Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Так я-то не камеру выпрямить хочу - это ерунда, я оси вращения камеры в подвесе хочу сделать параллельными осям вращения коптера. Мне кажется из-за этого камера стабилизируется хуже, если-бы была третья ось, то этот эффект имел-бы меньше негативного влияния.
Увидел выше фото пуза нашего коптера и вспомнил- что за выход с той стороны, где 12 V ( крайний разъём на три ножки)?
А там что-то нету никакой калибровки… только как среднее положение выставить и как силу моторов регулировать. Или мне именно это и нужно?
Я думаю, что у меня проблема не с этим. А в том, что камера изначально криво висит в подвесе - рамка повёрнута немного в вправо. Из-за этого и происходит “недоворот” по крену, да и по тангажу тоже должно быть, но просто менее заметно. Надо исправлять как-то.
Вот тут видно (фото старое, но подвес с камерой висит так-же):
Скорее всего тут требуется механическое вмешательство. Подложить шайбы к примеру, чтобы ось в нужную проекцию направить
Полез прошивать BN-880:
- похоже не сохраняются параметры после отключения - падает на 9600 правда в NMEA
- определяется в терминале как ublox-6 - норм?
определяется в терминале как ublox-6 - норм?
У меня определяется как нео8
Спасибо, похоже с этого надо было начинать. Прошивка была 3.1.2. Пока еще не испытал, но раздражительных пиков при включении стало намного меньше.
Надо исправлять как-то.
Разобрал вчера рамку подвеса. Эта “кривизна” походу специально с завода “заложена”. У меня есть купленная недавно запасная рамка, так вот если её поставить, то точно также криво становится, причем видно, что эта кривизна именно в рамке “образуется” - задняя половинка явно выгнутая в отливке. Попробовал насколько можно выпрямить камеру в рамке, ну немного стало ровнее, но не до конца. Плюнул.
Сегодня с утра 6-м каналом крутил параметр Loiter PID, причем погода как раз была ветреная. Диапазон задал от 0.8 до 1.2 (в стоке стоит ровно 1). Ну как-бы и не понял ничего. Коптер висит в точке при любых изменениях параметра стабильно. Вроде что-то в поведении меняется, но совсем чуть-чуть, и не ясно лучше или хуже. Пока решил оставить 1, т.к. в 0.8 “вроде” менее нервно висит, но летает чуть хуже - как-то неточно управляется. 1.2 вообще разницы с 1 не заметил. Т.е. либо диапазон слишком маленький задал, либо ещё что. Информации об этом параметре в интернет нет практически - только пара слов и всё. Следующий на очереди Rate Loiter P. )
Вот записал “вертикалку” испытания…голосом озвучиваю изменение параметра:
Всем привет! Нужна ваша помощь! Пришел мне квадрик Quanum Nova без аппы и акб. Подключил свою аппу HK-T6A V2, квадрик не реагировал не на что (оказывается подключал не правильно)… Мучался, парился, пыхтел, нервы на пределе (летать ещё не собирался, ибо за бортом -30 градусов, но хотел убедиться, что квадрик исправный). Начал шариться в МР, как и сказано - ничего НЕ ОБНОВЛЯЛ, но тогда то я не знал, что нужно сделать резервную копию всех настроек контроллера! Пищащий квадрик убивал… Случайно обновил прошивку при очередном подключении. Читал обзоры и форумы, в итоге отключил все проверки. Квадрик перестал пищать, но по прежнему не реагировал на аппу. Пошел в местный клуб - подключили аппу, квадрик ожил, но летать боюсь, ибо стоит ХЗ какая прошивка и отключены все проверки!
Как поступить? Найти стоковые настройки? Что с ними делать? Вбивать вручную или полностью прошивать контроллер заново? Оставить ли обновленную прошивку и настроить проверки?! Я в замешательстве… В планах купить хорошую аппаратуру - потом уже в полёт. Надеюсь на вашу помощь 😃
Всем привет! Нужна ваша помощь!
Как поступить? Найти стоковые настройки? Что с ними делать? Вбивать вручную или полностью прошивать контроллер заново? Оставить ли обновленную прошивку и настроить проверки?! Я в замешательстве… В планах купить хорошую аппаратуру - потом уже в полёт. Надеюсь на вашу помощь 😃
Залить прошивку 3.2. Инструкция есть на этой странице выше. Скачать с нета стоковые настройки и залить их через МР. Руками нет необходимости вбивать. Потом откалибровать.
Как поступить? Найти стоковые настройки? Что с ними делать? Вбивать вручную или полностью прошивать контроллер заново? Оставить ли обновленную прошивку и настроить проверки?!
Почитать форум внимательно и не торопясь.
Кратко:
- Прочитать мануал
- Установить кастомную прошивку АС3.2 (см. тут: rcopen.com/blogs/200026/20407)
- В МР запустить визард первоначальной настройки и выполнить все шаги (калибровки и т.п.)
- Летать
Все шаги делать внимательно, вдумчиво и чётко поняв что и для чего. Не должно быть “Случайно обновил прошивку” и т.п.
Случайно обновил прошивку при очередном подключении
А уверены, что прошивку? Может только версию МР обновили…
Большое спасибо за оперативные и внятные ответы 😃 Ой, да кто его знает… Коптер уже несколько месяцев лежит, уж и не помню что мог “случайно обновить”. Статью по прошивке обязательно прочитаю. При подключении APM где можно посмотреть нынешнюю версию прошивки?
Залить прошивку 3.2.
- Установить кастомную прошивку АС3.2 (см. тут: rcopen.com/blogs/200026/20407)
Залить кастом 3.1.5. В оствльном поддерживаю.
Правда, судя по предыстории вопроса, сомневаюсь в успехе - вопрошающий с инструкциями явно не дружит, со всеми вытекающими последствиями.
Цитата из статьи - “Калибровки компаса стиками не будет, но я, например, делаю ее крайне редко - в начале сезона, для меня это не проблема.” Т.е достаточно точно настроить и можно летать не парясь?
При подключении APM где можно посмотреть нынешнюю версию прошивки?
Почему бы не потратить своё время на прочтение инструкции вместо глупых вопросов? Тем более, за “несколько месяцев”
copter.ardupilot.com
ardupilot-mega.ru
Залить кастом 3.1.5
Она самая стабильная у нас. А к 3.2 какие вопросы?
Читал! Что тут за дурака меня держите? В этих инструкциях черт ногу сломит! Ну прям ничего не понятно. Пока что самое понятное нашел:
apmcopter.ru/how-to
autofixinfo.com/…/Hobbyking-Nova-Cheerson-CX-20-Ar…
fasprim.ru/forum/index.php?act=Attach&type=post&id…
Всё остальное для “профи”, везде посылают и внятного ответа не дают
Залить кастом 3.1.5
В АС3.2 есть много того, чего нет в АС3.1.5. Ну и в будущем, если будет ставить BN-880, то пригодится. ИМХО.
Но в стоковом железе летать будет и на 3.1.5, и даже на стоковой 3.1.2.
Версию можно посмотреть вверху в заголовке окна после подключения коптера к МР.
Может кто вспомнит из темы- как исправить мерцание GPS координат от OSD на экране? Вроде встречалось где- то и обсуждалось…
Она самая стабильная у нас. А к 3.2 какие вопросы?
Дык потому и советую, что самая стабильная.
В АС3.2 есть много того, чего нет в АС3.1.5.
Например? Дурацкий “лоитер с тормозом” или не работающий на APM 2.5.х EKF? Это стоит отказа от стабильности?
Ну и в будущем, если будет ставить BN-880
Зачем ставить этот нестабильный модуль? Либо остаться на вполне стабильном стоковом либо если уж менять (зачем?!) - то на честный M8N.
А вы предлагаете новичку ставить одну нестабильность и “лечить” её другой нестабильнстью.
Что тут за дурака меня держите? В этих инструкциях черт ногу сломит! Ну прям ничего не понятно.
No comments 😁
Всё остальное для “профи”, везде посылают и внятного ответа не дают
Сочувствую, но вынужден сообщить, что в таком случае и CX-20 тоже “для профи”, а не для вашего уровня.
Купите себе какой-нибудь Syma x8.
Запутали с прошивками, залил месяц назад кастомную 3.2.1 но еще не пробовал летать и модуль тоже помпнчл на bn-880. Так что лучше 3.2 кастом закинуть?
Так что лучше 3.2 кастом закинуть?
Да.
Поставил BN-880, прошивку 3.2 (наконец телеметрия активировалась), в полёте при плохой погоде 10-11 спутников
Но в лойтере так же произвольно начинает тянуть вправо или влево…
Начинаю думать о смене контроллера…
Но в лойтере так же произвольно начинает тянуть вправо или влево…
Это как выглядит?