Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
новый компас с gps
Для настойки компасов есть “некая волшебная программулинка” - на компе видно “что, где, когда” и какие-то регулировки. В МП должна подстраиваться “реакция на компас” и отсутствие (количество) спутников - может преднастроенный мозго-клон хорошо понимает “свой” Жопи-компас, а “пришельцев” надо подстраивать… 😵
А вАще, по-правильному, все глюки должный быть в полётном журнале, но до этого пока не добрался.
некая волшебная программулинка
Да, Ublox Center. А еще надо забить файлик в этот gps предварительно…
Гы, - сказала Красная шапочка, почесав волосатую грудь, - я и в школе-то ангельский со словарём ненормативной лексики … 😁 . Тем более технический и по теме, в которой половину русских - то понятий ещё не освоил. 😒 Пойду - напьюсь !..😅
gosha57 пересадите на не убиваемый монокок от декса.
по поводу неуправляемости из-за низкого ЦТ, а может доп аккумулятор сверху установить?
может доп аккумулятор сверху установить?
НИ-зЯ ! - там компас. И …зачем доп-аккум ? Любительская сюжетная видеосъёмка - максимум 3-5 минут , а 4200мА хватает на 8-10 с 1400гр. подвеса с камерой.
убиваемый монокок
для пилотажек, а я … не лётчик! (песТня) 😁
Подключил к МП. Подскажите какой параметр ставить?
“5.6. Установить мaкcимaльный угoл ANGLE_MAX (рекомендуют 35 град.). Поставите много - может при полете потерять высоту (не проверено, но лучше так, чем унесет хз куда), мало - может не справится с ветром”
У меня в этом окне ANGLE_MAX - 2200
У меня в этом окне ANGLE_MAX - 2200
Это 22 гр. Маловато.
Продолжаем обрезание…
Нет облегчение… 😍
Короче - убираем лишний вес с китайского подвеса.
Пластиковый легче, но он … пластиковый, а значит - до первого падения. Китаепром падал с двух метров (вместе с копом), ажж сине-резинки выскочили и погнулась крепёжная пластина. Жив пока и работает.
Сверлим защитную крышку и болтом М3х50 к раме:
- 60 гр из 200 гр Т.е. почти пластик.
Курсовую камеру перенёс на подве…шенную и теперь вижу, что именно снимаю.
Удалось выполнить многострадальную калибровку регуляторов НЕ влезая во внутренности , т.е. просто пультом :
www.youtube.com/watch?v=zHraffhcVBg#t=128
чего и всем желаю.
Нйу-анусы :
-
Снять винты.
-
откалибровать через МП апу (стики)
-
Подключаем коп через ЮСБ к копму и слышим писк.
-
Вкл пульт.
-
Армимся (Газ вниз-вправо) .Видим (или нет) левый диод постоянно красный- думаю придётся “наугад” (так-как аккум ещё НЕ вкл) подержать НЕ больше пяти секунд.
-
Поднимает газ на полный стик (тапку в пол)
7.ВТЫкаем аккум в коп. Слушаем музыку движков.
8.Движки ещё пропищат.
9.Опускаем стик. Слушаем ещё движки. -
ДИЗармимся (Газ вниз-налево). Красный диод моргает. (Аккум-то подключен)
-
Питание копа - ВЫкл.
Можно проверить - теперь “на слух” увеличение оборотов равномерно во всём диапазоне стика газа. :rolleyes:
Можно и тримом, газом висения, ПИД…ами заняться …:rolleyes:
Делитель 1/10 - 10к и 1к. 10к на “+12” 1к на “-12”
Перечитывал ветку, так и не смог понять, почему делитель 1:10 у Вас 1к и 10к, а не 1к и 9к.
1 / (1+10) = 1:11.
На рцгроупс почему-то тоже 1к+10к паяют, может он 1:11 и должен быть?
З.Ы. В курсе про возможность ручной калибровки, просто интересно.
На рцгроупс почему-то тоже 1к+10к паяют, может он 1:11 и должен быть?
Делитель должен быть таким, чтобы напряжение, которое с него снимается было не выше 5В, но как можно ближе к этому значению. Номиналы сопротивлений особого значения не имеют в разумных пределах.
Я бы посоветовал взять потенциометр типа такого yf 20КОм, отрегулировать его так, чтобы при максимально заряженной батарее он выдавал 4,9В, подключить к автопилоту и откалибровать датчик уже через MissionPlanner/
На рцгроупс почему-то тоже 1к+10к паяют, может он 1:11 и должен быть?
Не принципиально. 1 : 5 тоже будет работать. И 1 : 20.
Я бы посоветовал взять потенциометр типа такого yf 20КОм, отрегулировать его так, чтобы при максимально заряженной батарее он выдавал 4,9В, подключить к автопилоту и откалибровать датчик уже через MissionPlanner/
По моему плохой вариант. Может уплыть от вибраций.
Я бы посоветовал взять потенциометр
Да, может быть так и сделаю.
По моему плохой вариант. Может уплыть от вибраций.
Не слышал ни разу, чтобы подстроечные потенциометры плавали. Юзаю синие серии TRIM на 25 оборотов, на мототехнике работают исправно, хотя вибрации там по-более будут.
Всем спасибо за информацию 😃
Не слышал ни разу, чтобы подстроечные потенциометры плавали.
Хороший контакт - паяный контакт. А переменники/подстроечники - бывает шумят/хрустят, бывает сдвигаются. Я не знаю, что оно регулирует на мототехнике, но для измерительных приборов подстроечники - зло (хотя да, используются). Да и смылс выводить точно до 5В (или все-таки до 3,3?). Тут такая точность не нужна, зато при броске напряжения могут проблемы появиться.
По моему плохой вариант. Может уплыть от вибраций.
Циакрином залить - никуда не денется =)
или все-таки до 3,3?
Или 5, или 2.56. На мегах нет источника 3.3В, только 2.56, ну и 1.1 иногда.
Хороший контакт - паяный контакт.
Согласен, пайка в любом случае надежнее.
Хороший контакт - паяный контакт. А переменники/подстроечники - бывает шумят/хрустят, бывает сдвигаются. Я не знаю, что оно регулирует на мототехнике, но для измерительных приборов подстроечники - зло (хотя да, используются). Да и смылс выводить точно до 5В (или все-таки до 3,3?). Тут такая точность не нужна, зато при броске напряжения могут проблемы появиться.
Откуда там бросок возьмется? У вас батарея больше чем при полной зарядке не выдаст никогда.
До 5В имеет смысл подгонять потому как у атмеги ЦАП умеет воспринимать до 5В, не сильно выше не погорит, просто будет зашкал. Но чем на большее напряжение отрегулировать датчик, тем большую точность можно получить - раз, меньше гимору с настройкой множителя - два.
Или 5, или 2.56. На мегах нет источника 3.3В, только 2.56, ну и 1.1 иногда.
К гадалке можно не ходить, меряет до 5В, в даташите написано.
Все остальные напруги не имеют отношения к питанию процессора, питают периферию.
Согласен, пайка в любом случае надежнее.
Да, но настраивать будет сложнее.
Откуда там бросок возьмется? У вас батарея больше чем при полной зарядке не выдаст никогда.
Есть моторы (индуктивные), импульсные регули (на котором конденсатор отвалился, потому-что приклеить забыл/поленился), да и мало-ли еще чего. В автомобиле тоже всего 12В, а броски в сети серьезные при работе стартера.
Да, но настраивать будет сложнее.
Вы уже настраивали? Абсолютно одинаково.
тем большую точность можно получить
Давайте точность посчитаем:
Не знаю какой у нас ацп(нет по рукой описалова), возьмем худшее - 8 бит - 256 отсчетов.
В идеале 12В/256=0,047В на батарее или 5/256=0,0195В на ацп (Точно подогнанный делитель до 5В). Только осталось узнать, сколько у нас на плате опорное выставлено.(И не поплохеет ли проц при его превышении)
Делитель 1:10
12/10=1,2В Т.е. в 3 раза меньше. Соотв. точность в 3 раза хуже. Итого погрешность 0,047*3=0,14В.
Вполне достаточная точность (если конечно не собираетесь строить точные кривые разряда акка таким способом). Тут обычно интересуют три напряжения - “когда домой”, “когда всё” и “забыл зарядить”.
меньше гимору с настройкой множителя - два.
Множитель считать на придется. Измеряется фактическое напряжение и вбивается в программу. Остальное она сама делает.
ЗЫ:
Повермодули тоже имеют делитель 1:10. Наверное есть какие-то соображения у производителя. (Возможно такие-же как я описал)
Циакрином залить - никуда не денется =)
Угу. Особенно резистивный слой 😃
Слава!!! Я ничё не понял, но звучит зловеще круто!!😵
Слава!!! Я ничё не понял, но звучит зловеще круто!!
Учусь у Игоря 😃
Есть моторы (индуктивные), импульсные регули (на котором конденсатор отвалился, потому-что приклеить забыл/поленился), да и мало-ли еще чего. В автомобиле тоже всего 12В, а броски в сети серьезные при работе стартера.
Стартер - коллекторный мотор по факту.
Для бесколлекторников такие “всплески” в бортовой сети - нонсенс. Не откуда им там взяться.
Давайте точность посчитаем:
Вообще нас интересует измерение напряжения в достаточно узких пределах. Посему погрешность ± 0,15В для меня лично уже неприемлима.
Множитель считать на придется. Измеряется фактическое напряжение и вбивается в программу. Остальное она сама делает.
Хрена с два она сама все сделает. Множитель надо будет подбирать самому причем в любом случае. Иначе будет нелинейные показания выдавать. К примеру 12В будет показваться правильно, а 11В уже будет врать.
Угу. Особенно резистивный слой
Причем тут резистивный слой? Заливается верхушка винта, которым сопротивление регулируется. Не обязательно циакрином, можно лаком и другим клеем. Вы хоть видели о каком потенциометре речь идет?