Parrot Bebop Drone или AR.Drone 3.0

extra555

Ещё вариант по плану полёта: нужно облететь по кругу здание, сигнал за зданием от пульта будет потерян, при плане полета это не имеет значения, ну и если например управлять просто со смартфона, то вещь незаменимая, позволяет далеко летать, когда у меня был bebop очень часто пользовался этой функцией

DmitriR

Для меня всегда было сложным сделать маршрут, обычно это был облет с POI, но все равно для каждой точки нужно было указывать высоту и ряд других параметров. И даже направление камеры, т.к. мне не удавалось сделать это таким образом, когда каждая точка маршрута направляется на POI автоматически.
Ну и плюс из-за нестабильности батарей просто страшно отправлять дрон за зону действия видеосвязи, если что вообще не найдешь…

extra555

Ну правило простое, время полета в плане ставил не более 4х минут

same
extra555:

Пропеллеры : только родные, никаких карбоновых или жёстких, все что продается неоригинальное это расбалансированное барахло. Оригинальные пропеллеры специально сделаны гибкими

извините, гибкими для чего?

DmitriR
same:

извините, гибкими для чего?

Думаю для гибкости 😃 Гибкость дает меньшую хрупкость, что снижает количество поломок.

same

дык резиновыми надо было делать

и защита тогда зачем?

DmitriR
same:

дык резиновыми надо было делать

Думаю, вы на самолете с резиновыми крыльями не захотите полетать 😃
Какой конкретно материал использовать для пропеллеров решается производителем с учетом множества факторов, вряд ли я все их знаю. Я бы сделал пропеллеры, которые издают минимальный шум, т.к. именно шум лично для меня является очень неприятным спутником полетов.
Попробую сделать догадку, что они должны быть в таком случае иметь форму близкую к лопастям обычного вентилятора или искривленных в противоположную вращению сторону лопастей.

MrFelix

Ну вот, отлетал 9 аккумов в ходе проверки моей проблемы… после замены винтов отлетал “почти” без проблем )
Вот проявилось повторно, видно как камера заваливается и дрон становится не управляемый, я решил нажать ему возврат и О ЧУДО! он боролся со сваливанием сам и все таки выбрался и вернулся успешно ))) в общем на видео все видно, хз почему так проявляется

MrFelix

И еще вопрос, кто пользовался AR.Pro и FFP, в чем разница флайт планов? есть смысл покупать на FFP?

Xommep
MrFelix:

хз почему так проявляется

Одно из первых правил лётчика - не летать возле проводов. Прекрасно понятно, почему птицу прёт.

Glazkov
DmitriR:

Сочувствую. На какой аппарат переходить будете?
А как летали по плану? Можете рассказать в чем интерес, а то я пару раз летал с переменным успехом, но может чего не успел понять…

Интерес в том, что видео ролик создается сразу и минуты на 2-3 (ну или больше, смотря что хочется снять). Получается законченная картина. Если GPS связь хорошая, можно отпускать почти без опаски. Если с ноутбуком, то можно посмотреть и переснять с немного измененными параметрами высоты, скорости, наклона камеры, точки интереса. Если со светом не так, можно запомнить удачный план и переснять в режимное время. План полета можно создать заранее, (да и не один) а потом только менять батарейки.
В ручном управлении летал с iPadом и с репитером до 1км прямой видимости и по высоте до 150м. В экран iPadа плохо видно, особенно при ярком солнце. Поэтому далеко (относительно) летать некомфортно. Иногда не знал, извиняюсь, где перед, где зад. Таким образом я использовал его как видео камеру, а не как игрушку пилотирования от первого лица. Ну и всегда интересно в первый раз посмотреть отснятое, как получилось!

MrFelix
Xommep:

Одно из первых правил лётчика - не летать возле проводов. Прекрасно понятно, почему птицу прёт.

Проявление этого похоже с тем что было возле дома, я сомневаюсь что дело в проводах, у меня дома самые близкие провода это дома розетки

same

дело не в проводах, схожие завалы так же наблюдаю, хотя и очень редко (дважды за всю жизнь дрона).

причем раз при полете по плану, второй при ручном управлении

DmitriR
MrFelix:

Проявление этого похоже с тем что было возле дома, я сомневаюсь что дело в проводах, у меня дома самые близкие провода это дома розетки

Может быть проблема с калибровкой компаса, калибровать надо в местах, где нет никаких проводов и крупных металлических объектов, в том числе и под землей, типа газопровода.

Glazkov:

План полета можно создать заранее, (да и не один) а потом только менять батарейки.

Я один раз так сделал заранее план, а потом 6 часов искал дрон. Но план полета тут, конечно не причем.
Спасибо, попробую полетать по плану полета, почему бы и нет, может быть получится что то дельное. Надо только создание маршрута освоить, не очень то оно удобное.

Glenich
MrFelix:

После крайних обновлений и этого полета, летать становиться страшно, темболее над водой, может есть у кого идеи по созданию подушки для посадки на воду?)

На kickstarter собирают на такую подушку. “waterstrider”

11 days later
DmitriR

Всем привет, вот я и поймал настоящий краш.
Отказ двигателя в полете. Motor stalled.
У кого такое было?
Ко всему прочему он упал на единственную поперечную асфальтовую дорожку на дачах, т.е. метров на 800 одна дорожка метра на 2,5 шириной. Каковы шансы? 😃 При этом отказ был не над ней, а на участке, и он на асфальт пролетел по инерции или волею судеб 😃

Упал батарейкой и двумя задними двигателями на асфальт. Один задний движок отклеился, а на втором заднем погнулась ось и на нем же сломан пропеллер. Что то болтается внутри батарейки и что то поменьше внутри дрона. Выдает ошибку Motor stage broken и подсвечивает красным два левых двигателя.

Вопросы.
Где советуете ремонтировать в Москве?
Стоит ли заморачиваться ремонтом или попытаться продать запчасти?

12 days later
DmitriR

Тема совсем заглохла. Кто нибудь вообще летает сейчас на Bebop1?

zako

летаем, но в штатном режиме. Ничего нового из впечатлений и проблем

botvoed

Как увеличить время полета Bebop 1.
ВНИМАНИЕ все что Вы делаете, на свой страх и риск.
Если что то сгорит или улетит Я не виноват!!!

Просмотрев много кода Bebop так и не нашел переменных определяющих
процент разряда.
Поэтому сделал на уровне железа, это не совсем корректно но…

Вот на фото наш делитель R1 R2 C1
На R1 подается напряжения батареи, после деления на АЦП приходит 4.96 вольт
Если напряжение батареи 12.6 .
C1 фильтр.
Припаяв провод к точке
соединения R1-R2 я добавил подтяжку к 5 вольтам.
Используя диод D1 сопротивление R3 и С2 для компенсации перепадов напряжения.

Отмечу что от диода зависит результат у меня диод обычный падение на нем примерно 0.7 вольта. R3=9.1 K C2 47 M
Что дало изменение:
до доработки__12.6-100% 11.5-25% 11-8% 9.5 Bebop выключается
после нее_____12.6-100% 11.5-35% 10-20% 9-0% 7-8 вольт Bebop выключается!!!
Как вы видите выключение происходит при недопустимом разряде батареи, но
прост то не нужно доводить до этого!!!
Время полета на батареи 1200 в небольшой ветер 11 минут без ветра 12 минут.
До переделки эта же батарея давала 6-7 минут.
К стате про батарею, должен сказать что нужно все таки использовать батареи с высоким током отдачи, иначе выигрыш небольшой.
Например на батареи 800 ma 35c я получил 6 минут полета!!

Может кому пригодится))

22 days later
dmih
botvoed:

Как увеличить время полета Bebop 1.

Может кому пригодится))

Офигеть, теперь можно его на трех 18650 сделать! Проблема была в том, что там кривая разряда другая, и в результате 9 вольт достигается почти сразу и всё это падает. Даже на батареях с большим токам.
Но если делитель поправить, то спокойно будет летать до 3 вольт на элемент, а там ведь высокотоковые ячейки бывают по 3 кА/h, в том же весе!

Пошел раскручивать дрон 😃

… я то уже морально был готов на 4s попробовать его 18650, авось не сгорит, всё равно не летаю 😃
но так будет круче гораздо!