Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
…Может экспериментально подержать газ в максимуме (в калибровке) и найти закономерность пиков?..
Идеально было бы найти карту пиков. Пикать то он пикает, только что эти пики означают? Наверняка же это клон какого-нибудь известного регуля.
Что-то сделал, сам не понял что, но регули заработали на полную мощь.
Теперь обороты не падают и приблизительно на 50% газа начинается отрыв.
Всем откликнувшимся спасибо за желание помочь.
Что-то сделал, сам не понял что,
жаль, чтот не понял )) всем было бы интересно…
жаль, чтот не понял )) всем было бы интересно…
Ну так давайте все вместе и разберемся.
Все пики записал, надо только понять или найти что они означают.
Сейчас тупо всё выставил по первому пику.
Не знаю, правильно или нет, но работает.
Завтра попробую написать в ХК, может помогут.
В общем, регули я победил и даже взлетел, но…
Снова непонятки и снова нужна помощь сообщества.
Непонятки заключаются в управлении коптером.
Если взлетаю и вишу в положении взлёта (задом к себе), то управляется всё нормально. Стиком элеватора - вперёд/назад, элерона - право/лево. Если же повернуть коптер на 90 градусов (боком к себе), то элерон и элеватор как бы меняются местами. Т.е. элеватор управляет право/лево (относительно корпуса), а элерон - вперёд/назад.
Надеюсь, понятно обЪяснил.
Вопрос, собственно, в том, должно ли так быть, или я снова что-то накосячил?
В общем, регули я победил и даже взлетел, но…
Снова непонятки и снова нужна помощь сообщества.
Непонятки заключаются в управлении коптером.
Если взлетаю и вишу в положении взлёта (задом к себе), то управляется всё нормально. Стиком элеватора - вперёд/назад, элерона - право/лево. Если же повернуть коптер на 90 градусов (боком к себе), то элерон и элеватор как бы меняются местами. Т.е. элеватор управляет право/лево (относительно корпуса), а элерон - вперёд/назад.
Надеюсь, понятно обЪяснил.
Вопрос, собственно, в том, должно ли так быть, или я снова что-то накосячил?
не совсем понял описание проблемы, но скорее всего в настройках режимов полетов в MP стоит галочка simple или super simple. убери эти галочки
не совсем понял описание проблемы…
В общем, как ни крути коптер вокруг оси, в любом положении при стике элеватора от себя, коптер летит в ту сторону, где у него был перед при взлёте. Галки вроде не ставил при настройке режимов, но ещё раз посмотрю.
В общем, как ни крути коптер вокруг оси, в любом положении при стике элеватора от себя, коптер летит в ту сторону, где у него был перед при взлёте. Галки вроде не ставил при настройке режимов, но ещё раз посмотрю.
проверь галки, возможно так же в MP на 7 или 8 каналах стоит режим simple.
Переделал камеру.
Сегодня обнаружил, что в модуле GPS вместо батарейки впаян конденсатор на 70mF. Видимо из-за этого “холодный” старт GPS происходит очень долго.
У всех так, или мне такой экземпляр попался?
И ещё в режиме Loiter позицию не держит, хотя по логам 11-14 спутников постоянно ловит и hdop 1.6-1.8
Подскажите, что ещё смотреть.
В RTL возвращается нормально.
Сегодня обнаружил, что в модуле GPS вместо батарейки впаян конденсатор на 70mF. Видимо из-за этого “холодный” старт GPS происходит очень долго.
У всех так, или мне такой экземпляр попался?
И ещё в режиме Loiter позицию не держит, хотя по логам 11-14 спутников постоянно ловит и hdop 1.6-1.8
Подскажите, что ещё смотреть.
В RTL возвращается нормально.
вибрацию смотреть надо и избавляться от нее
Сегодня обнаружил, что в модуле GPS вместо батарейки впаян конденсатор на 70mF. Видимо из-за этого “холодный” старт GPS происходит очень долго.
У всех так, или мне такой экземпляр попался?
И ещё в режиме Loiter позицию не держит, хотя по логам 11-14 спутников постоянно ловит и hdop 1.6-1.8
Подскажите, что ещё смотреть.
В RTL возвращается нормально.
Похожа на батарейку, почему вы решили что это кондер? А чтобы в Loiter не унитазил- размагнитить нужно шурупы в башне компаса и хорошо откалибровать компас с помощью MP ( не забыть поставить ROTATION 0 и поставить галочки во всех пунктах перед началом калибровки). Вибрацию советовали убрать- но это уже второстепенное действие ( если у вас только лопасти уже не огрызки) В первозданном виде коптера и для начала полетов, вибрацией можно пренебречь.
А чтобы в Loiter не унитазил- размагнитить нужно шурупы в башне компаса
Я вот решил от них там избавиться - проблем меньше. Вопрос в другом - как размагничивать сам компас?
И ещё в режиме Loiter позицию не держит, хотя по логам 11-14 спутников постоянно ловит и hdop 1.6-1.8
- Работа компаса
- Уровень вибрации
- Вес
как размагничивать сам компас?
я размагничивал свой bn-880 в часовой мастерской. офсеты с 200 стали в районе 10. но думаю еще можно размагнитить, что бы были меньше 10
- Работа компаса
Вот ни как не могу понять, как компас может влиять на положение квадра в пространстве? Это же компас, должен давать данные относительно сторон света. Но так с этим вроде ни у кого проблем нет. Ведь ни у кого квадр не рыскает по направлению, а гуляет по высоте, вперед назад, влево и вправо. И тут может его спасти только данные относительно его геокоординат, а их дает ему GPS. Вот и не понятно причем тут компас, как он может определить что квадр сместился, например вперед на пару метров?
Вот ни как не могу понять, как компас может влиять на положение квадра в пространстве? Это же компас, должен давать данные относительно сторон света. Но так с этим вроде ни у кого проблем нет. Ведь ни у кого квадр не рыскает по направлению, а гуляет по высоте, вперед назад, влево и вправо. И тут может его спасти только данные относительно его геокоординат, а их дает ему GPS. Вот и не понятно причем тут компас, как он может определить что квадр сместился, например вперед на пару метров?
Удержание позиции - это неподвижность в пределах, ну максимум ±0.5 метра, а лучше ещё меньше. Тут GLONASS/GPS бесполезен, т.к. имеет погрешность в несколько метров, не меньше. А вот компас совместно с акселерометрами, задачу точного определения вектора минимального смещения коптера в пространстве успешно решают, по крайней мере должны.
rcopen.com/forum/f123/topic233564/9630
Я размагничивал катушкой от старого пускателя…
Похожа на батарейку, почему вы решили что это кондер?
Похожа на батарейку - это ещё не батарейка.
www.sii.co.jp/en/me/datasheets/…/xh414hg/
- Работа компаса 2. Уровень вибрации 3. Вес
- Компас откалиброван. Смещение: -71,-5,1. Что и как проверять?
- Уровень вибраций:
- Вес стоковый (собственно как и всё остальное.
Как считаете, такое (ru.aliexpress.com/item/…/32569154097.html) брать можно для размагничивания компаса?
в режиме Loiter позицию не держит
Как именно это выглядит?
Как считаете, такое (ru.aliexpress.com/item/Hot-Wa...5-185003baefa2) брать можно для размагничивания компаса?
Внутри обычный “Ш”-образный дроссель, так что, думаю, должно работать.
Как именно это выглядит?
Пытается лететь в только ему известном направлении когда стики отпущены.
Медленно, но верно.
Пытается лететь в только ему известном направлении когда стики отпущены.
Медленно, но верно.
Верный признак неверно работающего компаса.
Внутри обычный “Ш”-образный дроссель, так что, думаю, должно работать.
Буду брать.