Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Я получил свой на неделе. Вчера только смог добраться. Сделал следующее:
- Проверил балансировку винтов - все было ОК
- Разобрал корпус. Это рекомендуется, так как у некоторых были передавлены провода к моторам, не закреплен модуль GPS и другие косяки от китайских товарищей. К слову, в моем экземпляре все было достойно и пристойно. Мало того, модуль GPS перенесен на другую сторону контроллера и теперь не затеняется удлинителем USB. Контроллер, модуль GPS установлены прочно на 2 слоя амортизирующей пены. Компас в башне, как ему и положено, провода уложены нормально.
- Подключился к MP. Откалибровал компас (теперь это увлекательный процесс рисования цветной сферы движениями коптера), акселерометр, пульт.
- Проверил полетные режимы, пощелкал пультом чтобы запомнить что куда надо щелкать для нужного режима.
- Добавил режим AUTO вместо ALTHOLD.
- Сделал простейшую миссию из двух команд (взлет-RTL).
- Пошел на улицу искать спутники. Ровное горение зеленого глаза уже через 20-30 секунд. Жду еще минуту для собственного успокоения и пытаюсь армить движки. Фиг вам. Не выходит. Ни в каком режиме.
- Попробовал биндить как в инструкции (сначала питание коптера, потом пульта). Заармилось.
- Держа в руке завел движки и попытался двигать коптером вокруг своей оси и наклонять его. Противится этим действиям адекватно.
- Держа в руке проверяю пульт по каналам - пытается лететь куда я хочу. Уже неплохо.
- Поставил на землю и легонечко взлетел в режиме stabilization. Висит, но дрейфует. Поскольку имею опыт управления мелким квадриком ловится на месте довольно легко. А вот с газом проблема - очень резкий он. Надеюсь решить эту проблему турнигой в ближайшем будущем.
Больше ничего не делал, ветер был сильный да и темно уже.
Как все-таки включать его и армить? В какой последовательности? Вроде можно армить в режиме loiter, почему у меня не получилось? Первоисточник: In AC3.1 (and above) you may arm in Loiter mode but only once the GPS has 3D lock and the HDOP has dropped to 2.0 or lower. Вроде все соблюдалось.
Береги слабое место - ноги
Береги руку, Сеня (С)
Ноги выглядят очень хрупкими, это да.
У меня армится нормально в последовательности сначала коптер потом пульт, тумблеры в stabilize (по нулям т.е.), ждем зеленый глаз и армим. Иногда не армится после RTL или завершения миссии, приходится передергивать акк коптера.
сначала коптер потом пульт
просто у меня стойкая привычка сначала включать пульт, а потом летательный аппарат (а это несколько самолетов и вертолетов, микрокоптер) или мои опасения что после включения первой Nova улетит неизвестно куда - беспочвенны?
да, еще: рекомендую на крышку аккумуляторного отсека наклеить подходящий по размеру кусок поролона чтобы батарейка не болталась по отсеку - у меня такого уплотнителя не было.
просто у меня стойкая привычка сначала включать пульт, а потом летательный аппарат (а это несколько самолетов и вертолетов, микрокоптер) или мои опасения что после включения первой Nova улетит неизвестно куда - беспочвенны?
У самого такая же привычка, но коптер никуда не денется, т.к. чтобы разблокировать моторы нужно подержать стик газа в нижнем правом положении, а так, что с пультом, что без он просто будет как новогодняя елка мерцать.
Буду ставить Quanum Q-2D Gimbal
Камеру думаю Mobius Wide
Хотелось бы NEX5 фотоаппарат для съемки фото и видео, больше фото снимать. Quanum Q-2D Gimbal потянет такой агрегат с НОВОй? Будет ли возможность делать снимки или нужно что-то отдельно доустанавливать на НОВУ из оборудования?
Интересный и неприятный фокус обнаружился. Если запустить двигатели и выключить аппаратуру, то НОВА глушит через 2-3 секунды и при включении пульта не возобновляется связь, пока не перегрузится квадрокоптер, только после этого он снова видит и слушается пульта. Как с этим бороться?
Облетал НОВУ(немного впечатлений, т.к. удовольствий не успел получить, всего 1 аккум):
Старт ❗
😁 Стартует плавно, приятно, 😃 но есть непонятка, почему начинает одна половина коптера отрывается от земли быстрее другой. Вроде должен быть в горизонте при старте. Приходится триммировать при взлете и потом при полете ИЛИ 😲 фигануть порезче газом и тогда сразу стартует горизонтально. Наверное есть некая погрешность в гироскопе или ПО с ним связанным. Во время полета он калибрует себя нормально.
😉 На всякий нужно докупить пропеллеры, какие посоветуете ?
Полет ❗
Матюкаться не буду, летал в режимах ( SWB:SWA ) 0:0, 0:1. 1:2
😁 Необычные ощущения(первый опыт) от самого аппарата, т.к. может перемещаться куда угодно в отличие от самолета. Полетал квадратиком и по кругу смотря задницей(индикаторами GPS и разблокировки) на себя.
😵 Перепутал тумблеры при втором полете на плохом аккуме, у которого одна банка была не в лучшем состоянии и после взлета сразу начал выть, что батарея разряжена (не знаешь когда отрубится). В итоге выяснил, что аккуму нужно 30С минимум и нормальный, без отклонений или может аппарат просто рухнуть(самолет хоть планировать умеет). В итоге двигатели почти вырубились и началось падение, хаотично все тумблеры в режим “0” и полный газ на секунду и резко убрал в центральную позицию, вообщем чуть не приложил.
😦 Световую индикацию почти не видно в солнечный день, да вообще не видно, наХфига она вообще нужна? Разве для ночных полетов.
Посадка❗
😁 Плавно, приятно, НО 😃 как только коснулся почти земли, сразу вырубать двигатели или начинает травку косить заваливаясь на бок, как при старте.
Аккум ❗
TURNIGY 35-45C 2200 mAh 3S - влил 1800, получается есть еще некий запас, т.к. при сигнализации НОВЫ посадку осуществил в течение 10-15 секунд.
😃 Немного рассуждений.
Хочется установить нормальную аппаратуру, вместо этого не знаю как назвать, слишком странная и не предсказуемая, ни таймеров, ни информации о состоянии аппарата, если случайно выключишь, все, аппарату звездец. Непонятно когда батарейки разрядятся в пульте. Прямо бомба с таймером, только не знаешь сколько времени на нем.
Насколько реально и безболезненно перевести пока пульт на LIPO, что подскажете или посоветуете?
Наверное есть некая погрешность в гироскопе или ПО с ним связанным. Во время полета он калибрует себя нормально.
Так надо ж гпс калибровать
TURNIGY 35-45C 2200 mAh 3S - влил 1800, получается есть еще некий запас,
А неужели нет возможности изменить порог срабатывания отсечки в ПО?
Quanum Q-2D Gimbal потянет такой агрегат с НОВОй?
Врядли, + просадка будет мощная. Разница веса слишком большая. Этот агрегат под гопру.
Буду ставить Quanum Q-2D Gimbal
заказал такой одновременно с коптером. Уже налетался, а подвес где то потерялся в просторах планеты. Связался с поддержкой - те в шок и тоже пустились в поиск. Последний раз 16 июня трек отрисовался в штатах. Вот не понятно, на кой хрен с Малайзии слать в штаты, а потом в Россию. Пока жду.
Кто получил такой - опишите возможности, подключение и качество работы.
Так как Нова и СХ-20 полные клоны - опубликую свой плач и здесь:, может быть кто-то поможет советом:
Помогите реанимировать СХ-20 после перепрошивки на АРМ-3.1.5.
Сейчас коптер после подключения питания в следующем режиме: моргают все светодиды, регуляторы часто-часто пищят с равными интервалами, моторки еле-еле дергаются, на пульт не реагирует. Есть подозрение что регуляторы надо калибровать, но как это сделать без реакции на пульт - не понимаю.
Итак, было сделано следующее:
- Обновлена прошивка до 3.1.5
- Erase EEPROM
- Reset APM
АРМ подключается к mission planer, по сути есть возможность откатиться на дефолтную прошивку CX-20 но найти ее не смог. Подскажите пожалуйста - куда копать.
на пульт не реагирует
А при подключении к MP в ней реакции на пульт есть? Каналы шевелятся?
Может конфиг залить с компа дефолтный попробовать?
А при подключении к MP в ней реакции на пульт есть? Каналы шевелятся?
Да, в MP калибровка пульта проходит нормально, реакция на стики есть.
Может конфиг залить с компа дефолтный попробовать?
А гдеж его взять? -(
А гдеж его взять?
Из резервной копии 😃
Попросить у кого-нибудь. Мне аппарат еще не пришел.
Да, в MP калибровка пульта проходит нормально, реакция на стики есть
Значит реакция на пульт есть. Можно пробовать найти как откалибровать регули как тут описано copter.ardupilot.com/wiki/…/esc-motor/, но думаю дело не только в этом.
- Erase EEPROM
Я не большой специалист, может гуру что подскажут, но походу вот это было лишним действием
Все калибровки в тч регулей хранятся в eeprom, вероятнее всего ты их снес.
Надо лечить перезаливкой конфига, при этом стандартный сохраненный конфиг может и не помочь, так как он не все области eeprom восстановит. Нужен полный конфиг
Вот подобная проблема тут решалась rcopen.com/forum/f135/topic361315/3346
Ищи полный конфиг в забугорных форумах или попроси когонибудь с такимже коптером слить попробовать программкой по ссылке выше. Можно конечно от валькеры залить попробовать
Интересная штучка наверное будет скоро Turnigy HD WiFi ActionCam 1080P Full HD Video Camera w/Waterproof Case как раз для НОВЫ.
Есть только одно НО, при эксплуатации, WiFi нельзя включать, чтобы не забивался приемник.
Интересная штучка наверное будет скоро
Так это SJ5000 На ебей и али вовсю торгуют.
при эксплуатации, WiFi нельзя включать
а если не включать вай-фай то чем она лучше этой?
Так это SJ5000 На ебей и али вовсю торгуют.
Смотрел как снимает, не понравилось, уж лучше тогда Mobius Wide, она по качеству не уступает, а иногда превосходит ГоПро.
Вот я снимал, вполне нормальное качество
Вот я снимал, вполне нормальное качество
Не плохо, но Мобиус лучше небо отрабатывает, покрайней мере что я видел из записей
Я ориентировался на тесты в интернете, живьем не видел ни того ни другого.
При примерно одинаковом качестве видео (на мой взгляд), SJ4000 делает лучше фото и использует кодек H264. Ну и халявный водонепроницаемый бокс впридачу.
Версия после апреля с новой матрицей имеет видео выход.
А, еще, когда смотрел Mobius на ХК его отправляли только DHL, переплачивать 50$ нафиг не надо. А Турнигу с Li-Ion почему-то можно было. Так что, как говорилось, при всем богатстве выбора другой альтернативы не было.
А, еще, когда смотрел Mobius на ХК его отправляли только DHL, переплачивать 50$ нафиг не надо. А Турнигу с Li-Ion почему-то можно было. Так что, как говорилось, при всем богатстве выбора другой альтернативы не было.
Понятно, случайно наткнулся на такую штучку … Дополнительные крепления для разноса моторов + доп охлаждение от пластин, пропы можно посерьезнее поставить.