Гексокоптер Walkera TALI H500.
Двойной модуль GPS\Glonass стоит на walkera qr-x350 premium. Официалы ставят его на н500. ru.aliexpress.com/…/qr-x350-premium%252dz%252d18.h…
В поисках ответа наткнулся вот на такую статью
ru.wiki.eagle.ru/wiki/Вихревое_кольцо
Так может действительно дело все в аэродинамики
Вот и мне кажется,дело в аэродинамике.Либо сервы ног.С ногами то летает и висит нормально.Но с провалами при резком снижении все равно непонятки.Может с прошивкой пульта как,то связано ?В Москве летал на старой(заводской) прошивке.
Двойной модуль GPS\Glonass стоит на walkera qr-x350 premium. Официалы ставят его на н500. ru.aliexpress.com/…/qr-x350-premium%252dz%252d18.h…
По той ссылке что Вы привели совершенно другой каталожный номер, не тот что у модуля на фото.
Двойной модуль GPS\Glonass
Если уж брать “родной” то у дилера в россии.
У диллера видел только фото, без каталожного номера. Можно купить у диллера за 3250, можно и на Али за 2000 ре.
как человек поменявший GPS модуль ручками, рекомендую взять у дилера и не выпендриваться (извините). заодно купить у него же комплект ног и приводов ног. ну так, прозапас. еще иногда нужны регуляторы (их два типа)
движки реально умертвить тяжело, пропеллеры да, гнутся, но так же легко выгибаются обратно 😄
с новым модулем (не родным) у меня отлетало стабильно и четко. в сильный ветер. И что мне очень очень понравилось минимум 6 морганий в течении 1 минуты при любой погоде.
ну и опять же,из опыта (шоб его …) все винтовые соединения промазать или клеем или лаком. все паянные соединения - покрыть клеем (увы неремонтопригодно после этого), разъем DATA приклеить в обоих местах соединения с блоками.
да и забейте на ноги. их на видео не видно. особенно если их укоротить 😃
Вот оригинальная упаковка нового модуля. Каталожный номер на коробке. При установке нового модуля колхозить все же придется, новый модуль толще.
как человек поменявший GPS модуль ручками
На GPS/GLONASS? Какой HDOP поставили? Я уже не знаю какую величину ставить. Ставлю 100- 150, он кружит вокруг точки с радиусом метров 8- 10. Ставлю 200, как в заводской установке, позицию не особо хорошо держит. А спутников от датчика GPS/GLONASS всегда 20-21.
все винтовые соединения промазать или клеем или лаком
А зачем хоть это делать … после этого уже его не вскроешь … ?
все паянные соединения - покрыть клеем
здесь хочу сказать достаточно будет селикона при условии что пайка нормальная…
На GPS/GLONASS? Какой HDOP поставили? Я уже не знаю какую величину ставить. Ставлю 100- 150, он кружит вокруг точки с радиусом метров 8- 10. Ставлю 200, как в заводской установке, позицию не особо хорошо держит. А спутников от датчика GPS/GLONASS всегда 20-21.
Александр, остановитесь! Верните показания НDOP в стоковые. то что Вы меняете этот параметр не даст результата в удержании, он влияет только на процедуру преарминга. НDOP который обсчитывается спутниками величина хоть и переменная но от нашего вмешательства независимая. ru.wikipedia.org/wiki/DOP
Ставлю 100- 150, он кружит вокруг точки с радиусом метров 8- 10.
У меня такая же беда HDOP поставил 160 но хочу сказать кружит только при первом запуске, я обычно делаю так первый полет подготовительный взлетаю вешу в режиме удержания он кружит в одной точке причем с нарастанием 2 - 5 мин сажаю дизармлюсь выкл питание, арминг и снова взлет, все держит точку отлично.
Какой HDOP поставили? Я уже не знаю какую величину ставить.
реально, оставил “по умолчанию”. даже не смотрел. смысл ? дело модуля выдать координаты с определенной точностью. повлиять с помощью MP на настройки модуля невозможно.
насчет спутников - не знаю. было поначалу до 12-13 морганий, потом понял что и 6-8 достаточно и взлетаю. сколько их там в воздухе он находит дальше, уже реально не важно, мне хватит и “возврата” в точку в 50 метров, я его там найду. у меня реально не кружит, четко висит на месте (как мне кажется). делайте скидку на очень яркое солнце и небо, могу просто не видеть.
А зачем хоть это делать … после этого уже его не вскроешь
я имел в виду внутри корпуса.
ВНИМАНИЕ!!! Винтики крепежа регуляторов, да, УМЕЮТ откручиваться !!!
и словил достаточно “интересный” глюк. уронил, проверил, пропаял (нашел место своей пайки, отвалившееся в очередной раз из-за вибрации), собрал, включил, регулятор взорвался из-за коротыша… перебрал, перепаял на новый регулятор, проверил, покрыл слоем горячего клея (задолбало отваливаться) собрал полностью - не крутится один из двигателей. снял пропы - крутится.
поставил - не крутит. разобрал перепаял, собрал. ситуация повторилась.
заменил двигатель.
все крутит.
покрыл клеем то что на мой взгляд может отвалиться в полете. прикрутил тщательно все регуляторы (пока клеем не промазывал, чую не взлетит у меня завтра оно), собрал. крутит. слава Аллаху ? (мула пел минут 15 назад)
сажаю дизармлюсь выкл питание
вот тут по показаниям того-же MP выключать питание по-моему бессмысленно. он записывает точку HOME в момент арминга двигателей (второго арминга!!!) забавно да ?
Нашел интересную статью …
ardupilot-mega.ru/…/ac_measuringvibration.html
Интересно можно ли измерить вибрацию на контролере Tali ?
Может кто сталкивался ?
С Тали логи не считать, вроде.
он записывает точку HOME в момент арминга
Вот тут хочу уточнить
Насколько я понял точку Home он записывает в момент дизарма двигателей поправьте меня если я не прав
А арминг обнуляет предыдущие и записывает текущее положение
т.е создается две переменные в одну помещается координаты дом (дизарм)
во вторую помещаются текущие координаты (арминг)
Потом эти переменные сравниваются.
Вот тут хочу уточнить
Насколько я понял точку Home он записывает в момент дизарма двигателей поправьте меня если я не прав
А арминг обнуляет предыдущие и записывает текущее положение
т.е создается две переменные в одну помещается координаты дом (дизарм)
во вторую помещаются текущие координаты (арминг)
Потом эти переменные сравниваются.
как то не логично, ведь для того что бы взлететь нужно будет опять дизармиться. для чего арминг обнуляет и вновь записывает?
для чего арминг обнуляет и вновь записывает?
Возможно я немного не правильно сформулировал ответ…
по сути арминг это переменная с плавающим значением которая записывает текущие координаты в N период времени
вторая переменная это постоянное значение которое перезаписывается в момент дизарма двигателей
В процессе включения режима возврата домой две эти переменные сравниваются так и происходит возврат к точке fix.
P.S. Но опять же это всего лишь мои мысли
С Тали логи не считать, вроде.
При наличие 3DR модема можно получить логи через телеметрию.
Я получаю.
Данный параметр находится не в настройках пульта, Tali нужно подключить к компьютеру или ноутбуку, установить программу MP (Mission Planer) и там в настройках есть подменю Full Parametrs
Или все таки удержание GPS ? это два разных режима.
Кстати может есть у кого опыт изготовления клевер антенн. Я тут нашел статейку думаю с отпуска вернусь займусь, вроде нечего сложного нет.
rc-cam.ru/…/samostoyatelnoe-izgotovlenie-antenny-t…
Установил MP .На экране страшные надписи “Удаленный сервер возвратил ошибку”.Может дополнительн нужна программа с картами? Не подключается Tali к компу. MP ее не видит.Может здесь есть ветка по работе и настройке Tali- MP? Или подскажете как это сделать. На компе должен быть GPS модуль или достаточно WI-FI соединения?
Не подключается Tali к компу. MP ее не видит.
Прошивка какая на Тали?
Прошивка какая на Тали?
1.2