Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?

mfilitovich
noskov711:

У меня компас на контроллере установлен

Как у вас с вибрациями на контроллер? Он ведь у вас просто на скотч приклеен?

freen_spb
noskov711:

У меня компас на контроллере установлен

А для чего проводки припаяны рядом с пищалкой? У меня там пусто.

noskov711
mfilitovich:

Как у вас с вибрациями на контроллер? Он ведь у вас просто на скотч приклеен?

Не смотрел вибрации. Висит как прибитый. Пропы отбалансированы хорошо. И скотч, на котором контроллер держится очень мягкий.

freen_spb:

А для чего проводки припаяны рядом с пищалкой? У меня там пусто.

Проводки идут на разъём который на пузе 12 вольт. По умолчанию они идут с того места, где провода аккумулятора припаиваются.

konradjim

Подскажите пожалуйста, стоит ли обновляться до последней версии прошивки?
Что то меняется в положительную сторону?
Стабильность например?
На чаше весов вот что:

  1. Сейчас прошивка 3.2.1 + OSD к плате ArduCopter V3.1.2, плата 252 v 5.0, OSD подключена к штатному разъему.
  2. Если все равно придется обновляться(в этом то и вопрос), то лучше сразу перепаять ТХ провод на плату и закрыть вопрос на ближайшее будющее.
    В общем пока писал сформулировался вопрос: Есть ли чего практически полезного в обновленной прошивке, что бы затевать этот геморрой?
    Помогите пожалуйста с решением.
mfilitovich
noskov711:

Не смотрел вибрации.

Включите IMU в логах, хочу полюбопытствовать…

konradjim:

Сейчас прошивка 3.2.1

Мне лично больше 3.2 понравилась.

noskov711
mfilitovich:

Включите IMU в логах, хочу полюбопытствовать…

Попробую завтра, если время и погода будет. Сегодня темно уже 😃

mfilitovich
noskov711:

Попробую завтра, если время и погода будет. Сегодня темно уже

У вас камера с подвесом на борту есть? Я вот просто не могу понять, почему у меня на видео есть вибрация. По логам вибрация низкая, летает хорошо… эх, а кино снимает фигово.😵

noskov711
mfilitovich:

Включите IMU в логах, хочу полюбопытствовать…

Логи на комп скинул, а дальше как? с каким расширением log, rlog, kmz,bin? Сюда их как закинуть? 😃

mfilitovich:

У вас камера с подвесом на борту есть? Я вот просто не могу понять, почему у меня на видео есть вибрация. По логам вибрация низкая, летает хорошо… эх, а кино снимает фигово.

Камера mobius с подвесом G-2D стояла, тоже желе было. Мне кажется из за дубовых демпферов.

WizardRND
konradjim:

Подскажите пожалуйста, стоит ли обновляться до последней версии прошивки?

Нет.

konradjim:

Что то меняется в положительную сторону?
Стабильность например?

Стабильность меняется. Но не в лучшую сторону.

Есть такой мудрый принцип: работает - не трогай. Особенно если нет понятия (судя по вопросу) - что за изменения произойдут и чем аукнутся.

mfilitovich
noskov711:

Мне кажется из за дубовых демпферов.

Такое-же мнение, но вот никак не решу какие туда нужно купить?

noskov711:

Логи на комп скинул, а дальше как?

Можно выгрузить на arduplotter.com, а сюда ссылку.

noskov711
mfilitovich:

Такое-же мнение, но вот никак не решу какие туда нужно купить?

Они на растяжение работают. На сжатие лучше.

mfilitovich

Сегодня с утра немного полетал. Специально включил логи IMU чтобы сравнить вибрации на разных пропах - Gemfan 9047 (балансированные) и Dji 9450 (ничего с ними не делал). Ну, логи выгружу вечером, но сразу могу сказать следующее - на 9450 коптер заметно стабильнее, т.е. даже по YAW не качает, а вот на 9047 и по YAW немного покачивает, да и управляется как-то менее “точно” что-ли - болтало его иногда как-то, хотя был практически штиль.

mfilitovich
noskov711:

Они на растяжение работают. На сжатие лучше.

Ну схему работы изменить-то нельзя… причем когда только подвес купил, желе не было, появилось после зимы.

noskov711
mfilitovich:

Ну схему работы изменить-то нельзя… причем когда только подвес купил, желе не было, появилось после зимы.

Как вариант резинки менять на более мягкие.

ell83
mfilitovich:

Ну схему работы изменить-то нельзя… причем когда только подвес купил, желе не было, появилось после зимы.

у меня тоже именно зимой желе началось, сейчас тоже иногда проскакивает

mfilitovich

Заказал новые резинки, посмотрим… фиг знает какие нужно - нашёл на бангуде “150гр.”

noskov711:

На первой ссылке коптер с винтами 9047, на второй другой коптер с родными винтами. Вес первого 1076, второго 935г.

С родными винтами значительно ниже вибрации, на 9047 как-то великоваты.

noskov711
mfilitovich:

С родными винтами значительно ниже вибрации, на 9047 как-то великоваты.

Там где родные двусторонний скотч очень мягкий, а пропы так себе отбалансированы. Ради эксперимента его клеил к контроллеру в три слоя полосками.

mfilitovich:

нашёл на бангуде "150гр.

150г на каждую. В сумме 600. Не жёстко будет?

mfilitovich
noskov711:

150г на каждую. В сумме 600. Не жёстко будет?

Я “нашего” размера легче чем на 100гр не видел. В весу у нас всего-то около 200гр.
Где купить более мягкие?

noskov711
mfilitovich:

Где купить более мягкие?

Такого размера не знаю. Как камера новая приедет, буду видимо на сжатие другую рамку делать.