Flying 3D X8 6 Axis 2.4G 8CH GPS FPV RC Quadcopter RTF

Ural
SpbGrey:

ЖПС проверить легко! Берешь осциллограф и смотришь наличие импульсов на сигнальном проводе. Учтите - после пропажи деж. питания на чипе, возможно дамп настроек слился в дефолт. Чипы, типа Сирф 3 тоже программируются, там можно кучу настроек делать: скорость порта, частоту и протокол передачи данных, горячий/холодный перезапуск и т.д. и т.п. Есть программы для настройки таких систем.

Павел, спасибо за ответы. Я не отпаивал ионистор, значит питание не пропадало, минимально там было около 1.5в ( точно не помню ). Как на осциле я должен увидеть, что это сигналы от спутников, а не от компаса ( они же идут по одному проводу) .

SpbGrey:

Смотрим сигнал с чипа, потом на входе основной платы контроллера. Там есть диаграммы сигнала. SS_N и SCK…
А разве асистент не кажет координаты и спутники по ЖПС?

Поясни, этот чип расположен на обратной стороне платы ЖПС ? Повторю, что компас вроде работает, на пульте я вижу изменение показаний по YAW. Ассистент не показывает координаты и спутники, ведь мой ЖПС их не видит.

SpbGrey:

Смотрим сигнал с чипа, потом на входе основной платы контроллера.

Павел, если можно, где конкретно на плате ЖПС смотреть сигнал от спутников? На вашей ссылке много схем, которая конкретно наша?

Ural

Вечером попробовал прижать чип ЖПС и какую-то квадратную керамическую хрень ( что это -антенна?) на обратной стороне платы между собой. В результате спутники появились!!! Коптер при этом стоял в комнате на подоконнике, поэтому спутников поймалось немного, где-то 4-5. Моя радость была недолгой. Через примерно 20 секунд спутники пропали, потом появились снова секунд на 5-10, потом снова пропадали. Этот процесс продолжался какое-то время, потом снова полный ноль. Дальнейшие прижимы ( без фанатизма ) не привели к результату. Потом наступила глубокая ночь, пошел спать. Сейчас сижу и думаю, что не все так плохо, раз спутники появлялись- значит модуль ЖПС скорее жив, чем мертв. Просто где-то нет контакта, но это не в сигнальном проводе, ведь показания по YAW не пропадают, а они идут по этому же проводу. Или я неправ? Наивные вопросы, что за керамика на обратной стороне платы ЖПС? На какой ноге смотреть сигналы спутников? Осцилла сейчас нет, но это не проблема.

Ural

В Инете нашел, что “керамическая хрень” на обороте платы ЖПС - это антенна, от которой по идее должны идти антенные провода в чип ЖПС. Я их не вижу, корпус антенны припаян методом БГА-пайки, мне кажется, что именно там и потерян контакт. Было у кого-то подобное?

SpbGrey:

Смотрим сигнал с чипа

Павел, жду ответа, где конкретно смотреть этот сигнал. Заранее огромное спасибо.

Ural

Павел, начинаю разбираться, просто у меня не открывались ваши ссылки в посте №1676. Но все равно советы не помешают:)

SpbGrey
Ural:

Павел, спасибо за ответы. Я не отпаивал ионистор, значит питание не пропадало, минимально там было около 1.5в ( точно не помню ). Как на осциле я должен увидеть, что это сигналы от спутников, а не от компаса ( они же идут по одному проводу) .

Поясни, этот чип расположен на обратной стороне платы ЖПС ? Повторю, что компас вроде работает, на пульте я вижу изменение показаний по YAW. Ассистент не показывает координаты и спутники, ведь мой ЖПС их не видит.

Павел, если можно, где конкретно на плате ЖПС смотреть сигнал от спутников? На вашей ссылке много схем, которая конкретно наша?

onedrive.live.com/redir?resid=A3102AF86ED28462!261…

Там на картинке желтой стрелкой ТХ сигнал с чипа.

если при надавливании на антенну появился сигнал - попробуй выпаять ее и посмотреть на обратную сторону. Керамика может дать трещинку незаметную. антенна припаяна жирной каплей посредине платы.
Да, про ионистор. Я посмотрел… В общем у нас настройки по умолчанию катят. Так что не боитесь сброса. Компас - это отдельный прямоугольничк скраю… У меня он вообще не распаян и приделан в грибок…

Ural
SpbGrey:

если при надавливании на антенну появился сигнал - попробуй выпаять ее и посмотреть на обратную сторону. Керамика может дать трещинку незаметную. антенна припаяна жирной каплей посредине платы.

То, что антенна припаяна посреди платы, это я понял. Отпаивать пока не пробовал и под сильным увеличением на внешней стороне антенны трещин не нашел. Заметил, что если просто прислонить палец к корпусу модуля ЖПС, спутники ПОЯВЛЯЮТСЯ!!! Как-будто снимаются или наоборот появляются какие-то наводки. Вечером посмотрю все это на осцилле.

SpbGrey:

Да, про ионистор. Я посмотрел… В общем у нас настройки по умолчанию катят. Так что не боитесь сброса.

Павел, о каком сбросе идет речь? О пропадании питания от ионистора?

Ural
SpbGrey:

onedrive.live.com/redir?resi...int=file%2Cjpg

Там на картинке желтой стрелкой ТХ сигнал с чипа.

TX сигнал с 20 ноги модуля GPS - куда дальше идет? Это принципиальный вопрос, я не вижу куда идет дорожка от этой ноги. Белый сигнальный провод связан с 19 ногой маленького квадратного чипа. Но каким образом на этот сигнальный провод поступает сигнал GPS с 20 ноги модуля GPS?

Вот, нашел, ТХ сигнал с 20 ноги модуля ЖПС подходит к 20 ноге мелкого чипа. Осталось определить, что это за микруха и как происходит смешивание сигнала ЖПС и компаса на ее 19 ноге, откуда все поступает дальше на контроллер коптера.

Поиск не дал результатов. Может кто-нибудь знает, что это за зверь?

SpbGrey
Ural:

TX сигнал с 20 ноги модуля GPS - куда дальше идет? Это принципиальный вопрос, я не вижу куда идет дорожка от этой ноги. Белый сигнальный провод связан с 19 ногой маленького квадратного чипа. Но каким образом на этот сигнальный провод поступает сигнал GPS с 20 ноги модуля GPS?

Вот, нашел, ТХ сигнал с 20 ноги модуля ЖПС подходит к 20 ноге мелкого чипа. Осталось определить, что это за микруха и как происходит смешивание сигнала ЖПС и компаса на ее 19 ноге, откуда все поступает дальше на контроллер коптера.

Поиск не дал результатов. Может кто-нибудь знает, что это за зверь?

Да не парьтесь вы так далеко… Этот таракан - микроконтроллер, довольно древний из семейства STM32… Это F050K6… Вы нашли причину - это антенна! Учтите - статика может убить входной тракт… Так что меры принять обязательно! Заземляться!😁 Попробуйте пропаять (погреть)… В керамике, кажется есть усилитель (не факт, нужно смотреть) Я не разбирал антенну, не знаю…
Я не помню куда идет сигнал с 20 ноги, кажется на контактную площадку. Я уже не помню что-почем, На мозги идут 3 провода: +, _, и сигнальный.

Ну и в догонку - ЖПС тоже программируется. Там много есть настроек. Можно менять скорость в портах, протокол на выходе, всякие тайминги, загрузки (горячие - холодные), но есть настройки по умолчанию - и они нас устраивают…

и еще, если что-то начинает работать от касания - это скорее всего отлетела земля (-) где-то… Или Конденсаторик какой-нибудь разделительный сдох ВЧ тракте… Ударов не было, однако вибрации - то нехилые у нас…

Я смотрю черех микроскоп, много чего интересного, порой вижу…

bbv1

Возвращаясь к своим баранам (посты №1515 и дальше) прошу летающих (особенно с подвесом) коллег обратить на показания (в динамике) напряжения в телеметрии . Ситуация похожа на мою? Скорее всего нет. 😦 Еще раз прошу совета, как найти баг…

SpbGrey
bbv1:

Возвращаясь к своим баранам (посты №1515 и дальше) прошу летающих (особенно с подвесом) коллег обратить на показания (в динамике) напряжения в телеметрии . Ситуация похожа на мою? Скорее всего нет. 😦 Еще раз прошу совета, как найти баг…

Ну это же физика… Вы нагружаете коптер мощностью, т.е. при относительно стабильном напряжении, ток растет на 30-40%. Провода нагреваются, сопротивление их увеличивается, ток растет, батарея нагревается тоже… А главное - КПД винтомоторной пары при таком весе резко снижается! Это что касается времени полета в 2 минуты (у меня тоже самое)… Что касается разности показаний напряжения - это не факт, что она существует… Вы же не вскрывали и не меряли фактическое падение. И не известно что там за резисторы влепили узкоглазые в делитель, какое у них ТКЕ… У меня вообще асе на соплях было распаяно и пришлось все силовые линии приводить в порядок.

Ural
SpbGrey:

Это что касается времени полета в 2 минуты (у меня тоже самое)…

Время полета с подвесом и камерой 2 мин??? Ну это выходит за пределы. Я еще не летал полноценно с подвесом и камерой, да и вообще можно сказать полноценных полетов небыло. Не ловятся спутники, опять же зима. Но если время полета будет 2-3 мин, это печалька.😦 Мне кажется, надо попробовать другие батареи с большей токоотдачей 30-40С, например Турнигу. Там, говорят, настоящие 30-40С, а не то, что пишут китайцы на своих стоковых.

optimast

Игорь, не расстраивайтесь раньше времени. Я почти 0,5 кг таскал. Так что у всех по разному.

bbv1
Ural:

Мне кажется, надо попробовать другие батареи с большей токоотдачей 30-40С, например Турнигу.

Пробовал разные паки (все новые). Ситуация существенно не меняется.

SpbGrey:

Провода нагреваются,

Я же говорю, снаружи провода еле теплые… Если сильно греются - однозначно на замену имхо …Внутри под нагрузкой пощупать проблематично, но может можно что-то придумать. 2 мин полета с нагрузкой - однозначно что-то не так имхо …

SpbGrey:

У меня вообще асе на соплях было распаяно и пришлось все силовые линии приводить в порядок.

Уже что-то 😃 А можно поподробнее?

optimast:

Я почти 0,5 кг таскал. Так что у всех по разному.

Вот и интересно, что по-разному?
И все таки я не понял, у тех, у кого хорошо таскает, телеметрия такие же просадки показывает? ( сразу после взлета (пустой) телеметрия показывает 11.5в на висении?

Мне все-таки кажется где-то внутри большие потери… Вопрос где и как поймать…

optimast
bbv1:

Вот и интересно, что по-разному?

У меня, при заметно большей чем у вас нагрузке, время полёта больше. Вот и разница.
Телеметрия ведёт себя адекватно, поэтому копаться и сравнивать реальное напряжение аккумулятора с показаниями телеметрии необходимости нет.

Своим постом просто хотел подбодрить Игоря (Ural).

Ural
optimast:

Своим постом просто хотел подбодрить Игоря (Ural).

Да я не заморачиваюсь пока насчет этого. Гораздо печальнее, что есть проблема с модулем GPS, не ловит, собака, спутники.😦

KRAVA

Народ - не вздумайте шить свои аппы чужой прошивкой. Получите кирпич. Проверено в соответствующей теме на этом форуме.

SpbGrey
bbv1:

Уже что-то 😃 А можно поподробнее?

Ну если поподробнее - провода от пака были прилеплены холодным паяльником… И, слава всевышнему, что я разобрал до того как запустил… Это распристраненная проблема монтажа у китаёз. Они силовые элементы не прогревают и по этому частенько они отваливаются… Посмотрите как у вас припаян 7805 на основной плате - наверняка еле-еле приляпан сбоку к площадке-теплоотводу…

Mihail_SPb
KRAVA:

Народ - не вздумайте шить свои аппы чужой прошивкой. Получите кирпич. Проверено в соответствующей теме на этом форуме.

Поподробнее, пожалуйста!!!
Только хотел задать вопрос на эту тему. Купил приемник. Работать работает, только аппа ни чего не кажет на экране. Вои и подумал, а если стандартную прошивку флай скай i6 залить что будет?

KRAVA

Кирпич будет, не знаю почему - но факт. Уже 2 аппы положили.

bbv1
SpbGrey:

Ну если поподробнее - провода от пака были прилеплены холодным паяльником…

Визульно все в порядке, цифровой авометр показывает сопротивление по шинам между разъемом пака и платами регуляторов всюду примерно одинаково - 0.1 ома. Может под нагрузкой оно растет? Все равно перепаять?
Смущает три вещи (пак новый 25с 2200 типа zippy)

  1. телеметрия (под нагрузкой, типа в полете 😃 ) показывает напругу на пол-вольта меньше чем на разъемах пака. без нагрузки напряжение пака по телеметрии на 1.5в выше чем в полете. Это правильно?
  2. Пустой аппарат-примерно через 2 мин начинает мигать диод и пищать передатчик low alarm. Общее время висения - 10 мин. На передатчике стоит ALARM 3.55v, LOW-3.4v.
  3. Пустой висит 10 мин, с нагрузкой 350 гр - 2 мин.
    Куда копать, научите!
Ural
bbv1:
  1. Пустой висит 10 мин, с нагрузкой 350 гр - 2 мин.
    Куда копать, научите!

Мне кажется, все это происходит из-за низкого качества акомулей. Не стоит верить, что там честные 25с и 2200 мач. Уже пустой коптер для них серьезная нагрузка, а лишние граммы вообще запредел. Не стоит ставить пак с меньшей токоотдачей, чем 30с. У меня такая же проблема, время полета смешно сказать - 5 мин пустой коптер. Вроде бы наконец стали ловиться спутники и удалось 2 раза полетать ( без нагузки). По 5 мин полет- смешно. Грешу на стоковый акком. Есть 2 вопроса к пилотам.

  1. Поиск спутников занимает 5-6 мин. В помощь ионистору припаял 5батарейку 3в- ноль эмоций, не помогает. Мой не новый смартфон с Навителом ловит спутники на этом же месте за максимум 20 сек.
  2. Не понял режим Circle. Теоретически читал на этом форуме, вроде все понятно, на деле не получается. В ассистенте задал режим Circle, коптер запомнил, что дальше? Я хочу, чтобы коптер делал облет вокруг точки, расположенной допустим в 50м от меня. Мои действия при этом? На 35 странице форума уже писали об этом, мои вопросы там были, но теперь вживую у меня ничего не получилось.