Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Мальчики не ссорьтесь - в этой стране славы денег (и грязи) хватит на всех.
Ваще… любая калибровка подразумевает две точки - кака при калибровке джойстиков. Если одна из них - “0” Вольт, то другая та, которую ставим (после измерения) в строчке МП “типа фактическая величина 12,6” (при полной зарядке аккума). ОН сравнивает со “своим” измерением на делителе и “присваивает” этому “значению” 12,6. Появляется “калиброванное” общее напряжение ПИТАНИЯ.
Но тут уже вступает в силу резистивый делитеть - если он “правильный” (а не 7:14 😒), то фактическое значение тоже будет правильным - запрограммированным, 5В например. Ну и мозг выдаёт, что всё в порядке - лети. Получается, что при относительно соблюдённом 1:10 делителя программа пересчитывает это “поделённое” с датчика со своим “готовым” коэффициэнтом и выдаёт 12,6 В.
Если напряжение просело на два вольта (10% от нормы), то на делителе-датчике 1:10 оно должно просесть на 1% , мозг “умножит” значение на откалиброванный коэффициент, и увидим 10,6В. Если датчик левый - его погрешность получается тоже делённой на 10 - т.е “итог” будет , скажем, 10,5В или 10,7В … Наверное не особенно критично ? 😃 Раньше или позже запищит …Соскребушки покажут …
Я это… по крестьянски. Академиев не кончали, цветомузыки паял в школе … 😁
Всем привет, сильно не пинайте буду задавать нубские вопросы надеюсь на помощь, сам в моделировании давно, освоил вертолеты и самолеты, а квадрик у меня первый, сегодня только пришел.
Опыт пилотирования позволил без труда погонять его по комнате, очень стабильная штука.
Подключил к компу для настройки и возникли вопросы.
При входе в меню фейлсейв ругается, так и не понял что он хочет, снял на телефон.
В этом меню я так понимаю не нужно ничего менять?
Не понял как указать 35градусов значения по дефолту 2200
Перед настройкой по совету из дневника форумчанина сохранил дефолтные настройки, а после того как задал желаемые параметры нужно также сохранить? А то у меня после отключения все слетело, после настройки нажал дисконект, думал оно автоматом сохраняет.
все на параде…
с праздником!
1 - просит убедиться, что пропы сняты, иначе может травмировать или улететь со шнурком USB и подключенным ноутом в Китай при активации FS и случайном арминге.
2 - на ваше усмотрение. у меня был FS при отключении радио RTL… и он улетел и не вернулся. Сейчас я FS ставлю в зависимости от того, где летаю. если не над водой и рядом, то пусть будет LAND, например.
3 - ANGLE_MAX поставьте 3500. И нажать на кнопочку Write parameters (где-то недалеко зелененькая будет) - тогда параметры записываются в памяти контроллера.
я себе поставил… вроде 40. не помню точно. На полном газу и ручке от “себя” на родных пропеллерах летит больше 50 км/ч с небольшим набором высоты. отлично! (по GPS трекеру была одна точка 56 км/ч)
2 - на ваше усмотрение. у меня был FS при отключении радио RTL… и он улетел и не вернулся.
Эта настройка рассчитана на приемыши у которых при ФС газ уходит ниже минимальной отметки, полученной при калибровке радио. В основном так работают либо древние, либо дешевые приемыши, типа Турниджи.
При нормальной аппаратуре, достаточно настроить ФС на примыше таким образом, чтобы при потере связи он переводил управляющий канал в RTL, а на эту настройку, что на картинке вообще можно забить.
И ничего никуда не улетит =)
чтобы при потере связи он переводил управляющий канал в RTL
Это как? 5 канал что-ли? А если радио умрет/обесточится? ИМХО лучше продублировать.
Это как? 5 канал что-ли? А если радио умрет/обесточится? ИМХО лучше продублировать.
А кто сказал, что если радио обесточится, то сработает ФС по уровню канала газа? =)
А кто сказал, что если радио обесточится, то сработает ФС по уровню канала газа?
Смотря как это в мозгу прописано. Может “0” выставляет, тогда должно сработать.
Пробовать надо. При ближайшей разборке проверю. Если не сработает, то грустно. Или кто помнит, что на неподключенных каналах кажет?
Или кто помнит, что на неподключенных каналах кажет?
У меня на 7-8 кажет 1500. Там точно ничего нет, в воздухе висят.
Может “0” выставляет, тогда должно сработать.
Кто “0” то выставит? АПМ воспринимает PWM, вопрос в том как он будет реагировать на полное отсуствие PWM, а это совсем не то же самое, что “0”.
Кто “0” то выставит? АПМ воспринимает PWM, вопрос в том как он будет реагировать на полное отсуствие PWM, а это совсем не то же самое, что “0”.
Ну я это и имел ввиду. Воспримет отсутствие сигнала за 0 или нет. Судя по Вашим 7-8 каналам похоже, что нет. Жаль. Не додумали авторы. Т.е при сдохшем приемнике, если газ висения ниже 50, коп полетит “в небеса, где пели птицы”(с). 😃
я настраивал на улетевшей Нове с приемышем X8R FS по падению газа ниже нижнего (типа капут приемнику). работало.
так же и FS по отказу связи. тоже работало (собссно оттого и улетел - отказ связи-FS-ветер+вероятно_неоткалиброванный_компас).
сейчас у меня тот же приемник, но работающий в другом режиме. FS настроен только на пропажу связи (LAND).
на откл питания приемника настрою, когда разберу раму, чтоб датчик тока спрятать внутрь.
а вообще это все фмлософия. приемыши - микропроцессорные устройства и никто не знает в каком месте программы настанет капут и выход зависнет в каком-то положении, которого никто не ожидает 😃.
Решил таки разнести монитор с пультом - нет знаний про фильтры, не работает экран на приёмнике из консервной жести - землил и на питание и на антенну и просто на … 😒
Заодно попробую спираль…
Игорь, какая спираль? самоделка или покупная?
я настраивал на улетевшей Нове с приемышем X8R FS по падению газа ниже нижнего (типа капут приемнику). работало.
Еще раз повторюсь, капут приемнику - не равно PWM ниже минимального газа. Капут приемнику - это полное отсутствие PWM. Как на это реагирует APM надо проверять.
какая спираль?
air-hobby.ru/…/850-napravlennaya-antenna-dlya-fpv-…
Пришла с треснувшим полистиролом (наверное), но … не повлияет на дальность, надеюсь - ещё пробовал, посмотрим.
Надо придумать вменяемый способ согласлвать передатчик и приёмник (по антеннкам, не применяя супероборудование. Хоть в резонанс как-то вогнать на конкретном канале, для успокоения совести…
Как на это реагирует APM надо проверять.
Мож АРМ-щиков спросить, на отсутствие чего и в каких каналах наступает шухер ?
Капут приемнику - это полное отсутствие PWM
согласен.
у меня работал. именно по отключению питания на приемнике активировался FS.
сейчас на новом квадре не настраивал - поленился. но буду.
Кто циркуль пробовал? У меня не хочет почему-то. Поворачивается вокруг оси и боком уплывает куда-то.
НаманЫй циркуль - там в МП есть несколько настроек - проверить поставить. Радиус и против часовой или по часовой (каца). Его задача облетель , скажем памятник - вокруг, удерживая его в поле зрения камеры - т.е. носом к точке вращения.
ardupilot-mega.ru/wiki/…/circle-mode.html
Облетал сегодня птичку, был сильный ветер не решился испытать возврат домой, остальные режимы опробовал, квадрик дарит положительные эмоции, отлетал всего два акума, хотелось еще но аппаратура тревожно пищала и я расценил это как севшие батарейки апы, поправьте если не прав.
В каких случаях аппаратура может издавать звуковые сигналы?
коллеги, я еще раз повторюсь, что у меня есть ненужная мне, но совершенно новая аппаратура от чирсона. Мне не нужна. т.к. я завязан на FrSky.
наделаете себе шестикнопочных выключателей, врежете всяких мониторов! это же хорошо, когда есть на чем тренироваться и не страшно, что испортишь 😃
а вообще я вот и думаю - сделать бы CIRCLE, но чтоб крутилку аппаратуры завязать на изменение радиуса. никто из бугров не помнит, было такое в наших ветках или нет?
аппаратура может издавать звуковые сигналы
Например, когда газ = 50%
сделать бы CIRCLE, но чтоб крутилку аппаратуры завязать на изменение радиуса
Наверное, только в МП при настройке, но
гдет в раскрвывеющемся списке может быть (кака при регулировке крутилкой, назначенной на 6-й канал, пидов, трима и т.д.) - над смотреть.
в видео есть на 10.30 сек регулировка Скорость аппарата (градусы в секунду) можно установить с помощью параметра CIRCLE_RATE на 6-м канале, мож и радиус есть - не знаю. :unsure:
И … корпус сразу поменять
Когда батарея разряжена квадрик как-то информирует об этом кроме пищалки? Светодиодами было бы логично.
И как отзывается пульт когда требует замены элементов питания?
квадрик как-то информирует об этом кроме пищалки?
вместе с пищалкой мигают светодиоды. синхронно. у меня после этого момента (начала устойчивых и регулярных пиков-мигов) есть 1,5 минуты полета.
Если пульт требует замены энергии, тоже прищит, говорят. у меня другой пульт, поэтому я не знаю про родной точно.
Подскажите, как увеличить дальность действия родного передатчика с приемником? Батарейки свежие , а дальность всего метров 150-200 , часто в rtl переходит?
как увеличить дальность действия родного передатчика с приемником
Не нами сказано -
коп твой, пока ты его видишь … (полётная библия)
Как искать будете уже придумали ? 😁
quad-copter.ru/ne-poteryat-kwadropter.html
Там же
quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
Для фпв готовлю, поэтому смотреть будем с борта коптера)))
Есть спектру dx6i , но управление подвесом не реализовать на крутилки, их нет вообще