Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Большое спасибо за оперативные и внятные ответы 😃 Ой, да кто его знает… Коптер уже несколько месяцев лежит, уж и не помню что мог “случайно обновить”. Статью по прошивке обязательно прочитаю. При подключении APM где можно посмотреть нынешнюю версию прошивки?
Залить прошивку 3.2.
- Установить кастомную прошивку АС3.2 (см. тут: rcopen.com/blogs/200026/20407)
Залить кастом 3.1.5. В оствльном поддерживаю.
Правда, судя по предыстории вопроса, сомневаюсь в успехе - вопрошающий с инструкциями явно не дружит, со всеми вытекающими последствиями.
Цитата из статьи - “Калибровки компаса стиками не будет, но я, например, делаю ее крайне редко - в начале сезона, для меня это не проблема.” Т.е достаточно точно настроить и можно летать не парясь?
При подключении APM где можно посмотреть нынешнюю версию прошивки?
Почему бы не потратить своё время на прочтение инструкции вместо глупых вопросов? Тем более, за “несколько месяцев”
copter.ardupilot.com
ardupilot-mega.ru
Залить кастом 3.1.5
Она самая стабильная у нас. А к 3.2 какие вопросы?
Читал! Что тут за дурака меня держите? В этих инструкциях черт ногу сломит! Ну прям ничего не понятно. Пока что самое понятное нашел:
apmcopter.ru/how-to
autofixinfo.com/…/Hobbyking-Nova-Cheerson-CX-20-Ar…
fasprim.ru/forum/index.php?act=Attach&type=post&id…
Всё остальное для “профи”, везде посылают и внятного ответа не дают
Залить кастом 3.1.5
В АС3.2 есть много того, чего нет в АС3.1.5. Ну и в будущем, если будет ставить BN-880, то пригодится. ИМХО.
Но в стоковом железе летать будет и на 3.1.5, и даже на стоковой 3.1.2.
Версию можно посмотреть вверху в заголовке окна после подключения коптера к МР.
Может кто вспомнит из темы- как исправить мерцание GPS координат от OSD на экране? Вроде встречалось где- то и обсуждалось…
Она самая стабильная у нас. А к 3.2 какие вопросы?
Дык потому и советую, что самая стабильная.
В АС3.2 есть много того, чего нет в АС3.1.5.
Например? Дурацкий “лоитер с тормозом” или не работающий на APM 2.5.х EKF? Это стоит отказа от стабильности?
Ну и в будущем, если будет ставить BN-880
Зачем ставить этот нестабильный модуль? Либо остаться на вполне стабильном стоковом либо если уж менять (зачем?!) - то на честный M8N.
А вы предлагаете новичку ставить одну нестабильность и “лечить” её другой нестабильнстью.
Что тут за дурака меня держите? В этих инструкциях черт ногу сломит! Ну прям ничего не понятно.
No comments 😁
Всё остальное для “профи”, везде посылают и внятного ответа не дают
Сочувствую, но вынужден сообщить, что в таком случае и CX-20 тоже “для профи”, а не для вашего уровня.
Купите себе какой-нибудь Syma x8.
Запутали с прошивками, залил месяц назад кастомную 3.2.1 но еще не пробовал летать и модуль тоже помпнчл на bn-880. Так что лучше 3.2 кастом закинуть?
Так что лучше 3.2 кастом закинуть?
Да.
Поставил BN-880, прошивку 3.2 (наконец телеметрия активировалась), в полёте при плохой погоде 10-11 спутников
Но в лойтере так же произвольно начинает тянуть вправо или влево…
Начинаю думать о смене контроллера…
Но в лойтере так же произвольно начинает тянуть вправо или влево…
Это как выглядит?
Начинаю думать о смене контроллера…
А компас победился ?
Поставил BN-880, прошивку 3.2 (наконец телеметрия активировалась), в полёте при плохой погоде 10-11 спутников
Но в лойтере так же произвольно начинает тянуть вправо или влево…
Начинаю думать о смене контроллера…
у меня в лойтере то есть унитаз, то его нет. тоже не совсем понятная ситуация. это все после установки bn-880. правда прошивка 3.2.1, на днях хочу 3.2 залить
Это как выглядит?
включил - он начинает улетать вправо или влево с сохранением высоты
А компас победился ?
как понимаю проблема в нём вероятно… Калиброваться в МП стал красивее\чётче, без тормозов крутит 3D модель
но результата нет
у меня в лойтере то есть унитаз, то его нет. тоже не совсем понятная ситуация. это все после установки bn-880.
Дался вам всем это BN-880 и прошивка 3.2.х - читаю и умиляюсь! 😁
Вы что планировали получить-то? Стабильность GPS-позиции? А что получили по факту? Дык от то ж.
включил - он начинает улетать вправо или влево с сохранением высоты
…
Дык, Денис.
А дальше то что (имею ввиду поведение коптера)?
Ветер был?
Коптер пытается возвращаться назад или улетает в сторону постоянно?
Если пытается - то это нормально (особенно с ветром)…
😃
Ветер был?
Коптер пытается возвращаться назад или улетает в сторону постоянно?
улетает постоянно даже против ветра…
но похоже дело еще в настройке компаса - я модуль установил на контроллер хвостом вперёд и в МП rotation_roll=NONE сделал, не сообразил что это разворот по вертикали…
исправлюсь - доложу
улетает постоянно даже против ветра…
но похоже дело еще в настройке компаса - я модуль установил на контроллер хвостом вперёд и в МП rotation_roll=NONE сделал, не сообразил что это разворот по вертикали…
исправлюсь - доложу
Понял.
Честно говоря, не до конца понимаю связь компаса и географической координатой, ну может оно и так (шо там “напрограммировали” хлопцы-ардукоптеровцы - только они сами знают).
ИМХО - даже если компас и глючит - при работающей GPS - все должно корректироваться…
😃
при работающей GPS - все должно корректироваться
вот и я как бы подхожу с такими мыслями - точка ж тебе известна, высота тоже, в онлайне данные обновляешь - так будь любезен виси в ней, ну если компас дуркует - то возможно с вращением, но виси
модуль установил на контроллер
И компас используете встроенный в модуль? Если так, то стоит убедиться, что на него нет наводок от платы распределения, регуляторов и т.п. - не зря штатный компас стоит в башне… у фантомов вообще в ноге. Почему вы модуль не поставите как у всех - в башню?
вот и я как бы подхожу с такими мыслями - точка ж тебе известна, высота тоже, в онлайне данные обновляешь - так будь любезен виси в ней, ну если компас дуркует - то возможно с вращением, но виси
Всё правильно пишите, только забываете важный момент - если компас “врёт” и даёт информацию мозгу, что коптер повёрнут например на 90гр по оси YAW, а на самом деле этого нет, то и корректировать смещение координат мозги начинают “неправильными” моторами - отсюда и так называемый “полёт в Китай”, “Флайэвей” и т.п. А если показания компаса “плавают”, то будет “унитаз”.
Почему вы модуль не поставите как у всех - в башню
честно говоря хотелось виброразвязку ему сделать совместно с контроллером, но похоже это не имеет практического смысла, надо переносить