Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Так что лучше 3.2 кастом закинуть?
Да.
Поставил BN-880, прошивку 3.2 (наконец телеметрия активировалась), в полёте при плохой погоде 10-11 спутников
Но в лойтере так же произвольно начинает тянуть вправо или влево…
Начинаю думать о смене контроллера…
Но в лойтере так же произвольно начинает тянуть вправо или влево…
Это как выглядит?
Начинаю думать о смене контроллера…
А компас победился ?
Поставил BN-880, прошивку 3.2 (наконец телеметрия активировалась), в полёте при плохой погоде 10-11 спутников
Но в лойтере так же произвольно начинает тянуть вправо или влево…
Начинаю думать о смене контроллера…
у меня в лойтере то есть унитаз, то его нет. тоже не совсем понятная ситуация. это все после установки bn-880. правда прошивка 3.2.1, на днях хочу 3.2 залить
Это как выглядит?
включил - он начинает улетать вправо или влево с сохранением высоты
А компас победился ?
как понимаю проблема в нём вероятно… Калиброваться в МП стал красивее\чётче, без тормозов крутит 3D модель
но результата нет
у меня в лойтере то есть унитаз, то его нет. тоже не совсем понятная ситуация. это все после установки bn-880.
Дался вам всем это BN-880 и прошивка 3.2.х - читаю и умиляюсь! 😁
Вы что планировали получить-то? Стабильность GPS-позиции? А что получили по факту? Дык от то ж.
включил - он начинает улетать вправо или влево с сохранением высоты
…
Дык, Денис.
А дальше то что (имею ввиду поведение коптера)?
Ветер был?
Коптер пытается возвращаться назад или улетает в сторону постоянно?
Если пытается - то это нормально (особенно с ветром)…
😃
Ветер был?
Коптер пытается возвращаться назад или улетает в сторону постоянно?
улетает постоянно даже против ветра…
но похоже дело еще в настройке компаса - я модуль установил на контроллер хвостом вперёд и в МП rotation_roll=NONE сделал, не сообразил что это разворот по вертикали…
исправлюсь - доложу
улетает постоянно даже против ветра…
но похоже дело еще в настройке компаса - я модуль установил на контроллер хвостом вперёд и в МП rotation_roll=NONE сделал, не сообразил что это разворот по вертикали…
исправлюсь - доложу
Понял.
Честно говоря, не до конца понимаю связь компаса и географической координатой, ну может оно и так (шо там “напрограммировали” хлопцы-ардукоптеровцы - только они сами знают).
ИМХО - даже если компас и глючит - при работающей GPS - все должно корректироваться…
😃
при работающей GPS - все должно корректироваться
вот и я как бы подхожу с такими мыслями - точка ж тебе известна, высота тоже, в онлайне данные обновляешь - так будь любезен виси в ней, ну если компас дуркует - то возможно с вращением, но виси
модуль установил на контроллер
И компас используете встроенный в модуль? Если так, то стоит убедиться, что на него нет наводок от платы распределения, регуляторов и т.п. - не зря штатный компас стоит в башне… у фантомов вообще в ноге. Почему вы модуль не поставите как у всех - в башню?
вот и я как бы подхожу с такими мыслями - точка ж тебе известна, высота тоже, в онлайне данные обновляешь - так будь любезен виси в ней, ну если компас дуркует - то возможно с вращением, но виси
Всё правильно пишите, только забываете важный момент - если компас “врёт” и даёт информацию мозгу, что коптер повёрнут например на 90гр по оси YAW, а на самом деле этого нет, то и корректировать смещение координат мозги начинают “неправильными” моторами - отсюда и так называемый “полёт в Китай”, “Флайэвей” и т.п. А если показания компаса “плавают”, то будет “унитаз”.
Почему вы модуль не поставите как у всех - в башню
честно говоря хотелось виброразвязку ему сделать совместно с контроллером, но похоже это не имеет практического смысла, надо переносить
честно говоря хотелось виброразвязку ему сделать совместно с контроллером, но похоже это не имеет практического смысла, надо переносить
А зачем ему виброразвязка?! Вибраций боится модуль с акселями, т.е. в нашем случае мозг - остальным пофигу. А вот компасу нужно как можно меньше наводок - прямой путь в башню.
Думаю, что поставите модуль в башню, прошивку АС3.2 установите, всё откалибруете и полетит ваш коптер “за милую душу”! ))
Проверю, кстати 3.2 поставил - никаких настроек не меня, стоковые не закачивал, вроде взлетает и держится ок в стабе, есть смысл там по дереву лазать?
Проверю, кстати 3.2 поставил - никаких настроек не меня, стоковые не закачивал, вроде взлетает и держится ок в стабе, есть смысл там по дереву лазать?
3.2 ставил поверх 3.5.1 или 3.2.1 ?
поверх
3.2.1
есть смысл там по дереву лазать?
Я бы после прошивки всё-таки выполнил все калибровки (радио, аксели, компас) и проверил настройки фэйлсэйвов.
поверх
а нажимал reset to default ?
Проверю, кстати 3.2 поставил - никаких настроек не меня, стоковые не закачивал, вроде взлетает и держится ок в стабе, есть смысл там по дереву лазать?
Может - питание “глюкавит”?
Проверить всю цепочку - начиная от акков (подключить аккум - хорошенько пошевелить силовые провода), посмотреть логи по боротовому питанию… ну и тому подобное…
😃
Всё правильно пишите, только забываете важный момент - если компас “врёт” и даёт информацию мозгу, что коптер повёрнут например на 90гр по оси YAW, а на самом деле этого нет, то и корректировать смещение координат мозги начинают “неправильными” моторами - отсюда и так называемый “полёт в Китай”, “Флайэвей” и т.п. А если показания компаса “плавают”, то будет “унитаз”.
Подтверждаю, когда у меня компас не правильно был настроен,стояло ROTATION_PITCH 180, то при на клоне коптера вперед, мозг думал что я его вперед и в бок наклоняю.