Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Камера SJ4000, она же работает курсовой через видеовыход, видеопередатчик boscam 200мВт, ничего другого нет.
Летал по экрану телевизора закрепленного к аппе, ниже фотка экрана с крашфеста
Про выполнение - если я понимаю правильно - задавать вы можете на карте как угодно, но запоминает именно смещения от точки взлета 😃
Карта - только для ориентации по ней человеком.
… думаю о видеолинке на 2.4 и РУ на 433. по отзывам это наиболее сбалансированный вариант.
Где-то на экспресс видел - прямо на апу на антенну “одевается” .
Подскажите, как настроть родной пульт чтобы крутилками ворочать подвесом Q2D?
Даже при калибровке эти каналы на крутилки не реагируют.
Даже при калибровке эти каналы на крутилки не реагируют.
не реагируют так как подключены напрямую к подвесу, в мозги с приемыша провода не заходят.
эти каналы на крутилки не реагируют
Подключить сервы и посмотреть - работают ли они (у меня пашут), если нет - смотреть что с проводами. Схематически - там прямые провода на каналы приемника.
Если сервы пашут - проблема в подвесе.
У меня подвес заработал без проблем.
Про выполнение - если я понимаю правильно - задавать вы можете на карте как угодно, но запоминает именно смещения от точки взлета
В файл именно координаты пишутся.
В файл именно координаты пишутся.
Можно задавать как по географической привязке, так и по относительно точки взлета. А вот лог пишется точно по географической привязке gps
Вопрос; чет я не понял как програмировать по точкам чтоб летал, если дома на компе, откуда он знает где я взлечу? Или только с ноутбуком на поле?
Точки миссии расставляются в программе MissionPlanner на карте Гугла и каждая точка имеет свою GPS координату и высоту. Точка Дом прописывается в полетном контроллере в момент разблокировки двигателей. В неё коптер будет лететь по команде RTL.
Поэтому миссию можно составить дома на компе, залить в контроллер коптера, выехать на место миссии и отлетать ещё не везя с собой ноутбук. Миссия должна начинаться с команды Взлет с указанием высоты взлета, и заканчиваться командой RTL для возвращения в точку Дом и посадки.
Можно задавать как по географической привязке, так и по относительно точки взлета
А как относительно сделать?
не реагируют так как подключены напрямую к подвесу, в мозги с приемыша провода не заходят.
Подключить сервы и посмотреть - работают ли они (у меня пашут), если нет - смотреть что с проводами. Схематически - там прямые провода на каналы приемника.
Если сервы пашут - проблема в подвесе.
У меня подвес заработал без проблем.
То есть эти разъемы на брюхе Новы подключены к приемнику, но в АПМ не заходят? И их можно проверить сервами?
Я подключал их к подвесу, но подвес питался отдельной батарейкой 3S. На крутилки подвес реагировал едва заметными бессистемными покачиваниями. То есть внешнее питание подвесу не нужно?
Может я уже спалил подвес таким подключением? Без проводов на внешнем питании работает нормально, на крутилки под отвертку (на подвесе) реагирует адекватно.
А как относительно сделать?
тоже интересует
То есть эти разъемы на брюхе Новы подключены к приемнику, но в АПМ не заходят? И их можно проверить сервами?
Да,
свои так-же проверял, серва двигается. А подвес не раигирует. Питание от них-же.
А как относительно сделать?
Относительную миссию можно сделать только из двух команд - взлететь на высоту и RTL. Будет работать на любой местности, проверял. В других командах вроде бы задается именно координата точки и ничего подобного не выйдет.
Относительную миссию можно сделать только из двух команд - взлететь на высоту и RTL. Будет работать на любой местности, проверял. В других командах вроде бы задается именно координата точки и ничего подобного не выйдет.
Ну вот, а я-то думал, что это я такой, найти на могу… Т.е. 2 человека выше ошиблись?
Относительную миссию можно сделать только из двух команд - взлететь на высоту и RTL. Будет работать на любой местности, проверял. В других командах вроде бы задается именно координата точки и ничего подобного не выйдет.
И где вы эти термины нашли “относительная миссия”?
Существуют два вида точек миссии, навигационные и дополнительные. В вашем случае, вы заложили в миссию две навигационные точки, Взлет и Возврат домой. Они привязываются к точке Дом, которая не задается в МиссионПланнере, а записывается в контроллер в момент разблокировки двигателей, на основе координат, полученных контроллером от GPS. Для полёта по маршруту, путевые точки должны быть предварительно расставлены на карте в МиссионПланнере и залиты в контроллер. Эти точки будут привязаны к GPS координатам, а точка Дом все также будет там, где будут разблокированы двигатели.
Если, допустим, вы залили в контроллер миссию полёта на поле в Московской обл, а затем поехали с коптером, допустим в Турцию, и там взлетели и активировали миссию, коптер полетит в Москву. Когда он выйдет за пределы радиуса действия аппаратуры РУ, активируется команда RTL и он вернётся в ту точку в Турции, где ему разблокировали двигатели перед взлетом.
Когда он выйдет за пределы радиуса действия аппаратуры РУ, активируется команда RTL и он вернётся в ту точку в Турции, где ему разблокировали двигатели перед взлетом.
Это если не прописали в настройках “продолжать миссию” 😃
А вообще жаль, что нету точек без привязки к координатам. Типа слетать вперед на 700м и вернуться. И еще чтоб несколько миссий мог хранить.
Вопрос, кто-нибудь замерял оптимальную скорость аппарата (самую экономную)?
Вопрос, кто-нибудь замерял оптимальную скорость аппарата (самую экономную)?
Экономная скорость, при которой наименьший расход ампер на километр пути около 9м/с. Чтобы настроить эту скорость в миссии и при возврате домой надо установить значение параметра WPNAV_SPEED 900. По умолчанию стоит 300(см/сек).
Так же можно подстроить параметр WPNAV_LOIT_SPEED - это максимальная скорость в cм/с, с которой летит коптер при полете в режиме Loiter (удержание по GPS). По умолчанию 500, можно также увеличить до 900.
я имею на 5.8 - 600мW и на 900mhz - 200mW
Денис, а для НОВЫ ОСД “любая” подойдёт или есть ограничения по подключению.
www.toycopter.ru/index.php?productID=726 -
• отображение расстояния от точки взлёта
• Направление на точку взлёта
А что такое • Поддержка антиблика
А вообще жаль, что нету точек без привязки к координатам. Типа слетать вперед на 700м и вернуться. И еще чтоб несколько миссий мог хранить.
Как вариант, установить на коптере 3DR radio и командовать им с телефона с Андроидом. В нем же и миссии хранить.
Экономная скорость, при которой наименьший расход ампер на километр пути около 9м/с. Чтобы настроить эту скорость в миссии и при возврате домой надо установить значение параметра WPNAV_SPEED 900. По умолчанию стоит 300(см/сек).
Так же можно подстроить параметр WPNAV_LOIT_SPEED - это максимальная скорость в cм/с, с которой летит коптер при полете в режиме Loiter (удержание по GPS). По умолчанию 500, можно также увеличить до 900.
Ну и тогда дополнительный вопрос к гуру по скоростям и другим параметрам. Задача - оптимальные максимальные скорости в смысле экономичности при высотных миссиях с подвесом и камерой. Каждый миллиампер на счету.
Имеем:
WPNAV_SPEED 900
WPNAV_LOIT_SPEED 900
что поставить в:
WPNAV_SPEED_DN
WPNAV_SPEED_UP
LAND_SPEED
Нужно определить оптимальные параметры для полета вверх на 500-1000 метров, чтобы гарантированно хватило АКБ. По умолчанию он снижается очень медленно.
Экономная скорость, при которой наименьший расход ампер на километр пути около 9м/с.
Да это давно установил. Просто думаю, может кто уточнял под данный аппарат.
Денис, а для НОВЫ ОСД “любая” подойдёт
Термины - наше всё!
OSD - on screen display - вывод (подмешивание) какой-либо информации на сторонний передатчик; таким передатчиком, куда подмешиваются данные с OSD может выступить как видеолинки, так и радиолинк управления приемник-передатчик.
Телеметрия - вывод (как следствие и получение) данных с бортовых систем устройства; вывод куда-либо; телеметрия может подмешиваться в видеолинк или на аппаратуру управления и тогда это будет OSD-телеметрия, а может выводиться отдельным устройством, по отдельному радиоканалу, например в mission planer на ноутбуке или андроид-устройстве.
Типичные примеры:
Первый случай: minimOSD которая подмешивает данные в видеолинк; или arduino, которая подмешивает данные в радиоканал управления.
Второй случай: модемы 3DR или его клоны, которые используют свой канал передачи данных.
То на что дали ссылку вы - дорогущая непонятная штука из первой категории, с каким-то нелепым функционалом “антиблика” (WTF!!??) и поддержкой основных параметров (батарея и пр) только через “дополнительные модули”.