Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?

WizardRND
mfilitovich:

На плате по-моему только пищалка стоит. У меня с одного из регулей отдельные проводочки идут…

Уже не раз и не два писалось об этом!

  1. Бек находится на распредплате
  2. С одного из регулей дополнительным проводком ответвлён обратно PWM как индикатор вращения мотора - влияет на включение-выключение БНО. Достаточно ВНИМАТЕЛЬНО посмотреть на место пайки этого провода на регуле.
LeoPilot
WizardRND:

Уже не раз и не два писалось об этом!

  1. Бек находится на распредплате
  2. С одного из регулей дополнительным проводком ответвлён обратно PWM как индикатор вращения мотора - влияет на включение-выключение БНО. Достаточно ВНИМАТЕЛЬНО посмотреть на место пайки этого провода на регуле.

100%

WizardRND
mfilitovich:

Расположение антенн управления на нашем коптере: rcopen.com/blogs/86494/21355

Лично у меня передатчик сзади - такой вариант не подойдёт.
Да и чем это лучше расположения на двух подкосинах шасси - например спереди справа и сзади слева, чтобы максимально разнести дивер-антенны - мне ни разу не понятно.

libensborn
mfilitovich:

Расположение антенн управления на нашем коптере

Смысл? Чем дальше разнесены - тем лучше, ИМХО.

LeoPilot
mfilitovich:

Похвастаюсь, может кому идея пригодится.
Расположение антенн управления на нашем коптере: rcopen.com/blogs/86494/21355

Не плохое решение… А аппаратура стоковая? Выше кто- то писал, что на 1,5 км летал с родной. Проверить либо опровергнуть не могу, но вот с фирменными ( Футаба, JR) вполне возможно и даже без таких доработок

mfilitovich

У моего приемника не настолько длинные усы чтобы можно было по диагонали развести, а такой вариант в моем случае наверно самый лучший. Радио у меня Frsky.

freen_spb
LeoPilot:

Разобрался, где собака зарылась!!! Это касается и Михаила из СП. Компас рабочий, как и мозги. По ошибке, при калибровке компаса, в МП было выбрано ROTATION_PITCH 180. Меняем на ROTATION_NONE, галочка Enable compasses, галочка Obtain declination auto, галочка Auto leam offsets и начинаем Live Calibration (крутим коптер, пока белые точки не пропадут и МП не напишет (completed)
Далее делаем калибровку гироскопов ( а Михаилу ещё и радио калибровку, с которой надо и начать) и будет счастье! Курс будет стоять как вкопанный и никаких лишних кренов при изменении тангажа, что на видео выше.
Правда есть у меня сомнения, по правильности отображения линий на МП ( что от коптера идут) Пока не разобрался, что они обозначают. Но как мне казалось, что раньше оранжевая линия показывала нос коптера и располагалась между передними лучами. Сейчас у меня как на скрине- эта линия идёт от одного луча. В реале сейчас коптер стоит передними лучами между желтой линией, а в МП одним лучем вперёд. Это нормально, или надо химичить со склонением? И что обозначает красная и чёрная линии?

Андрей! Спасибо большое, сам бы я точно эти настройки не нашел.
Вот видео как я калибрую апу и ESC. Но поведение все равно мне не нравится.

youtu.be/z3N1oJQcCw0

LeoPilot
freen_spb:

Андрей! Спасибо большое, сам бы я точно эти настройки не нашел.
Вот видео как я калибрую апу и ESC. Но поведение все равно мне не нравится

Думаю, что ESC не откалибровались. Есть более надёжный способ- смотрим и делаем как на видео ниже. По поводу радио калибровки- все нормально у вас. Когда отрегулируете ESC, соберите корпус и сделайте калибровку гироскопов, настройте полётные режимы и в небо. Все у вас получится.

freen_spb
LeoPilot:

Думаю, что ESC не откалибровались. Есть более надёжный способ- смотрим и делаем как на видео ниже. По поводу радио калибровки- все нормально у вас. Когда отрегулируете ESC, соберите корпус и сделайте калибровку гироскопов, настройте полётные режимы и в небо. Все у вас получится.

Наверно это единственный способ калибровки ESC который я не пробовал… Сегодня попробую, видео сниму:)

Oleg_fly

Полетал вчера несколько полетов с включенным Блютузом. Один полет - с Блютузом и включенной WiFi на видео камере - видео передавал на планшет с Андроидом… Летал недалеко, вокруг себя - ну может метров на 50 удаление и высоту метров 30…

С телеметрией по Блютуз - использовал программы Tower и DroidPlanner 1-й версии. Все таки - DroidPlanner приятнее для глаза - и буковки больше и интерфейс приятнее… Хотя - на планшете 8-й дюймов - нормально можно управлятся и Tower, но, для смартфона с экраном 5 и менее дюймов - лично для меня - что то внятно увидеть можно только на DroidPlanner 1-й. C Tower - нифига не видно 😦 (еще конечно и солнечный свет влиял, сзади как раз засвечивало… тут без козырька не обойтись…).

Поуправлял коптером прямо с планшета - нормально, можно летать. Переключать режимы - вполне себе удобно. Попробую в дальнейшем - задавать маршрутные ППМ… пока еще не пробовал, отлетал только “дискретные” режимы.

youtu.be/2fLLXJDgKFI

На видео - через минуту после взлета взял планшет и управлял все с него… потом перед “посадкой” уже опять перешел на передатчик…

С включенным WiFi - использовал программу DJT Vision - чисто смотреть видео (телеметрия естественно там не показывает…). Ну - нормально. Поуправлял камерой, сделал пару фоток (самого себя 😉). Почти как на Фантоме 😉
Тут кусочек видео с WiFi - управлял своей штатной аппой Спектрум DSM2:

youtu.be/2Njp7XR078w

Пытался вывести видео в окошко программы TOWER - пока безуспешно. Надо еще “поковырять” настройки… а вдруг получится 😉

😃

mfilitovich
Oleg_fly:

через минуту после взлета взял планшет и управлял все с него

Это как? В Tower я что-то ничего не видел - чтобы управлять…

Oleg_fly
LeoPilot:

Олег, а стабилизация камеры где?

Ну не все сразу… будет… но потом 😃

Щас просто одноосевой подвес на микросерве с “условной” стабилизацией (медленная серва)…

Потом сделаю двухосевой на моторчиках - уже начал делать 😃

mfilitovich:

Это как? В Tower я что-то ничего не видел - чтобы управлять…

Дискретно. Выбираем режим - и… Или точки маршрута рисуешь - и Lets GO…

Стики “эмулируются” только в Дроидпланнер, там и камерой можно управлять - наклоном…

😃

ell83
Oleg_fly:

Стики “эмулируются” только в Дроидпланнер, там и камерой можно управлять - наклоном…

а дроидпланнер 2 больше функций имеет по сравнению с первым? почему выбрали дроидпланер 1?

Oleg_fly
ell83:

а дроидпланнер 2 больше функций имеет по сравнению с первым? почему выбрали дроидпланер 1?

Я его установил - побыстрому посмотрел - сильно похож на TOWER - ну и удалил…
Да еще посмотрю … не все сразу… Еще полетаем… попробуем…
😃

freen_spb
LeoPilot:

Думаю, что ESC не откалибровались. Есть более надёжный способ- смотрим и делаем как на видео ниже. По поводу радио калибровки- все нормально у вас. Когда отрегулируете ESC, соберите корпус и сделайте калибровку гироскопов, настройте полётные режимы и в небо. Все у вас получится.

Один рег все также отдельно пищит. Ничего не поменялось.

LeoPilot
freen_spb:

Один рег все также отдельно пищит. Ничего не поменялось.

Пищит, значит ещё живёт))) А если серьёзно, то больше интересует синхронная работа. На видео выше, вы малый газ ставили, а двигатели ещё медленно крутились (вялая реакция на стик газа). А как сейчас?

freen_spb
LeoPilot:

Пищит, значит ещё живёт))) А если серьёзно, то больше интересует синхронная работа. На видео выше, вы малый газ ставили, а двигатели ещё медленно крутились (вялая реакция на стик газа). А как сейчас?

Да все тоже самое что и на видео выше. Крутятся моргая нижними диодами, потом отключаются.

LeoPilot
freen_spb:

Да все тоже самое что и на видео выше. Крутятся моргая нижними диодами, потом отключаются.

у меня похожая ситуация была, но этот метод помог и сейчас все ок. А вы точно BEC отключали от приёмника?
Сделайте видео калибровки и результат ( стик газа вперёд - назад несколько раз) Проверьте, чтобы батарея была заряжена.

mfilitovich

Пришли тут антенны клевера, только вот теперь в раздумьях, какие лучше - старые или новые?

В новой проволока толще, но пайка какая-та неаккуратная… хотя может это лучше? Или так однозначно сказать нельзя и надо испытывать? Или есть какие-то однозначные признаки?