Гексокоптер Walkera TALI H500.

shervo
Offroad3:

Требуется помощь зала 😃
выношу на солнце, включаю тали, включаю пульт. жду окончания моргания огней
включаю калибровку
калибрую, стремясь успеть во время для этого отведенное для этого
ставлю тали на землю, выключаю батарейку в нем, вынимаю батарейку.
втыкаю батарейку на место, включаю тали.
пульт начинает вибрировать несколько раз.

серия два
включаю тали, включаю пульт
дожидаюсь 😃 12 морганий синих огней
поднимаю тали метров на 20, включаю режим 1.
тали как ненормальный несется в сторону.
включаю режим 0, возвращаю его к себе.

в чем дело ?

Похоже проблема с GPS или его интерфейсом.

Offroad3

да он вроде как показывает свое нормальное расположение. по идее, ведь если провода подсоединение GPS перепутаны местами, он не будет определять свое текущее местоположение ?

точка дом у него там где надо увы. в его текущем местоположении
причем в MP как HOME она начала отображаться только после арминга, старта движков и дизарминга.
ну все “на руках” конечно

shervo

Если при переключение в режим GPS он норовит убежать от точки привязки,то либо GPS либо компас.То,что он отображает на экране еще не факт исполнения команды.

Offroad3

если поменять местами провода от компаса то он пишет “ошибка компаса”
как я понимаю, если поменять местами провода от GPS, то координат вообще не будет …
можно конечно попробовать…

вообщем включение GPS заставляет тали лететь в неопределенном направлении. сейчас он летел носом на север (как и взлетал)
причем достаточно быстро

при третьей попытки взлететь - полетел в неопределенном направлении и после выключения режима GPS в 0 он тупо стал падать (и упал) вне зависимости от регулятора мощности
попробую перепаять сигнальные провода GPS. все-таки интересно чем дело закончится (покупкой фантом 3 я думаю что)
после падения снова не биндится. наверное “как всегда” перерубил дата-кабель

shervo

Кто знает,что произошло с железом и с GPS модулем после падения.

Grec
shervo:

Кто знает,что произошло с железом и с GPS модулем после падения.

Чтобы это прояснить нужно подставить другой модуль, хоть и старый.

Offroad3
Grec:

нужно подставить другой модуль, хоть и старый

ну я честно говоря не такой гурман …

Dima_111

то координат вообще не будет …

Координат не будет это факт… проверенно и пульт как сумасшедший вибрировать…

вынимаю батарейку.

а вот это зря. Если батарейку вынуть и заново вставить то компас нужно заново калибровать.

Получил модуль начал пайку, как все закончу посмотрю что у меня из всего этого выйдет…
Есть один вопрос, в полученому модуле из компаса идет 4 провода у родном всего лишь 2, вопрос подключать все или только 2 sda и scl ?

Dima_111

Вопрос снят, в моем варианте на компас нужно было дополнительное питание 5v поэтому подключил все 4 провода, компас работает gps ловит.

Offroad3
Dima_111:

компас работает gps ловит.

ну следовательно я тогда спокойно сижу на жопе и жду пока официалы привезут родной модуль (середина мая) и ставлю его.
как я понимаю в моем случае что-то не то в связке “новый модуль” - “мозги Тали”

Offroad3

ну вообщем я перепаял местами провода GPS в виде “теста”, он естественно перестал ловить спутники
соответственно “по мне”, по моему илчному опыту, использовать приемник Алексея… не уверен что стоит, с той прошивкой которая стоит базово.

Offroad3

вообщем я забрал свои слова обратно на темму не использовать. сам криворук.
если модуль крепить проводами вперед - то оно летает нормально
ловит кучу спутников и быстро.
возвращается практически в точку

Dima_111
Offroad3:

если модуль крепить проводами вперед

Бывает 😃 об этом говорилось в самом начале обсуждения модуля Алексея.
Сам еще не подымал в воздух, раз уж разобрал так за одно и решил укрепить корпус Тали, немцы говорят хорошо от вибрации помогает…
Вы подключали доп. светодиоды на модуле, как это реализовали?

Alex1203
Dima_111:

решил укрепить корпус Тали

А это как? Можно поподробней?

Offroad3
Dima_111:

Вы подключали доп. светодиоды

не подключал. просто отсоединил провод за ненадобностью. я не представляю условий, в которых он может поймать спутников меньше чем ему нужно для устойчивого полета (ну -1 этаж здания разве что)
спутники на открытом воздухе он ловит в течении 10-30 секунд, холодный старт (умудрился сделать и такое) в течении 1-2х минут внутри помещения

основное что мне настоятельно рекомендовали - заменить 5GHz антенну на пульте на нормальную, типа дальность видеосвязи будет в 2-3 раза больше.
а 2.4 GHz поставить 5dBa от wifi роутера (заодно меняется диаграмма направленности на ПРАВИЛЬНУЮ)
я пока не экспериментировал, ну по понятным причинам.
пока сколхозил ногу из ее останков, склеив что попало и прикрепив на шурупах, жестко закрепив.

Offroad3

на шестой минуте третьего полета, с записью видео, (а перед этим что-то в районе камеры димилось) оно решило упасть, но как-то более-менее контролируемо, и рухнуло в результате в бананы. бананы - штука для падения очень удобная. сломал только часть ноги.
последующий запуск показал что не вращается один из двигателей. как я понимаю снова отвалился регулятор.
очередной

Вадимм

Максим, я уже не знаю смеялся или плакать. Простите.

Dima_111
Grec:

какой изпользовали наполнитель?

Так как выбор у нас не велик использовал Клей Soudal DECO & MONTAGE
а вообще по идее подойдет любой на полиуретановой основе.

Grec

Как вы транспортируете свои коптеры?