Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?

Ganriber

😃 Коллеги, выручайте! Как настроить подвес Q-2D? Я так понял потенциометры отвечают за скорость вращения по осям, рычажок сбоку меняет местами каналы управляющие осями, я прав? 😃 Для чего служит кнопка FN? 😦 Спрашиваю вот почему, подаю питание на квадрокоптер, он задирает камеру в небо и заваливает в бок, что может быть? При этом на крутилки с пульта (Родного!) подвес практически не реагирует…

Ganriber

😒 Извиняюсь, нашел по регулировке статью: Регулировка Q-2D . Но остался вопрос, для чего настраивать выходную мощность мотора, она влияет на скорость наклона, или ей задаётся 0 положение подвеса?

gosha57
Ganriber:

Я так понял…

Свой только приколхозил,

НО … настраивал (почти получилось, хоть и первый мой подвес) “по видео” и руками ни каких кнопок НЕ трогал ! (боюсь электричества).

моменты :

  1. питать лучше через ДС-ДС - 7-8 Вольт (не будет плавать горизонт при просадках и понижении акума)
  2. при ВКЛ “рамка” должна быть “в рабочем положении” - т.е. в гори-зонте т.к. ОНА авто-калибруется (гороскопы-шмироскопы, аксели- …и ) и запоминает это, и её работа - удерживать именно “эту позу”.
  3. Надо в комп вставить дрова именно от этой версии платы (НО НЕ ПРОШИВАТЬ !!) и ещё драйвер порта СОМ.и НЕКУЮ ГУИ (или…) - русифицированный вариант программы настройки и управления.
    Я начал с неЁ, увидел в ней, что дрова порта определились, Вкл питание подвеса ПОТОМ подключил шланг, увидел сом №7, сказал проге подключить на этот порт подвес, который она нашла. А дальше
    № 4 Сделал скрин экрана, тк там были заводские настройки.
gosha57
Ganriber:

для чего настраивать выходную мощность мотора

  1. НЕ подключенный к розетке подвес ВМЕСТЕ с камерой УЖЕ должен быть в гори-зонте - достигается дополнительными грузами и (или) подпиливанием камеры (подвеса).
  2. Перед включением зафиксировать подвес в горизонте подкладыванием …книг, пачек денег, но НЕ руками.
  3. Если предварительное вывешивание удалось, то
    недостаточная моща моторов не будет побеждать инерционность всех грузов и камеры,
    а избыточная - нагреет движки и подвес, быстро сожрёт батарейку и весь колхоз рухнет 😃
    Сегодня взлетел-таки со всем хламом на 11,4 Вольт - 10секунд (!!!) и 10,8 биппер обопищался !
Yustas62

Я сколхозил подвес на сервах - 9g - и с платой стаба CopterControl. В ней отключил функцию автокалибровки горизонта при включении, настроил один раз аксели и гироскопы в домашних условиях по уровню. Еще не проверил - как жрет батарею, но думаю, что такие сервы не должны много потреблять. так что и в таком подходе есть свои плюсы))).

Xo66uT

9гр даже замного, у меня 2,5 грамовые (макс усилие 270гр) цифровые 4$x2 с контроллером Eagle-Tree 26$ ( трехосевая стабилизация для самолетов )

gosha57
Xo66uT:

цифровые 4$x2 с контроллером Eagle-Tree 26$ ( трехосевая стабилизация для самолетов )

ФотУ в студиЮ !!

ОФФТОПП ! Но для размышления о…

и … Результат:

lenta.ru/news/2014/10/21/copter/
Первоначально в нарушение правил использования воздушного пространства города обвинили пиццерию. Затем было решено, что ответственность лежит на компании, предоставившей дрона — ей намеревались выписать штраф в размере одного миллиона рублей.

Yustas62
Xo66uT:

9гр даже замного, у меня 2,5 грамовые (макс усилие 270гр) цифровые 4$x2 с контроллером Eagle-Tree 26$ ( трехосевая стабилизация для самолетов )

какие были))) Ну и тем более таскать нужно GoPro Hero2 в защитном чехле.

gosha57

Эт сервы так “скребут-ся трещат” ? - на видео не бывает муара от этого ?

Yustas62
gosha57:

Эт сервы так “скребут-ся трещат” ? - на видео не бывает муара от этого ?

муара нету ни в записи, ни при трансляции. Сервы самые дешевые - эти. Передатчик на 5.8 200mW, больше пока не нужно. Я ж говорю - собрал из того, что было в наличии. Специально не закупал для подвеса ничего. Понятно, что фабричный подвес намного лучше))))) Но пока не закуплен, буду использовать этот.

gosha57
Yustas62:

фабричный подвес намного лучше))))

Эт не факт ! - одного веса там - 200гр металлома, мож он и “скрадывает” мою умелую настройку - дребезг БК так до конца и не победил… ! Да и то что своими руками сделано - сто раз надёжнее . Зато еле взлетел сегодня на родных 8-ках 😵

starfair
gosha57:

Эт не факт ! - одного веса там - 200гр металлома, мож он и “скрадывает” мою умелую настройку - дребезг БК так до конца и не победил… ! Да и то что своими руками сделано - сто раз надёжнее . Зато еле взлетел сегодня на родных 8-ках

Дребезг это неверная центровка и неверные значения PID (особенно I). Бесколлекторники делают главное, что не могут сервы именно на квадракоптера- - компенсируют резкие и частые изменения положения корпуса квадрокоптера при удержании им положения в воздухе. Сервы просто не способны с такой скоростью реагировать и компенсировать такие маневры. Не даром, практически все уже перешли на безколлекторные подвесы. Ну а что до веса - за все платить приходится. Но если нужна именно картинка - то меньшее время полета, но при идеально ровном изображении - того стоят.

gosha57
Yustas62:

буду использовать этот

А как правильно подключить коптер к подвесу, чтобы можно было поднимать камеру с крутилки родного пульта ? шланги в комплекте есть - схему не пойму… 😃

Yustas62
gosha57:

А как правильно подключить коптер к подвесу, чтобы можно было поднимать камеру с крутилки родного пульта ? шланги в комплекте есть - схему не пойму… 😃

Внизу разъемы 2 шт - S (сигнал), +5в, GND (3 штырька). Не путать с 12в разъемами!!! там чисто питание! так вот эти разъемы и есть вывод наружу каналов стандартного пульта - крутилки. Если к этим каналам просто подключить сервы - то они будут реагировать на вращения крутилок. Их нужно подключить в каналы Input (ввода) контроллера подвеса. Я не знаю как на заводском, но у меня CopterControl, там каналы ввода (6шт) с приемника и каналы Output (вывода) - на сервы. Я просто подключил шнурками выходные каналы Nova на входные контроллера, ну и конечно, используя софт контроллера подвеса (в моем случае GSC CopterControl) - настроил их. Дальше нужно читать мануал по контроллеру подвеса, чтобы узнать где у него входные разъемы и как их строить, у меня пока нету его.

starfair
Yustas62:

так вот эти разъемы и есть вывод наружу каналов стандартного пульта -

Только если пульт и приемник не родные, надо не забыть, что надо соответствующие разъемы внутри корпуса подключить на выбраные каналы приемника, и потом этот канал назначить на крутилку у передатчика. Ну и в программе управлении подвеса надо еще откалибровать диапазоны крутилки.

gosha57
starfair:

если пульт и приемник не родные

Нет, пока с родным не разберусь - не смогу супер-таранис-сы выбирать.
Завтрева покопаюсь - надо “по фотографии” лечиться или по схемам. Где-то уже попадались… Спасибо.

Xo66uT
starfair:

Сервы просто не способны с такой скоростью реагировать и компенсировать такие маневры

Полный бред! Для этого существуют высокоскоростные цифровые сервы (0,05 сек) которые в любом случае будут стоить в <10 раз дешевле ваших БКашек, и легче в 10 - 15 раз что оооооочень важно для коптера среднего класса! Даже не представляю какой “паркинсон” надо иметь у коптера чтобы Digital сервы не успевали отрабатывать положение подвеса? Вес - цена - простота это много…

pww2000
Xo66uT:

Для этого существуют высокоскоростные цифровые сервы (0,05 сек) которые в любом случае будут стоить в <10 раз дешевле

Странно, что в продаже нет недорогих, легких подвесов на сервах. Может какие камни подводные?