Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Хрена с два она сама все сделает. Множитель надо будет подбирать самому причем в любом случае.
Вы настройку в МП этого всего смотрели? Или так, теория? (странно почему мне не пришлось подбирать?)
И кстати,(если даташит под рукой) что там с разрядностью ацп и опорным напряжением?
Вы хоть видели о каком потенциометре речь идет?
Да это Ваш коптер, делайте как сочтете нужным. Можете даже на потенциометр электропривод поставить (для автоматической подстройки). 😃
Я предложил как проще и надежнее и легче по весу, и оно уже проверено и работает (не только у меня).
Посему погрешность ± 0,15В для меня лично уже неприемлима.
Это я считал для опороного напряжения 5В и 8 бит ацп. Какое у нас я не знаю.
оторое сам замерил и что “на приборах”- то что меряет датчик(кажется). Наверное по ним мозг сам коэффициент поправки делает.
Да, всего одну цЫфру нодо вбить. И никаких коэффициентов деления (вроде если не лень, то можно и через него настроить, только зачем?), нелинейности(откуда?) и прочего.
Иначе будет нелинейные показания выдавать.
Где-то тут на форуме уже была нетрадиционная физика, теперь нетрадиционная электроника будет 😃
ЗЫ:
Поздравляю всех с днем радио!!!
… Пап, а ты счас с кем разговаривал ? … (С)
пробовал мотыгу (летает при любой погоде !!! )
😃😃😃
нетрадиционная физика
Нова с подвесом, ДНС и 4200 аккумом (да ещё под моим управлением) - вот это и есть прикладная нетрадиционная физика ! 😃
Нова с подвесом, ДНС и 4200 аккумом
А где мотыга? 😃
вот это и есть прикладная нетрадиционная физика !
Нетрадиционная - это когда метры с амперметрами суммируют или “при какой температуре кипит прямой угол?”(вроде если прямой - то 90,а если кипит - 100:))… А у тебя самая, что есть Ньютоновская.
Все остальные напруги не имеют отношения к питанию процессора, питают периферию.
Как же у меня бомбит 😠 Может уже хватит называть микроконтроллер процессором?
Да, но настраивать будет сложнее.
А если настраивать в любом случае придется, какая вообще разница?
Всё равно коэфф. деления высчитывает софт, 1 раз ввести значение, измеренное мультиметром, имхо, не так уж сложно.
Не знаю какой у нас ацп
10 бит, 0…1023.
Вообще предлагаю сменить тему, т.к. уже откровенный срач начинается.
Я для себя выводы сделал, так что всем огромное спасибо.
10 бит, 0…1023.
Ну вот, зря распинался с расчетами…
Может уже хватит называть микроконтроллер процессором?
Правильно. Все знают, что процессор - это ящик возле монитора(или под столом) 😃
Ещё не настраивал точно в МП , но там вроде “два строчка” - которое сам замерил и что “на приборах”- то что меряет датчик(кажется). Наверное по ним мозг сам коэффициент поправки делает.
Нет. Это может сработать для фирменного датчика, да и то не факт.
Для самопала придется коэффициент подбирать вручную.
Будете настраивать - увидите.
Вы настройку в МП этого всего смотрели? Или так, теория? (странно почему мне не пришлось подбирать?)
Не только смотрел, но и настраивал Power Module, который AttoPilot 90A. Без правки коэффициентов показывал откровенную ересь.
Это я считал для опороного напряжения 5В и 8 бит ацп. Какое у нас я не знаю.
Почти уверен, что 5В. Можно даташит на Атмегу посмотреть, если что.
Да, всего одну цЫфру нодо вбить. И никаких коэффициентов деления (вроде если не лень, то можно и через него настроить, только зачем?), нелинейности(откуда?) и прочего.
Две цЫфры =) измеренное напряжение и коэффициент пересчета.
Где-то тут на форуме уже была нетрадиционная физика, теперь нетрадиционная электроника будет
Не правильно выразился =) показания будут линейными, но при неправильном коэффициенте - чем дальше от измеренного значения, которое использовалось для калибровки, тем больше будет врать.
Я специально заморачивался, подключая разряженную до 10,9В батарейку и полностью заряженную 12,4В, подгонял коэффициент, чтобы правильно показывал оба напряжения. По-умолчанию врал сильно.
Как же у меня бомбит Может уже хватит называть микроконтроллер процессором?
Не пукни смотри =) с чего вдруг микроконтроллер - это не процессор? =)
Всё равно коэфф. деления высчитывает софт, 1 раз ввести значение, измеренное мультиметром, имхо, не так уж сложно.
Софт его высчитывает для кошерных датчиков 3DR, для самопала все придется делать самому. Вы бы сами попробовали сделать о чем тут рассказываете, потом утверждали то чего нет =)
Не кстати о датчиках … перегруженная Нова (1400гр) то по 10 минут летает, то сама на посадку идёт после 2 минут без перду-преждения миганиями и писком. С логами ещё не заморачивался, а по видео ОСД причин нет - спутники в норме, напруги - 11,5 в 30 метрах от передатчика. Не могу понять - это ОСД не успевает просадку показать (но ведь и не пищала), а 25С 4200мА вытягивает объёмом, а факт просадки был и ФС уже сработал…
Может камера ЖПС подкосила, но спутников 10-12 в момент посадки по ОСД…
с чего вдруг микроконтроллер - это не процессор?
Ну например с того, что в МК есть ОЗУ, ПЗУ, РОН, порты ввода-вывода, периферийные устройства… в общем типичный 8-битный компьютер.
Вы же не из тех людей, кто называет системный блок процессором? 😃
Софт его высчитывает для кошерных датчиков 3DR
Прошу прощения, а в чем принципиальное отличие? Делитель он и есть делитель, что-то у меня большие сомнения, что у 3DR коэффициент деления не константа =)
Можно даташит на Атмегу посмотреть, если что.
Максимум, что вы найдете в ДШ - регистр ADMUX, в котором можно выбрать источник опорного напряжения ацп.
Выбор там довольно большой - 5В, 2.56В, 1.1В и внешний ИОН (лапа AVCC).
Так что если есть острая необходимость решить этот вопрос, нужно ковыряться в коде.
Вы бы сами попробовали сделать о чем тут рассказываете, потом утверждали то чего нет =)
Как только, так сразу. Надеюсь на следующей неделе уже забрать квадр с почты.
Я поэтому и предложил прекратить срач дискуссию… на некоторое время.
Ну например с того, что в МК есть ОЗУ, ПЗУ, РОН, порты ввода-вывода, периферийные устройства… в общем типичный 8-битный компьютер.
Вы же не из тех людей, кто называет системный блок процессором?
Студент нынче наглый пошел, ппц. Когда я “микроконтроллеры” в универе изучал ты еще пешком под стол ходил =)
Нет, я не из этих, но микроконтроллеры называю процами, по той простой причине, что это выговорить и писать проще =)
Прошу прощения, а в чем принципиальное отличие? Делитель он и есть делитель, что-то у меня большие сомнения, что у 3DR коэффициент деления не константа =)
Отличие в том, что соотношение резисторов в датчиках 3DR видимо не 1:10 как мы тут спорим, а какой-то другое. При настройке датчиков можно либо выбрать готовые варианты, где коэффициент прописан заранее и изменить его нельзя, там останется только напряжение откалибровать, либо крутить коэффициент самому для не фен-шуйных датчиков, ну или если даже фен-шуйный датчик врет.
А мы тут про самопал вообще говорим, еще раз повторю, одной подстановкой измеренного напряжения датчик нормально не откалибруется.
Так что если есть острая необходимость решить этот вопрос, нужно ковыряться в коде.
Купленный мной датчик, судя по описанию рассчитан на 5В АЦП, думается мне, что все АРМ-подобные автопилоты такие, включая тот, что в Нове.
Когда я “микроконтроллеры” в универе изучал ты еще пешком под стол ходил =)
К чему это вообще? Плевал я на то, что и когда ты изучал, это не оправдывает твою безграмотность. Видел я и 40-летних “инженеров”, которые тупее среднестатистического школьника.
Сначала у тебя коэфф. деления стал переменным, потом непонятные отсылки к даташиту, который ты ни разу не открывал, иначе знал бы про регистры… что дальше?
Если у тебя что-то с первого раза не калибруется, это лично твои проблемы.
соотношение резисторов в датчиках 3DR видимо не 1:10
Хоть 1:20, мишшенпланеру положить на это.
- Ставим other в стркое выбора датчика
- Вводим в measured battery voltage значение, измеренное мультиком
- МК делит введенное значение на измеренное значение ацп (переведенное в вольты) и узнает коэфф. деления.
- Профит, калибровка завершена.
На этот раз инфа из достоверных источников, пруфы касаемо чирика будут через 2-3 недели по понятным причинам.
И еще раз повторюсь - вопрос закрыт, я для себя всё выяснил.
Если у тебя что-то с первого раза не калибруется, это лично твои проблемы.
У меня-то все прекрасно откалибровалось. А вот ты до хрена умный еще ничего не сделал а уже понты садишь.
Когда сделаешь - приходи пиши рассказывай, а пока - сгинь.
Ну началось… Тебе сколько лет - 18 - а мне 19, сопляк 😃
Отличие в том, что соотношение резисторов в датчиках 3DR видимо не 1:10 как мы тут спорим, а какой-то другое. При настройке датчиков можно либо выбрать готовые варианты, где коэффициент прописан заранее и изменить его нельзя, там останется только напряжение откалибровать, либо крутить коэффициент самому для не фен-шуйных датчиков, ну или если даже фен-шуйный датчик врет.
Вообще-то странно. Либо в прошивке какой-то “хитрый” способ считать напряжение, либо предполагается, что у датчика “0” не 0. Т.е. постоянная составляющая. Надо посмотреть у себя на других напряжениях, чего кажет. (Калибровал на 10.5, остальной диапазон мне не интересен)
Мальчики не ссорьтесь - в этой стране славы денег (и грязи) хватит на всех.
Ваще… любая калибровка подразумевает две точки - кака при калибровке джойстиков. Если одна из них - “0” Вольт, то другая та, которую ставим (после измерения) в строчке МП “типа фактическая величина 12,6” (при полной зарядке аккума). ОН сравнивает со “своим” измерением на делителе и “присваивает” этому “значению” 12,6. Появляется “калиброванное” общее напряжение ПИТАНИЯ.
Но тут уже вступает в силу резистивый делитеть - если он “правильный” (а не 7:14 😒), то фактическое значение тоже будет правильным - запрограммированным, 5В например. Ну и мозг выдаёт, что всё в порядке - лети. Получается, что при относительно соблюдённом 1:10 делителя программа пересчитывает это “поделённое” с датчика со своим “готовым” коэффициэнтом и выдаёт 12,6 В.
Если напряжение просело на два вольта (10% от нормы), то на делителе-датчике 1:10 оно должно просесть на 1% , мозг “умножит” значение на откалиброванный коэффициент, и увидим 10,6В. Если датчик левый - его погрешность получается тоже делённой на 10 - т.е “итог” будет , скажем, 10,5В или 10,7В … Наверное не особенно критично ? 😃 Раньше или позже запищит …Соскребушки покажут …
Я это… по крестьянски. Академиев не кончали, цветомузыки паял в школе … 😁
Всем привет, сильно не пинайте буду задавать нубские вопросы надеюсь на помощь, сам в моделировании давно, освоил вертолеты и самолеты, а квадрик у меня первый, сегодня только пришел.
Опыт пилотирования позволил без труда погонять его по комнате, очень стабильная штука.
Подключил к компу для настройки и возникли вопросы.
При входе в меню фейлсейв ругается, так и не понял что он хочет, снял на телефон.
В этом меню я так понимаю не нужно ничего менять?
Не понял как указать 35градусов значения по дефолту 2200
Перед настройкой по совету из дневника форумчанина сохранил дефолтные настройки, а после того как задал желаемые параметры нужно также сохранить? А то у меня после отключения все слетело, после настройки нажал дисконект, думал оно автоматом сохраняет.
все на параде…
с праздником!
1 - просит убедиться, что пропы сняты, иначе может травмировать или улететь со шнурком USB и подключенным ноутом в Китай при активации FS и случайном арминге.
2 - на ваше усмотрение. у меня был FS при отключении радио RTL… и он улетел и не вернулся. Сейчас я FS ставлю в зависимости от того, где летаю. если не над водой и рядом, то пусть будет LAND, например.
3 - ANGLE_MAX поставьте 3500. И нажать на кнопочку Write parameters (где-то недалеко зелененькая будет) - тогда параметры записываются в памяти контроллера.
я себе поставил… вроде 40. не помню точно. На полном газу и ручке от “себя” на родных пропеллерах летит больше 50 км/ч с небольшим набором высоты. отлично! (по GPS трекеру была одна точка 56 км/ч)
2 - на ваше усмотрение. у меня был FS при отключении радио RTL… и он улетел и не вернулся.
Эта настройка рассчитана на приемыши у которых при ФС газ уходит ниже минимальной отметки, полученной при калибровке радио. В основном так работают либо древние, либо дешевые приемыши, типа Турниджи.
При нормальной аппаратуре, достаточно настроить ФС на примыше таким образом, чтобы при потере связи он переводил управляющий канал в RTL, а на эту настройку, что на картинке вообще можно забить.
И ничего никуда не улетит =)
чтобы при потере связи он переводил управляющий канал в RTL
Это как? 5 канал что-ли? А если радио умрет/обесточится? ИМХО лучше продублировать.
Это как? 5 канал что-ли? А если радио умрет/обесточится? ИМХО лучше продублировать.
А кто сказал, что если радио обесточится, то сработает ФС по уровню канала газа? =)
А кто сказал, что если радио обесточится, то сработает ФС по уровню канала газа?
Смотря как это в мозгу прописано. Может “0” выставляет, тогда должно сработать.
Пробовать надо. При ближайшей разборке проверю. Если не сработает, то грустно. Или кто помнит, что на неподключенных каналах кажет?
Или кто помнит, что на неподключенных каналах кажет?
У меня на 7-8 кажет 1500. Там точно ничего нет, в воздухе висят.
Может “0” выставляет, тогда должно сработать.
Кто “0” то выставит? АПМ воспринимает PWM, вопрос в том как он будет реагировать на полное отсуствие PWM, а это совсем не то же самое, что “0”.
Кто “0” то выставит? АПМ воспринимает PWM, вопрос в том как он будет реагировать на полное отсуствие PWM, а это совсем не то же самое, что “0”.
Ну я это и имел ввиду. Воспримет отсутствие сигнала за 0 или нет. Судя по Вашим 7-8 каналам похоже, что нет. Жаль. Не додумали авторы. Т.е при сдохшем приемнике, если газ висения ниже 50, коп полетит “в небеса, где пели птицы”(с). 😃