Search in topic

Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?

Продолжаем обрезание…
Нет облегчение… 😍
Короче - убираем лишний вес с китайского подвеса.
Пластиковый легче, но он … пластиковый, а значит - до первого падения. Китаепром падал с двух метров (вместе с копом), ажж сине-резинки выскочили и погнулась крепёжная пластина. Жив пока и работает.

Сверлим защитную крышку и болтом М3х50 к раме:

• 60 гр из 200 гр Т.е. почти пластик.

Курсовую камеру перенёс на подве…шенную и теперь вижу, что именно снимаю.

Удалось выполнить многострадальную калибровку регуляторов НЕ влезая во внутренности , т.е. просто пультом :

www.youtube.com/watch?v=zHraffhcVBg#t=128

чего и всем желаю.

Нйу-анусы :

1. Снять винты.

2. откалибровать через МП апу (стики)

3. Подключаем коп через ЮСБ к копму и слышим писк.

4. Вкл пульт.

5. Армимся (Газ вниз-вправо) .Видим (или нет) левый диод постоянно красный- думаю придётся “наугад” (так-как аккум ещё НЕ вкл) подержать НЕ больше пяти секунд.

6. Поднимает газ на полный стик (тапку в пол)
   7.ВТЫкаем аккум в коп. Слушаем музыку движков.
   8.Движки ещё пропищат.
   9.Опускаем стик. Слушаем ещё движки.

7. ДИЗармимся (Газ вниз-налево). Красный диод моргает. (Аккум-то подключен)

8. Питание копа - ВЫкл.
   Можно проверить - теперь “на слух” увеличение оборотов равномерно во всём диапазоне стика газа. :rolleyes:

Можно и тримом, газом висения, ПИД…ами заняться …:rolleyes:

Делитель 1/10 - 10к и 1к. 10к на “+12” 1к на “-12”

Перечитывал ветку, так и не смог понять, почему делитель 1:10 у Вас 1к и 10к, а не 1к и 9к.
1 / (1+10) = 1:11.
На рцгроупс почему-то тоже 1к+10к паяют, может он 1:11 и должен быть?

З.Ы. В курсе про возможность ручной калибровки, просто интересно.

На рцгроупс почему-то тоже 1к+10к паяют, может он 1:11 и должен быть?

Делитель должен быть таким, чтобы напряжение, которое с него снимается было не выше 5В, но как можно ближе к этому значению. Номиналы сопротивлений особого значения не имеют в разумных пределах.
Я бы посоветовал взять потенциометр типа такого yf 20КОм, отрегулировать его так, чтобы при максимально заряженной батарее он выдавал 4,9В, подключить к автопилоту и откалибровать датчик уже через MissionPlanner/

На рцгроупс почему-то тоже 1к+10к паяют, может он 1:11 и должен быть?

Не принципиально. 1 : 5 тоже будет работать. И 1 : 20.

Я бы посоветовал взять потенциометр типа такого yf 20КОм, отрегулировать его так, чтобы при максимально заряженной батарее он выдавал 4,9В, подключить к автопилоту и откалибровать датчик уже через MissionPlanner/

По моему плохой вариант. Может уплыть от вибраций.

Я бы посоветовал взять потенциометр

Да, может быть так и сделаю.

По моему плохой вариант. Может уплыть от вибраций.

Не слышал ни разу, чтобы подстроечные потенциометры плавали. Юзаю синие серии TRIM на 25 оборотов, на мототехнике работают исправно, хотя вибрации там по-более будут.

Всем спасибо за информацию 😃

Не слышал ни разу, чтобы подстроечные потенциометры плавали.

Хороший контакт - паяный контакт. А переменники/подстроечники - бывает шумят/хрустят, бывает сдвигаются. Я не знаю, что оно регулирует на мототехнике, но для измерительных приборов подстроечники - зло (хотя да, используются). Да и смылс выводить точно до 5В (или все-таки до 3,3?). Тут такая точность не нужна, зато при броске напряжения могут проблемы появиться.

По моему плохой вариант. Может уплыть от вибраций.

Циакрином залить - никуда не денется =)

или все-таки до 3,3?

Или 5, или 2.56. На мегах нет источника 3.3В, только 2.56, ну и 1.1 иногда.

Хороший контакт - паяный контакт.

Согласен, пайка в любом случае надежнее.

Хороший контакт - паяный контакт. А переменники/подстроечники - бывает шумят/хрустят, бывает сдвигаются. Я не знаю, что оно регулирует на мототехнике, но для измерительных приборов подстроечники - зло (хотя да, используются). Да и смылс выводить точно до 5В (или все-таки до 3,3?). Тут такая точность не нужна, зато при броске напряжения могут проблемы появиться.

Откуда там бросок возьмется? У вас батарея больше чем при полной зарядке не выдаст никогда.
До 5В имеет смысл подгонять потому как у атмеги ЦАП умеет воспринимать до 5В, не сильно выше не погорит, просто будет зашкал. Но чем на большее напряжение отрегулировать датчик, тем большую точность можно получить - раз, меньше гимору с настройкой множителя - два.

Или 5, или 2.56. На мегах нет источника 3.3В, только 2.56, ну и 1.1 иногда.

К гадалке можно не ходить, меряет до 5В, в даташите написано.
Все остальные напруги не имеют отношения к питанию процессора, питают периферию.

Согласен, пайка в любом случае надежнее.

Да, но настраивать будет сложнее.

Откуда там бросок возьмется? У вас батарея больше чем при полной зарядке не выдаст никогда.

Есть моторы (индуктивные), импульсные регули (на котором конденсатор отвалился, потому-что приклеить забыл/поленился), да и мало-ли еще чего. В автомобиле тоже всего 12В, а броски в сети серьезные при работе стартера.

Да, но настраивать будет сложнее.

Вы уже настраивали? Абсолютно одинаково.

тем большую точность можно получить

Давайте точность посчитаем:
Не знаю какой у нас ацп(нет по рукой описалова), возьмем худшее - 8 бит - 256 отсчетов.
В идеале 12В/256=0,047В на батарее или 5/256=0,0195В на ацп (Точно подогнанный делитель до 5В). Только осталось узнать, сколько у нас на плате опорное выставлено.(И не поплохеет ли проц при его превышении)
Делитель 1:10
12/10=1,2В Т.е. в 3 раза меньше. Соотв. точность в 3 раза хуже. Итого погрешность 0,047*3=0,14В.
Вполне достаточная точность (если конечно не собираетесь строить точные кривые разряда акка таким способом). Тут обычно интересуют три напряжения - “когда домой”, “когда всё” и “забыл зарядить”.

меньше гимору с настройкой множителя - два.

Множитель считать на придется. Измеряется фактическое напряжение и вбивается в программу. Остальное она сама делает.

ЗЫ:
Повермодули тоже имеют делитель 1:10. Наверное есть какие-то соображения у производителя. (Возможно такие-же как я описал)

Циакрином залить - никуда не денется =)

Угу. Особенно резистивный слой 😃

Слава!!! Я ничё не понял, но звучит зловеще круто!!😵

Слава!!! Я ничё не понял, но звучит зловеще круто!!

Учусь у Игоря 😃

Есть моторы (индуктивные), импульсные регули (на котором конденсатор отвалился, потому-что приклеить забыл/поленился), да и мало-ли еще чего. В автомобиле тоже всего 12В, а броски в сети серьезные при работе стартера.

Стартер - коллекторный мотор по факту.
Для бесколлекторников такие “всплески” в бортовой сети - нонсенс. Не откуда им там взяться.

Давайте точность посчитаем:

Вообще нас интересует измерение напряжения в достаточно узких пределах. Посему погрешность ± 0,15В для меня лично уже неприемлима.

Множитель считать на придется. Измеряется фактическое напряжение и вбивается в программу. Остальное она сама делает.

Хрена с два она сама все сделает. Множитель надо будет подбирать самому причем в любом случае. Иначе будет нелинейные показания выдавать. К примеру 12В будет показваться правильно, а 11В уже будет врать.

Угу. Особенно резистивный слой

Причем тут резистивный слой? Заливается верхушка винта, которым сопротивление регулируется. Не обязательно циакрином, можно лаком и другим клеем. Вы хоть видели о каком потенциометре речь идет?

Я ничё не понял, но звучит зловеще круто!

… Пап, а ты счас с кем разговаривал ? … (С) 😅
пробовал мотыгу (летает при любой погоде !!! ) с курсовой камерой (тест подвеса тарот 2Д)

https://youtu.be/0tI6g28NzjA?list=PLaVcuU3Zm4s0_Y-a9GjHTATxSD9XSaYur

12В будет показваться правильно, а 11В уже будет врать.

Ещё не настраивал точно в МП , но там вроде “два строчка” - которое сам замерил и что “на приборах”- то что меряет датчик(кажется). Наверное по ним мозг сам коэффициент поправки делает. :wacko:

Хрена с два она сама все сделает. Множитель надо будет подбирать самому причем в любом случае.

Вы настройку в МП этого всего смотрели? Или так, теория? (странно почему мне не пришлось подбирать?)

И кстати,(если даташит под рукой) что там с разрядностью ацп и опорным напряжением?

Вы хоть видели о каком потенциометре речь идет?

Да это Ваш коптер, делайте как сочтете нужным. Можете даже на потенциометр электропривод поставить (для автоматической подстройки). 😃
Я предложил как проще и надежнее и легче по весу, и оно уже проверено и работает (не только у меня).

Посему погрешность ± 0,15В для меня лично уже неприемлима.

Это я считал для опороного напряжения 5В и 8 бит ацп. Какое у нас я не знаю.

оторое сам замерил и что “на приборах”- то что меряет датчик(кажется). Наверное по ним мозг сам коэффициент поправки делает.

Да, всего одну цЫфру нодо вбить. И никаких коэффициентов деления (вроде если не лень, то можно и через него настроить, только зачем?), нелинейности(откуда?) и прочего.

Иначе будет нелинейные показания выдавать.

Где-то тут на форуме уже была нетрадиционная физика, теперь нетрадиционная электроника будет 😃

ЗЫ:

Поздравляю всех с днем радио!!!

… Пап, а ты счас с кем разговаривал ? … (С)
пробовал мотыгу (летает при любой погоде !!! )

😃😃😃

нетрадиционная физика

Нова с подвесом, ДНС и 4200 аккумом (да ещё под моим управлением) - вот это и есть прикладная нетрадиционная физика ! 😃

Нова с подвесом, ДНС и 4200 аккумом

А где мотыга? 😃

вот это и есть прикладная нетрадиционная физика !

Нетрадиционная - это когда метры с амперметрами суммируют или “при какой температуре кипит прямой угол?”(вроде если прямой - то 90,а если кипит - 100:))… А у тебя самая, что есть Ньютоновская.

Все остальные напруги не имеют отношения к питанию процессора, питают периферию.

Как же у меня бомбит 😠 Может уже хватит называть микроконтроллер процессором?

Да, но настраивать будет сложнее.

А если настраивать в любом случае придется, какая вообще разница?
Всё равно коэфф. деления высчитывает софт, 1 раз ввести значение, измеренное мультиметром, имхо, не так уж сложно.

Не знаю какой у нас ацп

10 бит, 0…1023.

Вообще предлагаю сменить тему, т.к. уже откровенный срач начинается.
Я для себя выводы сделал, так что всем огромное спасибо.

10 бит, 0…1023.

Ну вот, зря распинался с расчетами…

Может уже хватит называть микроконтроллер процессором?

Правильно. Все знают, что процессор - это ящик возле монитора(или под столом) 😃

Ещё не настраивал точно в МП , но там вроде “два строчка” - которое сам замерил и что “на приборах”- то что меряет датчик(кажется). Наверное по ним мозг сам коэффициент поправки делает.

Нет. Это может сработать для фирменного датчика, да и то не факт.
Для самопала придется коэффициент подбирать вручную.
Будете настраивать - увидите.

Вы настройку в МП этого всего смотрели? Или так, теория? (странно почему мне не пришлось подбирать?)

Не только смотрел, но и настраивал Power Module, который AttoPilot 90A. Без правки коэффициентов показывал откровенную ересь.

Это я считал для опороного напряжения 5В и 8 бит ацп. Какое у нас я не знаю.

Почти уверен, что 5В. Можно даташит на Атмегу посмотреть, если что.

Да, всего одну цЫфру нодо вбить. И никаких коэффициентов деления (вроде если не лень, то можно и через него настроить, только зачем?), нелинейности(откуда?) и прочего.

Две цЫфры =) измеренное напряжение и коэффициент пересчета.

Где-то тут на форуме уже была нетрадиционная физика, теперь нетрадиционная электроника будет

Не правильно выразился =) показания будут линейными, но при неправильном коэффициенте - чем дальше от измеренного значения, которое использовалось для калибровки, тем больше будет врать.
Я специально заморачивался, подключая разряженную до 10,9В батарейку и полностью заряженную 12,4В, подгонял коэффициент, чтобы правильно показывал оба напряжения. По-умолчанию врал сильно.

Как же у меня бомбит Может уже хватит называть микроконтроллер процессором?

Не пукни смотри =) с чего вдруг микроконтроллер - это не процессор? =)

Всё равно коэфф. деления высчитывает софт, 1 раз ввести значение, измеренное мультиметром, имхо, не так уж сложно.

Софт его высчитывает для кошерных датчиков 3DR, для самопала все придется делать самому. Вы бы сами попробовали сделать о чем тут рассказываете, потом утверждали то чего нет =)