Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Взял nova RTF. на следующий день после моего вопроса , еще не пришел.Сегодня ,наверно еще подумал бы.
Полетаем , если останется жив, продам. А себе на naza v2. начну копить или фантома .
Вопрос; чет я не понял как програмировать по точкам чтоб летал, если дома на компе, откуда он знает где я взлечу? Или только с ноутбуком на поле?
А почему подумали бы, что поменялось? Я тоже заказал числа 20-го, но на HobbyKing их сейчас нет в наличии, так что придётся прилично подождать, по моим прикидкам только к концу месяца они получат и отправят мой квадрокоптер.
Нову, как и CX20, на мой взгляд, следует скорее рассматривать как сравнительно недорогой учебный вариант. Я сперва тоже решил собрать серьезный квадрат для съемок. А когда изза неумения в пилотирования да и конструирования, уронил несколько раз, то понял что стоит взять готовый и поучиться на нем. И весьма доволен Новой. Поручусь, а за зиму передела нормально более тяжелый вариант и уже будет опыт в пилотирования. На НОВА я с защитой даже в квартире подумываю иногда. А вот на 450 я бы этого делать не рискнул ни разу
А почему подумали бы, что поменялось?
Все в деньги упирается, то есть вероятность большая что упадет или улетит если по статистике. И все потому, что китайцы создали хороший коптер но с плохой сборкой, как всегда. Детские болезни, провод оторвался штекер не сидит, сопли какие то. Поэтому думал сразу влаживаться в серьезную систему с крепкой рамой, можно и на арм. А так я сторонник открытых систем как андроид и так далее…
как програмировать по точкам чтоб летал, если дома на компе, откуда он знает где я взлечу
Там можно задать типа такого: +20 высоты, +300 на север, +20 на восток, -300 на юг, -20 на запад.
И этот полет по точкам будет работать от места взлета.
По поводу “не серьезности” Новы, вот ролик тестирования полетов с Таротовским подвесом на Нове
PS. Стоит учитывать, что это мой 10 выход в поле с квадриком 😃
Спасибо Константин хорошее видео, конечно радует. А вот если по карте отметить точки, примерный старт, получится задание выполнить? И еще вопрос; вы летали по фпв, телеметрия есть, какая камера? Если не секрет расскажите пожалуйста какое оборудование?
Камера SJ4000, она же работает курсовой через видеовыход, видеопередатчик boscam 200мВт, ничего другого нет.
Летал по экрану телевизора закрепленного к аппе, ниже фотка экрана с крашфеста
Про выполнение - если я понимаю правильно - задавать вы можете на карте как угодно, но запоминает именно смещения от точки взлета 😃
Карта - только для ориентации по ней человеком.
… думаю о видеолинке на 2.4 и РУ на 433. по отзывам это наиболее сбалансированный вариант.
Где-то на экспресс видел - прямо на апу на антенну “одевается” .
Подскажите, как настроть родной пульт чтобы крутилками ворочать подвесом Q2D?
Даже при калибровке эти каналы на крутилки не реагируют.
Даже при калибровке эти каналы на крутилки не реагируют.
не реагируют так как подключены напрямую к подвесу, в мозги с приемыша провода не заходят.
эти каналы на крутилки не реагируют
Подключить сервы и посмотреть - работают ли они (у меня пашут), если нет - смотреть что с проводами. Схематически - там прямые провода на каналы приемника.
Если сервы пашут - проблема в подвесе.
У меня подвес заработал без проблем.
Про выполнение - если я понимаю правильно - задавать вы можете на карте как угодно, но запоминает именно смещения от точки взлета
В файл именно координаты пишутся.
В файл именно координаты пишутся.
Можно задавать как по географической привязке, так и по относительно точки взлета. А вот лог пишется точно по географической привязке gps
Вопрос; чет я не понял как програмировать по точкам чтоб летал, если дома на компе, откуда он знает где я взлечу? Или только с ноутбуком на поле?
Точки миссии расставляются в программе MissionPlanner на карте Гугла и каждая точка имеет свою GPS координату и высоту. Точка Дом прописывается в полетном контроллере в момент разблокировки двигателей. В неё коптер будет лететь по команде RTL.
Поэтому миссию можно составить дома на компе, залить в контроллер коптера, выехать на место миссии и отлетать ещё не везя с собой ноутбук. Миссия должна начинаться с команды Взлет с указанием высоты взлета, и заканчиваться командой RTL для возвращения в точку Дом и посадки.
Можно задавать как по географической привязке, так и по относительно точки взлета
А как относительно сделать?
не реагируют так как подключены напрямую к подвесу, в мозги с приемыша провода не заходят.
Подключить сервы и посмотреть - работают ли они (у меня пашут), если нет - смотреть что с проводами. Схематически - там прямые провода на каналы приемника.
Если сервы пашут - проблема в подвесе.
У меня подвес заработал без проблем.
То есть эти разъемы на брюхе Новы подключены к приемнику, но в АПМ не заходят? И их можно проверить сервами?
Я подключал их к подвесу, но подвес питался отдельной батарейкой 3S. На крутилки подвес реагировал едва заметными бессистемными покачиваниями. То есть внешнее питание подвесу не нужно?
Может я уже спалил подвес таким подключением? Без проводов на внешнем питании работает нормально, на крутилки под отвертку (на подвесе) реагирует адекватно.
А как относительно сделать?
тоже интересует
То есть эти разъемы на брюхе Новы подключены к приемнику, но в АПМ не заходят? И их можно проверить сервами?
Да,
свои так-же проверял, серва двигается. А подвес не раигирует. Питание от них-же.
А как относительно сделать?
Относительную миссию можно сделать только из двух команд - взлететь на высоту и RTL. Будет работать на любой местности, проверял. В других командах вроде бы задается именно координата точки и ничего подобного не выйдет.
Относительную миссию можно сделать только из двух команд - взлететь на высоту и RTL. Будет работать на любой местности, проверял. В других командах вроде бы задается именно координата точки и ничего подобного не выйдет.
Ну вот, а я-то думал, что это я такой, найти на могу… Т.е. 2 человека выше ошиблись?
Относительную миссию можно сделать только из двух команд - взлететь на высоту и RTL. Будет работать на любой местности, проверял. В других командах вроде бы задается именно координата точки и ничего подобного не выйдет.
И где вы эти термины нашли “относительная миссия”?
Существуют два вида точек миссии, навигационные и дополнительные. В вашем случае, вы заложили в миссию две навигационные точки, Взлет и Возврат домой. Они привязываются к точке Дом, которая не задается в МиссионПланнере, а записывается в контроллер в момент разблокировки двигателей, на основе координат, полученных контроллером от GPS. Для полёта по маршруту, путевые точки должны быть предварительно расставлены на карте в МиссионПланнере и залиты в контроллер. Эти точки будут привязаны к GPS координатам, а точка Дом все также будет там, где будут разблокированы двигатели.
Если, допустим, вы залили в контроллер миссию полёта на поле в Московской обл, а затем поехали с коптером, допустим в Турцию, и там взлетели и активировали миссию, коптер полетит в Москву. Когда он выйдет за пределы радиуса действия аппаратуры РУ, активируется команда RTL и он вернётся в ту точку в Турции, где ему разблокировали двигатели перед взлетом.
Когда он выйдет за пределы радиуса действия аппаратуры РУ, активируется команда RTL и он вернётся в ту точку в Турции, где ему разблокировали двигатели перед взлетом.
Это если не прописали в настройках “продолжать миссию” 😃
А вообще жаль, что нету точек без привязки к координатам. Типа слетать вперед на 700м и вернуться. И еще чтоб несколько миссий мог хранить.
Вопрос, кто-нибудь замерял оптимальную скорость аппарата (самую экономную)?
Вопрос, кто-нибудь замерял оптимальную скорость аппарата (самую экономную)?
Экономная скорость, при которой наименьший расход ампер на километр пути около 9м/с. Чтобы настроить эту скорость в миссии и при возврате домой надо установить значение параметра WPNAV_SPEED 900. По умолчанию стоит 300(см/сек).
Так же можно подстроить параметр WPNAV_LOIT_SPEED - это максимальная скорость в cм/с, с которой летит коптер при полете в режиме Loiter (удержание по GPS). По умолчанию 500, можно также увеличить до 900.