Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Как настроить границы диапазонов режимов? А то один режим на самом краю получается. (Пульт родной).
Насколько я понимаю - никак. Там автоматом диапазон на 6 областей делится. Если бы был обычный хоббийный пульт типа Турниги, то на самом пульте можно было бы в миксах править. А на родном - ХЗ. Наверно только править исходный код МР
Привет владельцам Nova! Я к вам из соседней темы по CX-20.
Вопрос: кто-то тестил failsafe режимы? При критическом уровне АКБ квадрик сам садится?
Привет владельцам Nova! Я к вам из соседней темы по CX-20.
Вопрос: кто-то тестил failsafe режимы? При критическом уровне АКБ квадрик сам садится?
Вроде да. По крайней мере начинал снижаться и я сам переключал в режим Land дабы не рисковать и не грохнуть квадр на землю.
При критическом уровне АКБ квадрик сам садится?
Нет.
Как настроить границы диапазонов режимов
Границы в программе - вряд ли,
Но в родном пульте каждая команда определяется и управляться напряжением, посредством тумблеров пульта. Значит там должен быть “некий делитель напряжения” в виде цепочки последовательных резисторов, отвечающий за напряжение конкретной команды. На снимке - “положение критическое” . Если поплывёт опорное напряжение (сядет аккум или зима) может произойти “несанкционированное переключение” на СЛЕДУЮЩИЙ по списку режим. Самое простое (на мой взгляд) временно продублировать - как у вас, а потом влезть в апу . Вычислить “виновный резистор” НО поплывёт ВСЯ цепь (!) и её надо всю будет подбирать.
Вот тут взрослые мальчики внутри побывали rcopen.com/blogs/197648/19488
Может и поставить ДС-ДС преобразователь для контроля питания. Интересно , кстати, наша апа кака-нить реагирует на севшие батарейки ?
П.С. Идёт шестикнопочник режимов - вот тада и окунусь “в подробности”. Хочю родую апу сначала добить, а уж потом будет проСЧе подобрать ч-нить под себя.
Гоша, по моему вы как то неверно понимаете схему работы аппаратуры управления питания. Там все немного иначе. Напряжение через резисторы подключенных на переключатели подается на входы АЦП контроллера аппаратуры. 6 режимов из 2 переключателей( трех позиционного и двухпозиционного) в обычной аппаратуре и 4 (два двухпозиционных) в стоковой появляются за счет микширования (коммутирования) значений которые уже сформировались от 2 переключателей. Далее осуществляется определение по уровню сигналу в какой диапазон за счет параметров микширования преобразуются в команды PPM и конечная цифра уже передается в соответствующий канал (номер 5) передатчика.
За счет того, что фактически сигнал на входы АЦП подаются в режиме есть напряжение\ноль и плюс\ноль\минус там не может ничего никуда уплывать. Ничего там никуда не поплывет. Скорее уж в аппаратуре тупо частота ВЧ канала уплывет. И диапазоны на скриншоте вполне нормально укладываются в нормы. Просто может проблема в том что 4 позиционный пререключатель используется на 6 диапазонов? Если есть какие то проблемы, то скорее в калибровке канала отвечающего за режимы.
…Напряжение через резисторы подключенных на переключатели подается на входы АЦП контроллера аппаратуры…
Если оно так, то :
Значит там должен быть “некий делитель напряжения” в виде цепочки последовательных резисторов, отвечающий за напряжение конкретной команды
, а дальше - по списку АЦП и … тд. Может проблема у Вячеслава именно в делителе или опорной напруге (именно делителя ) на апе (ну, посох китае-кондюк на фильтре), поэтому вся остальная цепь формирвания команд полётных режимов “уехала в край” . Я, правда ещё внутри не был, но ведь у нас страна советов . Кстати переключатели “легко” меняют на переменный резистор по такому же принципу : опорное напряжение, его деление на определённые уровни, которые и определяют частоту и , соответственно, № команды.
сигнал на входы АЦП подаются в режиме есть напряжение\ноль и плюс\ноль\минус там не может ничего никуда уплыват
Аналого-Цифровой преобразователь как раз наоборот - берёт , например звук и преобразовывает в + и - . Лет 30 назад было так… Люди говорят, что там ШИМ, управляемая кака раз входным напряжением (с проклятого делителя), а ему ТОЧНО важно , сколько вольт на входе.
проблема в том что 4 позиционный пререключатель используется на 6 диапазонов?
у меня в родной Нове левый - двух…, а правый - трехпозиционный…
Скорее уж в аппаратуре тупо частота ВЧ канала уплывет - она (т.е. ВЧ канал) ваще не при чём - МП на картинке показывает, что связь есть и до мозга команды доходят. А вот сами частоты (на скрине-красным) команд в “пограничном” с выделенными (заранее предусмотренными программой) диапазонами - на краю.
Вот, думаю, если там АЦП управляет ШИМ-ей, то всё-равно ОН же берёт “управляющее” напряжение с делителя, который и поплыл ? Самое простое тогда - входными резисторами поиграться…
Нет.
У меня возвращается и идет на посадку…
и
я сам переключал в режим Land
обычно только так- предпочитаю сажать самостоятельно и Нову и Фантом.
Границы в программе - вряд ли,
А верхнюю/нижнюю для 5 канала никак?
может произойти “несанкционированное переключение” на СЛЕДУЮЩИЙ по списку режим.
Специально следующий режим такой-же поставил - иногда перескакивает.
У меня возвращается и идет на посадку…
У Вас напряжение мерить умеет?
Самое простое тогда - входными резисторами поиграться…
Не, в пульт не полезу. Лучше радио сменю. Есть DX8. Думаю, какой приемыш поставить, чтоб недорого и неглючно 😃
Не, в пульт не полезу. Лучше радио сменю
А я уже “вызвал” 6-ти кнопочник на режимы. Добъю пульт, заодно разберусь - какой мне нужен, а то дюже дорогие они при этом курсе 😃
Может я конечно плохо пояснил, но те переключатели которые работают на переключения режимов через миксы, они как таковые не конкретное значение напряжения на входе снимают, а просто само наличие или отсутствие напряжения. То есть работают по чисто дискретной логике. Конечно, в аппаратуре можно настроить чтобы за полетные режимы отвечали аналоговые крутилки (там и правда можно по уровню напряжения сигнал PPM модулировать) и даже есть такие схемы, где одна из крутилок меняется на многопозиционный переключатель к которому через делители напряжения на резисторах подается фиксированное напряжение на АЦП. Но это не наш случай. В случае комбинации из 2 переключателей такая причина, как плавающее входное напряжение на входе очень маловероятно может влиять на конечное значение, которое выдается потом по 5 каналу. На то они и миксы, что значение конкретной величины будет выдаваться за счет программирования поведения аппаратуры.
Может я конечно плохо пояснил, но те переключатели которые работают на переключения режимов через миксы, они как таковые не конкретное значение напряжения на входе снимают, а просто само наличие или отсутствие напряжения.
Если есть схема (или разобрать и отследить/прозвонить дорожки), то это можно попытаться узнать… Варианта два (что разработчик сэкономил -резисторы/ацп или входа процесора):
- Тумблера логические (1/0) - шим выдает проц, тут ничего плавать не должно (в пределах точности генератора проца).
- Делители на резисторах и ацп. Тут может плыть (температура, сам ацп, резисторы, помехи).
У меня периодически на соседнюю цифру перескакивает. Больше похоже не второй вариант.
ЗЫ Проверил восстановление связи после отключения пульта (в МП) - работает (SWA 0-1-0)
Есть схема (правда на работе) Turnigy 9X. Там выключатели через резисторы просто подключены к ногам процессора. То что скачет на единицу туда-сюда, явление для недорогих аппаратур обычное. У меня тоже скачет. Это не страшно, ибо диапазон разделен на 6 частей. При правильном микшировании число каждого из режимов попадает как раз где то на середину промежутка отвечающего за режим в контроллере, посему и проблем быть не должно. Если же попадает на край, то конечно это проблема! Туту или перешивать контроллер аппаратуры (похоже что диапазоны микширования там зашиты намертво), либо использовать другую аппаратуру и там установить нормальные миксы, или править код Mission Planer и ArduCopter.
это проблема! Туту или перешивать контроллер аппаратуры (похоже что диапазоны микширования там зашиты намертво), либо использовать другую аппаратуру и там установить нормальные миксы, или править код Mission Planer и ArduCopter.
Может начать издалека - попа-робовать изменить номиналы резисторов на тумблерах, чтоб сразу уже другую апу не покупать или не осваивть в ночи программирование ?
После праздников приедет переключалка - залезу в апу и посмотрим кто-кого, лишь бы током не убило…
Проверил восстановление связи после отключения пульта
А я надысь - автовозврат. Пропы остались на дереве …😁
Надо в МП найти, где скорость автовозврата регулируется и её в два раза увеличить - встречный ветер не дал долететь - батаРЭЙКа потух, за стЭНКа скрылся… С пальмы как яблобки стрясли …😅
Возник вопрос по телеметрии.
Вчера пытался подключить 3DR модем к сабжу. Модемы hextronix, 433. Наземный воткнул в ноут, из МП подключился - все ОК, настройки видны. Установил вых мощность 20 (на 100 милливатт).
Взялся за нову. Подключал по схеме
Связь между модемами есть, а между АПМ и бортовым модемом - нет. Вспоминаю, что у некоторых работало если поменять местами провода TX и RX. Перепаял. Ура! АПМ вышел на связь. Но радость была недолгой. Уровень связи прямо на глазах падает и когда упало ниже 20% линк оборвался. Это на расстоянии 2 метра. С антеннами, конечно. И все, больше связь установить невозможно. Если обесточить квадр надолго а потом включить снова связь может восстановится, но опять сразу падает. Иногда падает даже в процессе вычитывания параметров.
Подскажите, в чем косяк? Куда копать? Настройки модемов по умолчанию, только мощность 20. Связь между модемами всегда устойчивая (зеленый горит постоянно), а с АПМ установить связь невозможно или возможно на очень короткое время. Версия прошивки модемов 1.7 вроде или 1.07 уже не помню. Может обновить ее до текущей?
Кто может - помогите! Я грешу на модемы с бангуда, хотя может дело в кривизне рук? 😉
ЗЫ: Скиньте скриншот с устойчивыми настройками модемов, если не жалко.
Я грешу на модемы с бангуда, хотя может дело в кривизне рук?
Питание не проседает?
ЗЫ Для чего у нас 6 канал?
Честно говоря, на модеме не измерял. Надо? Связь между модемами не прерывается.
6 канал в АПМ не подключен, крутилка это вроде PITT на подвес.
6 канал в АПМ не подключен, крутилка это вроде PITT на подвес.
Крутилки на 7-8 канале.
Честно говоря, на модеме не измерял. Надо?
Ну вдруг…
Вот читал, что некоторые подключаются на плате процессора:
Это имеет смысл или к моему случаю не относится?
А может 100 милливатт вых. мощности много? Вообще теряюсь в догадках.
Это имеет смысл или к моему случаю не относится?
Если прошивку меняли, то да. Но тогда у Вас сейчас оно совсем-бы не работало.
А может 100 милливатт вых. мощности много? Вообще теряюсь в догадках.
Вы же говорите, что между железками линк есть?
Может подпалилось чего, когда tx и rx перепутали? Тогда вариант по катринке выше, и перепрошивка.
Прошивку поменять не успел. И сразу после включения питания коптера связь может быть, но потом угасает.
Между модемами линк есть, устойчивый, спустя буквально секунду после подачи питания.
Насчет подпалилось - хез, маловероятно. Да, TX замыкался на TX, а RX на RX. В компьютерных кабелях просто нет связи и все. АПМ и модем питались же от одного источника.
Красный светодиод на модеме коптера не моргал, когда провода были перепутаны. После перепайки моргает как положено.
А перепрошивать нужно АПМ или модемы или и то и другое? И почему прошивка может влиять на место припаивания проводов?
И еще, прошивка удаленного модема только через адаптер FTDI или есть другие варианты?