Walkera QR-X350 Pro

Biozz
cTc:

Хотя полетные испытания коптер еще не прошел, но все же выложу небольшой фотоотчетик:
(отступление: Валкера была жестко утоплена в озере в полном FPV снаряжении, с ГоуПро, выловлена водолазами. Из всех комплектующих выжили только движки.)
Общий план сверху

Вот таки регули АфроСлим становятся в корпус

Вот так становятся движки GARTT

Вот фото для тех, кто паникует о том, что в корпус не влазят приемники НЕ с торцевыми выходами (типа RX1002)

миниЮСБ АПМа вывел наружу, через родной разъем Вальки

Телеметрия ушла жить во внутрь

Антенна наружу 😃

GPS c компасом пошли жить в шапку

И изолированы от помех медной картиной😁

Для понимающих, компасмот с этой пластиной составил 3%, против 30% без неё.

Вот так вот. И зовут её Черная Вдова (матовая😁)

В лучи вставил трехваттные светодиоды, которые питаются от драйвера, и подключены через опторазвязку. Включаются с аппы. Есть вариант подключения к лампочке арм/дизарм.


В квартире и на улице взлетал, коптер сильно трясёт, надо ПИДы менять.
Попробую автотюном, но погоды у нас пока нелётные.

Ну и по традиции, весь коптерпарк

Здравствуйте скажите пожалуйста а где вы заказывали корпус и лапки?спасибо!!!

cTc

Инфа по заливке конфиг файла на сайте ардукоптера.
Для этого, как минимум нужен FTDI-адаптер.

Ну а ежели че непонятно - спрашивай, мне не трудно рассказать о том, о чем не написано на каждом дереве))

Biozz
Tera:

Postcards from Pripyat, Chernobyl

Брошенный город Припять. (Чернобыль)
Ролик снят при помощи квадрокоптера. Вот, господа… учимся, как надо снимать с квадрика и собирать красивое видео. Обратите внимание на чередование близких ракурсов (почти макросъёмки) и панорам с квадрика. По-моему очень эффектно.

Да и не разу не хвастаюсь гы.Но да очень прикольно супер !!!

cTc
Biozz:

Здравствуйте скажите пожалуйста а где вы заказывали корпус и лапки?спасибо!!!

Добрый день.
Корпус мой старый, от утопленницы, лапки на гудлаке, но там очень все долго происходит. Да в принципе они не дифицит сейчас, даже на бангуде должны быть.

brekekex
cTc:

Инфа по заливке конфиг файла на сайте ардукоптера.
Для этого, как минимум нужен FTDI-адаптер.

Ну а ежели че непонятно - спрашивай, мне не трудно рассказать о том, о чем не написано на каждом дереве))

Ок! В целом все ясно, в теории… ) Шить надо только компас? Разъемы подходят к дево-м?

oleg167
alex696:

чем больше читаю форум, тем больше создается мнение что коптер из коробки, не куда не полетит)))

Просто нужно меньше лезть куда не надо, тогда полетит. А люди ещё не начав летать уже лезут в настройки, в МП “мудрят”, а потом читаем по несколько десятков постов “не работает, не летает”. Хотя у меня уже три коптера летают из коробки и нормально летают (а краши были из-за ошибок пилота).
Мне хватает и стокового варианта, видео снимает, по FPV летает, миссии летает и нормально, а если захочется “расширенной” версии, тогда нужно ставить APM вместо дево-м, менять движки с регулями, пульт с приемником, и в итоге от прошки останется только корпус и ноги.

kulak
oleg167:

Просто нужно меньше лезть куда не надо, тогда полетит. А люди ещё не начав летать уже лезут в настройки, в МП “мудрят”, а потом читаем по несколько десятков постов “не работает, не летает”. Хотя у меня уже три коптера летают из коробки и нормально летают (а краши были из-за ошибок пилота).
Мне хватает и стокового варианта, видео снимает, по FPV летает, миссии летает и нормально, а если захочется “расширенной” версии, тогда нужно ставить APM вместо дево-м, менять движки с регулями, пульт с приемником, и в итоге от прошки останется только корпус и ноги.

не скажи
протянул движки начало кренить?!
откалибровал,полетело,но немного кренит,буду калибровать в живую 😃

видео давай Эльбруса,а то я раньше тебя запостю
бываю часто в твоем городе

RS-13
kulak:

видео давай Эльбруса

Пока вы думаете, я вот такой клип сваял с помощью Валкеры.
Кстати, моё географическое положение как раз между вами.

cTc
RS-13:

Пока вы думаете, я вот такой клип сваял с помощью Валкеры. Кстати, моё географическое положение как раз между вами.

Если Вам интересна честная критика,
задумка супер, монтаж супер, съемки с земли супер, съемки с коптера говно.
Картинку постоянно трусит, стабилизации никакой.
Спасибо поставил.

brekekex:

Шить надо только компас? Разъемы подходят к дево-м?

Компас шить не надо, да и не получится.
Разъемы не подходят, надо чуток подпаять.

RS-13
cTc:

съемки с коптера говно.

Спасибо, согласен.
Что такое стабилизация, знаю не понаслышке. Уже много лет бегаю по земле со стедикамом (жилет, пантограф,Flycam6000).
А вот в воздухе не просто новичок-полный чайник без крыльев.
Вроде есть подвес на демпферной развязке, есть желание, но банально нет времени бороться с желе и болтанкой)

kulak

сТс,свое не амно покажи 😃

Земеля,единственный напрягающий косяк в твоем кино заваленый горизонт,да и часто повторяющийся эффект размножения

сори за офтоп

Suser2k

Добрый день уважаемое сообщество. Закончились (или только начинаются) мои мучения по подключению OSD и 3dr. Что бы все было понятно и может другим поможет опишу подробно и по порядку. Для работы 3dr нужно перепаять 2 резистора ОК, поиски нужного размера не увенчались успехом и было решено припаять немного большего размера если не ошибаюсь размер 0805. Но т.к. они выходили за рамки площадок сделал таким образом

Питание и сигналы которые приходят на 3dr с контролера завел на имеющийся разьем на плате 3dr

Таким образом планирую припаять OSD к 3dr

Остальные фото как это выглядит со стороны контроллера

Теперь о самой проблеме:
После всех этих манипуляций при подаче питания на коптер начинает постоянно (достаточно быстро) не перестовая моргать левый диод, при этом когда аппаратура включена красный диод на приемнике горит красным т.е. вроде бы некое соединение аппаратуры присутствует (может я и ошибаюсь) т.к. когда аппа выключена то красный диод на приемнике начинает моргать. Подключение через 3dr к МП проходит отлично считывается лист параметров… можно его менять и записывать т.е. здесь проблем нет. Но в вкладке flight data не меняются значения компаса, авиагоризонта, заряда батареи и.т.д. хотя при отключении компаса пишет что ошибка компаса при его подключении ошибка пропадает т.е. вроде бы как что то приходит. В закладке radio calibration все по нулям
В закладке flight modes режимы не меняются и current PWM 0

т.е. вся эта схема как то работает но на половину и не понятно, либо не надо было паять резисторы на искосок и подобрать нужного размера (сопротивления подобраны правильно ±5%) либо я испортил каким то образом своей пайкой контроллер ну или плохо припаян какой нибудь резистор.

Когда я из этой схемы убираю модем 3dr (припаянные провода не отпаиваю) и подключаюсь на прямую шнурком через usb ситуация таже.

Помогите люди добрые куда копать и что смотреть ?

NetWood
Suser2k:

Помогите люди добрые куда копать и что смотреть ?

Похоже, что нет связи приемника с контроллером. Подключите к приемнику обыкновенную серву на один из выходов PWM для проверки связи с аппой. И проверьте подключение к контроллеру по CPPM в DataBus.

Arkasha18

привет всем, замучил я свой коптер, ужасно не хватает нормального оборудования, решил заказывать, посоветуйте пожалуйста что лучше покупать

  • у меня devo f7, хочу заменить приемник на RX1002 (может есть лучшие варианты?)
  • хочу поставить GPS трекер, подскажите пжл какой лучше, может кто проверенным пользуется посоветует? ( со своим питанием)
  • хочу заменить наш GPS модуль на что то, потому что работает галимо, где берет где нет, вообще не понятно, посоветуйте какой лучше? может с глонасом есть чего? и вообще по совместимости чего искать надо? все что APM или как?
  • хочу поставить для gopro передатчик Boscam FPV 5.8G 600mW 32CH TS832 RC832, если я куплю просто передатчик он же к моей апе (devo f7) подойдет без приемника?
  • так же хочу заказать хороший 3DR модем, подключать буду к ноуту все это дело, какое расстояние вообще он преодолевает? посоветуйте
  • ну батарею еще 6600 закажу, вроде подходит

и еще вопрос, как то коптера управление можно увеличить дальность связи с пультом? может замена антены на пульте или еще чего?
может что то еще усовершенствовать можно в нашем коптере?
спасибо

и еще у меня бывает глючит разъем компаса, не армиться из-за него иногда, через MP смотрю что алерты идут на компас, я его перевоткну и все ок, у меня у одного такое? или мне компас тоже заказывать?

NARAJANA
Arkasha18:

привет всем, замучил я свой коптер, ужасно не хватает нормального оборудования, решил заказывать, посоветуйте пожалуйста что лучше покупать

  • у меня devo f7, хочу заменить приемник на RX1002 (может есть лучшие варианты?)
  • хочу поставить GPS трекер, подскажите пжл какой лучше, может кто проверенным пользуется посоветует? ( со своим питанием)
  • хочу заменить наш GPS модуль на что то, потому что работает галимо, где берет где нет, вообще не понятно, посоветуйте какой лучше? может с глонасом есть чего? и вообще по совместимости чего искать надо? все что APM или как?
  • хочу поставить для gopro передатчик Boscam FPV 5.8G 600mW 32CH TS832 RC832, если я куплю просто передатчик он же к моей апе (devo f7) подойдет без приемника?
  • так же хочу заказать хороший 3DR модем, подключать буду к ноуту все это дело, какое расстояние вообще он преодолевает? посоветуйте
  • ну батарею еще 6600 закажу, вроде подходит

и еще вопрос, как то коптера управление можно увеличить дальность связи с пультом? может замена антены на пульте или еще чего?
может что то еще усовершенствовать можно в нашем коптере?
спасибо

На все ваши вопросы есть ответы в этой теме, и в вики.

Вадимм
NARAJANA:

На все ваши вопросы есть ответы в этой теме,

Владислав, не сочтите за наглость, загляните в ветку Н500, я там свою проблему озвучил, может подскажите.

Arkasha18

не хотелось бы доверяться своей голове, что бы потом самостоятельно отвечать за потраченное бабло, лучше же спросить и переспросить два раза?

NARAJANA
Вадимм:

Владислав, не сочтите за наглость, загляните в ветку Н500, я там свою проблему озвучил, может подскажите.

По компасу- если он отключен, вернер в МП все равно крутится, акселерометры задействованы в алгоритме. Но стороны света не понимает. При инициации контроллера нос принимается за север.
По напряжению- проверьте тестером, сколько вольт приходит на белый провод в разъеме, который подает питание на контроллер.

NetWood
Arkasha18:

не хотелось бы доверяться своей голове, что бы потом самостоятельно отвечать за потраченное бабло…

В авиамоделизме деньги закапываются гораздо быстрее от ошибок пилотирования, чем от ошибочно выбранных комплектующих. Вам в любом случае придется отвечать за это самостоятельно. Понятно, что вычитать 147 страниц ветки может быть не вполне реально по времени, но хотя бы минимальный поиск по ключевым словам ваших вопросов поможет найти на них ответы. Тем более, что спрашивают через страницу об одном и том же.

BADTRANS

Итак, Дух Машины моей Вальки напомнил о себе и она совершила улет в Китай. Само собой, это произошло по вине Devo F7, сигнал от которого потерялся в 20м и по моей, т.к. я загрузил конфиг с DEVO-M в части управления. Разумеется, человек с планшетом с 3dr модемом раскрыв рот наблюдал за эпическим полетом навстречу судьбе и не успел нажать Land. Вместо него это сделал рекламный щит. В минусе скорлупа, лопасти, то, на чем в подвесе крепятся моторы и камера и два левых мотора плохо крутятся.

После замены одного мотора выяснилось, что дело не в регуле. Мотор все или можно починить? Корпус от версии НЕ ПРО подходит кстати к ПРО версии?

Вадимм
NARAJANA:

При инициации контроллера нос принимается за север.

Проверю еще раз, подам питание когда нос коптера смотрит на не север (хотя что то мне подсказывает что Вы правы)

NARAJANA:

белый провод в разъеме

Это на разъеме CHCEK POWER?

NARAJANA
Вадимм:

Это на разъеме CHCEK POWER?

Да. Черный- земля, Красный- 5В питание контроллера, белый- напряжение с ходовой батареи, прошедшее через делитель. Именно его использует контроллер для мониторинга напряжения батареи. На нем от 3 до 5 вольт должно быть.