Гексокоптер Walkera TALI H500.

Mikhail_Yunin

Здравствуйте!
ВО первых - признаю, что не верно описывал процедуру активации FIX ID действительно, нужно перевести меню на поле номера ID и нажать кнопку ENT 2 раза.
При этом коптер и аппаратура должны быть сбиндены.
Если отключить FIX ID то нужно будет повторить процедуру- если не отключать, то аппаратура и приемник запомнят значение последнего фикса.
Плохо, когда нет аппаратуры под рукой , а с памятью уже не лады.
Видимо , я и впервый раз так делал - но пока ползал и смотрел на коптеры- этот момент упустил из виду.
Ну да ладно, пока суть да дело - перекалибровал акселерометр Толика средствами “MP” - теперь при инициализации показания ровно в горизонте и автовзлет стал работать нормально.
В общем пока ковырялся- стемнело - и пришлось испытывать новые настройки в темноте, что то-же было прикольно.

Вадимм
Mikhail_Yunin:

перекалибровал акселерометр Толика средствами “MP”

На земле показывало высоту от метра до 1,5 это можно в МР откалибровать?
Толик уж больно шустро крутится вокруг своей оси, как можно уменьшить скорость поворота?
У Вас какая камера стоит?

Mikhail_Yunin

Камеру повесил Gopro подвес 2D снял с 350 валькеры- родной ждет запчасть.
Я не заметил, что Tali шустро крутиться, но если нужно- скорость перемещения по YAW регулируется в Extendet Tuning, но прежде чем туда лезть, советую ознакомиться apmcopter.ru/how-to Там есть видео от Юлиана и там он все подробно рассказывает.
На земле так-же отображает 1.6 или 1.7 метров- что совершенно не парит. Это значение контроллер запоминает как нулевую точку при арминге двигателей.

Вадимм
Mikhail_Yunin:

Я не заметил, что Tali шустро крутиться

у меня (было) на месте крутился ну очень шустро.

Mikhail_Yunin

Ну тогда из простых вариантов, можно попробовать уменьшить расходы по каналу рудера.
Думаю вполне себе вариант- только вот , в MP при калибровке аппаратуры , могут значения ШИМ поплыть.
А так,на вскидку вполне себе вариант.
МОжно даже экспоненту выкрутить процентов на 30 - будет удобнее корректировать скорость поворота.

Вадимм
Mikhail_Yunin:

МОжно даже экспоненту выкрутить

Прекрати ругаться! моя твоя не понимает)))) а по простому?

Mikhail_Yunin

А как еще проще ?
Характеристика рудера линейная воттакая

( не обращаем внимание , что это значения питча - просто не нашел другой картинки с линейной характеристикой)

Экспонента- вот такая

Все настраивается в аппаратуре.
В четвертом пункте меню настраивается Дуал рейт и экспоненнциал.
Только в F12E нет графического отображения кривых, по сему точки или экспоненты настраиваються по цифровым значениям, но я уже об этом писал.
При экспоненте- в средней части работы стика рудера- поворот будет осушествляться плавнее.
Дуал рейтами- можно ограничивать максимальный ход радера, что в нашем случае будет ровняться уменьшению скорости поворота.
Но это теория, на практике нужно проверить.

olegkid

Всем привет. Сегодня рано утром немного полетал. Чистый Толик, без подвеса и камеры.
Что получилось: 500 проморгалась, потухла, стик влево, лучи загорелись, секунд 10 потухли, фиолетовый включился, долго моргал три раза, затем пять фиолетовых промаргиваний несколько раз, на четырёх остановился. Стик влево и подъём. 50% и есть зависание, точку зависания поймал стиком немного с напрягом, надо очень и очень по чуть, чуть, по не многу вверх, вниз, а то его сильно начинает поднимать. опускать (но опять, всего скорей это, то, что он лёгкий). Зависание не очень стабильное немного тянет назад, . На стики реагирует, как сумасшедший, но это может из за того, что лёгкий нет подвеса и камеры. При включении точки удержании, будто по 500 прошла волна, замер, но пошёл небольшой дрейф вверх, удержал стиком. Посадил на 22.4V в полёте моргал второй диод, при посадке моргал третий.
Фантик немного не так резко реагирует на стики.
Зимой при морозе если рука дрогнет 500 может резко рвануть. НАДО МНОГО ТРЕНИРОВАТЬСЯ РОБОТАТЬ ПЛАВНО СТИКАМИ.

innd
olegkid:

Чистый Толик, без подвеса и камеры.

думаю если нагрузить Толика подвесом, камерой, то он очень резко “успокоится” ! 😃

владимир46
Вадимм:

Взлетел как обычно с “свой” (возле дома) точки, переключился в режи GPS, моргал не меньше трех раз, полетал рядышком, потом на высоте метров 50 отлетел на 100 метров, переключился в режим ELEV D/R “1” (плохо было видну куда нос смотрит), подтянул на точку взлета, чуть в стороне, решил посадить

Вадим,еще вопрос,перед последним полетом было ли зависание на 3-5мин.,это обязательное условие выделенное красным шрифтом,это нужно делать перед полетами.

samsung

Кто еще хочет китайцам денег подарить, на Бенгуде появилась BNF версия, всего за 899 баксов. 😉

Вадимм
samsung:

Кто еще хочет китайцам денег подарить,

Я не хочу никому дарить. Какой коптер не улетит 100% под Вашу гарантию?
С одного форума.
Тут господа знакомые вообще отличились, 3 дня ред искали по лесу. Нашли совершенно всё целое, но факт есть факт, искали с привлечением вертолётов, киношники могут себе такое позволить.
Думаю не на назе или валкере летали ������

samsung
Вадимм:

Какой коптер не улетит 100% под Вашу гарантию?

Сто процентов гарантировать не может даже создатель… но 99.9% с условием прямых рук и серьезного отношением к хобби, могу дать. В свое время продал несколько десятков Фантомов, улетело только два, причем один из этих двух сам вернулся, но пока хозяин бегал его искать, Фантик утонул в реке.

Вадимм:

Тут господа знакомые вообще отличились, 3 дня ред искали по лесу.

Вы думаете в кино раздолбаев мало? Конечно может любая техника отказать, но человеческий фактор присутствует практически в любом случае. Другое дело, что есть техника которая ошибки человека сводит к минимуму или не допускает фатальных ситуаций в случае их допущения.

Вадимм

В вообщем с покупкой тушки у валкеры, валкера меня послала, типа купил не в нашем магазине.

samsung

Валкеришь культуришь, а хулишь. 😃

SergeN

Скажите, коллеги, а где взять питание на Гопроху? Только гопрошный аккум или можно с толика высосать, ну или с подвеса?

samsung
SergeN:

Только гопрошный аккум или можно с толика высосать, ну или с подвеса?

Летать только с гоупрошным аккумом неправильно, особенно если Прошка в качестве курсовой, с подвеса тоже взять не получится, на выходе G-3D напряжение 9 вольт, а для Прошки нужно пять. Можно конечно поступить как в том видео из поста 94, но для этого надо ставить на коптер видеопередатчик ImmersionRC у него как раз выход на камеру 5 Вольт. Если такой передатчик ставить не планируете, то я думаю можно найти нужное напряжение и в недрах TALI, приемники и контроллер по идее должны питаться как раз от пяти вольт, так что осталось найти тот BEC который выдает это напряжение, и подпаяться к нему. Кстати как вариант, можно использовать и дополнительный UBEC, маленькая коробочка ценой в 5-10 баксов, обеспечит пятивольтовым питанием.

SergeN

Ага, спасибо! Второй вопрос, на этом передатчике flyeyes.ru/…/videoereotik-5-8ghz-1500mw.html есть выход 5V? Может кто знает? Если нет, то поставлю BEC от 12V, хорошо, что пара выходов есть

samsung
SergeN:

Второй вопрос, на этом передатчике flyeyes.ru/hardware/fpv-equip...hz-1500mw.html есть выход 5V?

Я так понимаю, этот передатчик из семейства Boscam, а у них как правило на выходе для камеры 12 Вольт, для питания ГоуПро не подходит.