Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Срезал ножом всё лишнее, теперь не задевает.
у меня такая же ситуация была. тоже все срезал лишнее
Как я раньше этого не замечал, удивляюсь!
Углы у крышки контроллера тоже резал кстати…на всякий
Сегодня удалось полетать, хотя ветер был более 6 м/с. Не получилось снять видео и сделать замеры ( в спешке не заметил, что ноутбук был разряжен и даже зарядки не взял с собой). Вообщем полетал без телеметрии, можно сказать пристрелочные полёты и несколько фото. Но даже при сильном ветре уверенно держит позицию в режиме Louter. Проверил возврат домой и автоматическую посадку- приземлился мягко, с отклонением от места запуска на 70 см, что очень понравилось. Что не понравилось- передние белые светодиоды. Их плохо видно в ясную погоду-нужно срочно заменить на зеленые либо синие. Ну и чувствуется не хватка моментов- тяги сейчас более, чем достаточно с новыми моторами и регуляторами, а вот лучи короткие. При сильных порывах, как сегодня ( 6-8 м/с), иногда кажется, что коптер перевернёт на высоте. Но следует отдать должное- справлялся коптер отлично. Ни шагу назад, ни шагу в сторону)) При ветре до5м/с вполне достаточно и комфортно будет.
Полетал сегодня с утра. Вибрации пока не смотрел в логе, но по поведению коптера я бы не сказал, что стало принципиально лучше… Странно то, что проблемы в основном возникают во время посадки, т.е. при взлёте коптер вполне себе устойчиво висит на месте, летает в Loiter тоже вроде нормально, а вот при посадке начинает таскать в стороны как пьяного. И так и осталась проблема со снижением в RTL, причем она не постоянна! Сегодня отлетел на 350 метров (высота 50), из любопытства включил RTL и коптер полетел назад, но при этом начал снижаться примерно по 0.5 м/с, я вернул лоитер дал полный газ вперёд (10 м/с) никакого снижения! Т.е. от скорости это снижение не зависит. Потом попробовал ещё пару раз RTL на удалении метров 100, высота около 40. Никаких проблем - нормально держа высоту подлетает, потом снижение. Куда смотреть?! Я уже подумываю залить АС3.1.5, там-то вроде это инерциальной системы нет - из-за неё все глюки 100%.
не понравилось- передние белые светодиоды
На стробы поменяйте - гораздо заметнее.
Я уже подумываю залить АС3.1.5, там-то вроде это инерциальной системы нет
Всё воз-вращается на кружки свои ? 😒
Всё воз-вращается на кружки свои ?
А были уже прецеденты?
Я просто не могу понять, почему коптер в разные моменты одного и того-же полёта ведёт себя по разному - то устойчив как скала, то начинает таскать в стороны так, что сесть в радиусе 2 метров не реально! Причем в STAB никаких проблем нет вовсе - все проблемы только в Loiter.
Кстати, что-то я не особо доволен кнопками - неудобно переключать режимы, приходится отвлекаться на них, да и один из стиков отпускать для переключения. Переключателями аппы было удобнее, наверно верну взад.
А были уже прецеденты?
По многим отзывам 3.1.5 - наиболее не глючная - “типа много народу” её пользует и не жалуется. Имеется ввиду, наверное, “стандарные” без особых изысков и претезий на суперность конфиги. А нестабильность поведения - следствие перепада температур (нам не дано предугадать … ) и перегруженность мозга логгированием. Ведь нет возможности проводить “реальные тесты” каждой феньки внутри - как и что реагирует на климат. Только опыт отдельных пилотов, живущих и летающих в разных условиях на разных детальках. Поэтому … какая может быть статистика ? Чисто условная. Вот Мих.Филитович грозился : ниже - 10 не летать. Его коп начинает самовольничать, а кто-то и -25 чёрт не брат - может с внутренностями свезло или обвес другой или настройки другие.
Тут не определишь не угадаешь “на глазок” - что (какая прошивка) лучше. Просто мнения народа для … СВОЕГО копа.
Простите за оффтоп, но чет мне совсем с коптером не везет.
сначала мне его с ХК забыли выслать.
Посылку заказывал в офис. На почте не хотели отдавать, так как на коробке небыло фамилии и адрес на коробке не совпадал с адресом в паспорте.
Потом проблема с плавающим газом на апе (в соответствующей теме сказали как выличить, вылечил)
Потом проблемы с компасом.
Потом этот писк непонятный у одного регуля.
купил комплект новых винтов… Потерял не довезя до дома😢😢😢
Решил проверить напряжение на акках, сгорела зарядка turnigy…
Номер телефона на брюхе коптера на всякий случай написал, а то мало ли.
Вышел сегодня на улицу для пробного полёта, один двигатель молчал. Оказалось рег сгорел.
А были уже прецеденты?
Я вот тоже подумываю откатится назад. По испытываю еще немного и приму решение. Наши мозги всеж слабоваты для всех нововведений 3.2.1. Она больше для Pixhawk, ИМХО.
Наши мозги всеж слабоваты для всех нововведений 3.2.1.
Я уже принял такое решение. Сегодня прошью 3.1.5
Вот думаю, как лучше поступить - сделать сброс всех параметров к заводским и пройти все настройки через соответствующие мастера в MP или просто сделать сброс и залить свой конфиг?
или просто сделать сброс и залить свой конфиг?
Я так буду делать. Смысл все сбрасывать?
Меня волнует, как отреагирует мозг на параметры которых нет в 3.1.5? В конфиге 3.2.1 они-то есть…
Проигнорирует полагаю. Всегда можно залить допрошивочные конфиги. Я свои всегда сохраняю.
из любопытства включил RTL и коптер полетел назад, но при этом начал снижаться примерно по 0.5 м/с
Только сейчас посмотрел техническое видео этого момента и услышал, что как будто моторы на долю секунды вырубились и в этом время коп начал проваливаться… что это? Вечером посмотрю логи, только вот на что обратить внимание? При этом контроллер естественно не ребутался…иначе бы я тут выяснял как корпус клеять! )))
Есть мысль, что контроллер в этот момент получил некорректные данные о высоте и начал корректировать высоту полёта (снижаться), а потом данные пошли опять корректные и я продолжил полёт. Но вот на OSD высота никуда не прыгала, только уменьшилась когда коп начал снижаться.
посмотрю логи, только вот на что обратить внимание?
Попробуйте APM Log Analyser
как будто моторы на долю секунды вырубились и в этом время коп начал проваливаться… что это?
Кто-то описывал этот эффект в АРМ-ной ветке. Связан (каца) с газом висения - если по настройкам чуть завышен, а стик на 50%… но не вспомню точно… Но там его победили.
Но там его победили.
Хм… как-бы найти? Может это про мой случай? Но у меня такая проблема только в RTL и то не всегда.
Связан (каца) с газом висения - если по настройкам чуть завышен, а стик на 50%
Вот-вот, помните, я писал о “странных” значениях тротл-трима…
я писал о “странных” значениях тротл-трима…
Вот тут и приходит понимание сути работы ВМГ.
И понимание, что любое триммирование - ЗЛО.
И понимание, что мозг, в принципе и утюг поднимет, но если железо ВМГ не настроено (балансировка, развесовка, геомЭтрия, тяга-шмага, соосность …,) в любой мо-мент это где-то вылезает. И корректировки не всегда и не во всех режимах “срабатывают” и “отрабатывают” одинаково.
А вычислить или просто запомнить всю эту чушь - своего мозга не хватит. И тут срабатывает дедовский способ 😒:
всё должно быть … ну, вы знаете…
Только сейчас посмотрел техническое видео этого момента
На 10 секунде по звуку слышен “перебой” в работе моторов и внизу экрана вертикалка уходит в минус.
www.youtube.com/watch?v=IzR1laau4U8
И понимание, что любое триммирование - ЗЛО.
Ну настройка параметра тротл-мид это вполне себе штатная функция. Иначе можно дойти до того, что и любой автопилот зло.
Что-то мне кажется, что это всё глюки криво работающей на нашем недомозге инерциальной системы АС3.2.1. Сегодня накачу 3.1.5 и поглядим как оно будет летать.
настройка параметра тротл-мид это вполне себе штатная функция
Взрослые дядьки сказали - 45-55% газа нагрузка ВМГ - оптимальное значение для максимальной эффективности любого ВМГ.
Значит и движки (их кривые отдачи моСЧи) и пропы (аэродинамика в рамках скоростей), и даже реги со своими “прошивками” и параметрами реакции на приходящий от мозга газ (коррекциями) - ВСЁ это “кака бы” отталкивается от среднего газа в 50%. Не говоря уже о “далёком производителе” (материться тут нельзя), у которого ВСЕ параметры … “непредсказуемы” даже в одной партии, мы хотя бы сами должны стремиться к идеалу. И так кто в лес - кто по дрова !
Т.е. НЕ имея возможности настроить (или подобрать) одинаковые движки - реги - пропы, мы вынуждены прибегать к триммированию. Ну и … последствия… То там…то тут… То унитазит…то проседает…то …улетает… 😁