаю чем они отличаются кроме +1канала но на фотках у rx802-го разъемы вбок (в сторону батареи) как он поместится в корпус у меня вопрос. Кроме этого один из разъемов управления подвесом болтался не подключенный (может он и ненужен) тоже вопрос.
Приготовил паяльник и разобрал корпус, состоянием пайки остался доволен, паяльник не пригодился. Кастрация отсечки питания как на непро нужна?
Пульт Devo 10 внешне не понравился, выглядит (по сравнению с F7) как детская игрушка (белый пластик, красные кнопочки). Для включения нужны батарейки! Неужели все используют батарейки? Как к нему подобрать Lipo? Батареек под рукой нет, включить не получилось😍
Я сейчас очень жалею, что аппаратура и приёмник 7-и канальная. Приходится выбирать:либо регулировка наклона камеры, либо включение камеры с пульта. Каналов много не бывает! До этого была Футабка 8FGS с акционным приёмником, вот там проблем не было!
Кастрация отсечки питания как на непро нужна?
Неужели все используют батарейки? Как к нему подобрать Lipo? Батареек под рукой нет, включить не получилось😍
Вместо кастрации подключаем к программе МиссионПланнер и отключаем автопосадку по отсечке программно.
Если пульт под 8 батареек, то можно любую липо на три банки поставить, которая влезет по размеру.
Вот и моя прошка приехала! Первые впечатления:
Что обещали прислать😁Пульт Devo 10 внешне не понравился, выглядит (по сравнению с F7) как детская игрушка (белый пластик, красные кнопочки). Для включения нужны батарейки! Неужели все используют батарейки? Как к нему подобрать Lipo? Батареек под рукой нет, включить не получилось😍
Нормальная аппа Dev 10 прикрутить монитор и почти все в шоколаде! Силовые разъемы на липо будете резать, режьте по одному и сразу изолировать(помните они пост под напругой)!
Постоянно после полёта проверяю температуру силового разъёма - практически холодный. Втыкать надо до конца, и ничего резать и менять не надо.
Зачем отключать отсечку по питанию? Лучше уж пусть домой летит, чем кирпичом с небес свалится, да и аккумулятор быстро убьётся, если его совсем до конца высаживать.
В МП регулируется напряжение отсечки - чего ещё надо? Ну поставьте 10.4V или ещё меньше, если такое сильное желание батарейку до конца выжрать.