Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Интересно, что все прошивки H501S, H502S, H109S сделаны на одной основе, у них одинаковая структура и во всех встречается магическое слово ‘HUBSAN8’ и одна и та же магическая дата 14.12.2015.
Не удивительно.
Кстати, в H501A такого нет, там прошивка совсем другая.
А вот это, даёт надежду, что новый коптер будет избавлен от детских болезней …и приобретёт подростковые. Ну, вы поняли какие!? 😉
100-110 это не те показания,показания передатчика 5.8 должны отображаться там где засвеченное пятно на экране,та наверное висит 40-45?Если да то 5.8 не арбайтен.
Показание 110 прямо под фиолетовым цифровым указателем используемой частоты 5735.
Добавлю свои негативные впечатления от FC v1.6.25 по итогам 2 дней полетов.
- не устойчиво держит точку.
- пару раз не срабатывал FM (просто не реагировал на тумблер)
- сегодня второй возврат RTH чуть ли не брюхом по снегу. (первый раз нормально на 10м)
А Heading правильно показывал ?
Показание 110 прямо под фиолетовым цифровым указателем используемой частоты 5735.
судя по всему передатчик коптера в норме.
Возможно просто в разъёме на видеоплате отошёл/перекосило шлейф от камеры. Хорошо бы это как-то проверить.
В крайнем случае можно купить видеоплату с камерой (~2тыр + придётся перепаивать передатчик с вашей видеоплаты на новую) или видеоплату с камерой и передатчиком (~2,5тыр) и заменить.
Показание 110 прямо под фиолетовым цифровым указателем используемой частоты 5735
Если что то вот- ru.aliexpress.com/item/…/32624043759.html
И без передатчика- ru.aliexpress.com/item/…/32763392951.html
Возможно что-то и путаю, но вроде Анна на групсе писала, что FC 1.1.23 это для южного полушария, а FC v1.6.25 для зон в которых имеются магнитные аномалии и компас невозможно правильно откалибровать…
Информация от Анны:
1.1.21 Уменьшено количество способов арма/дизарма с восьми до одного (менее опасно). Добавлен авто-дизарм при посадке в RTH. Добавлен автодизарм если P или R превышает 85 градусов на одну секунду.
1.1.22 Увеличено время активации автодизарма при P или R более 85 градусов с одной секунды до пяти секунд.
1.1.23 Улучшения и дополнительная поддержка компаса в условиях высокого магнитного склонения (<= 17 градусов, особенно в южном полушарии) для того, чтобы уменьшить сложность калибровки компаса. Более высокая компенсация для компаса, чем в 1.1.17 (для людей у которых компас несколько хуже среднестатистического и в результате не проходит калибровка).
1.1.24 Ещё более сильная компенсация компаса (для склонений > 17 до 24 градусов, например в Южной Африке и Бразилии).
1.6.25 Уменьшена скорость поворота (yaw) и угол наклона, чтобы уменьшить возможность опрокидывания (Tumble of Death). Автоматическая калибровка компаса активируется если магнитное склонение низкое.
---------------------------------------------------------------------------------------------
Я считаю, что под термином “манитное склонение” имеется в виду вовсе не склонение, а магнитное отклонение. Откуда квадрик может знать про склонение ? На самом деле, как показывают опыты, квадрик ориентируется по акселерометру yaw, а с помощью компаса привязывается к направлениям на стороны света и устраняет накопившуюся статическую ошибку акселерометра.
Так вот, мне кажется, что в прошивках 23 и 24 разработчики просто снизили влияние компаса на общий результат. Как вариант - подкрутили параметры сглаживающего фильтра Мажвика (Sebastian Madgwick). А в прошивке 1.6.25 они сделали опять автоматическую калибровку как в прошивках 1.2.xx, что привело к фейлу, как и в 1.2.xx.
Всё это IMHO.
Информация от Анны:
“- Давно здесь сидим…”(с)“Белое Солнце пустыни”.
И видели, как прошивки выкладывали, рекомендовали - “Нам нового начальника назначили, сказали, что - уж лучше не найти!”(с)
Потом, эти-же прошивки убирали, якобы поторопились…якобы по указанию руководства. Потом, на их место выкладывались другие и старые песни опять звучали в новой обработке. А громче всех в этом хоре, как раз Анна и пела! Причём, как сейчас модно говорить - “Переобуваясь на лету!”, а по старорежимному - “Включала заднюю.” Поэтому, вначале появлялось одно описание, а в процессе возникающих у пользователей вопросов, Инь, переходило в Янь. “Восток (Китай) дело тонкое Петруха!”(с)
Единственный показатель, который рос и продолжает рости с завидной регулярностью, не смотря на все усилия хапсановских программеров, так это количество “счастливых” обладателей пультов, от которых с той или иной прошивкой дроны благополучно улетели на родину.
У каждого ЛА, есть свои полётные характеристики и наш хапсан не исключение. Изучая форум, зная все положительные и отрицательные стороны ПХ этой модели, внимательные пилоты составили для себя свод правил, соблюдение которых помогает оставаться в строю воздухоплавателей, не смотря ни на какие усилия производителей, по “улучшению” прошивок и железок (недокомпас) этой модели.
У самого, из коробки стояла 17-я прошивка, потом, по отзывам, решил всё-таки пересесть на 22-ю с остальным пакетом…и знаете что заметил!? - Ни-че-го! Ну если не считать пары-тройки новых и не рабочих менюшек в пульте и других циферок в номере прошивок. Учитывая выше изложенное, теперь придерживаюсь правила - “не совать руки в работающий механизм”, дабы не остаться без одного или другого.
И Ваш труд Олег, по изучению прошивок изнутри, только укрепил это правило. Но, в конце сего поста, поставлю - ИМХО. Нельзя останавливать увлечённые и пытливые умы. Пусть пробуют…пусть ошибаются! А мы…хитрожо…😃) т.е, мудрые и осторожные…, пока спокойно полетаем и посмотрим, за результатами их изысканий…или прощаний с дронами. 😉))))
Мля…опять много букофф получилось… Походу, не краткость сестра моего таланта…а скромность… 😉
У самого, из коробки стояла 17-я прошивка, потом, по отзывам, решил всё-таки пересесть на 22-ю с остальным пакетом…
Андрей, назад на 17 не возвращались? Какие-либо параметры в 22 или 17 меняли? Имею в виду ограничения по высоте полёта, скорости и т.п.? И что у Вас с железом, - недокомпас или нормальный? И ещё: на некачественную работу FM у Вас нареканий нет? (размышляю по своим проблемам: пока лишь проблема в FM, всё остальное без замечаний, но терзают сомнения по некачественной работе фамовми на этом фоне… тогда как коллеги заворожены 1.5.25-ой!)
А я вот перепрошил свой на старые прошивки 1.2.5 4.2.8 1.1.17 Буду пробовать как на них летает( благо ардуиновский компас позволяет попробовать наверное все прошивки) Более унитазной прошивки чем 1.6.25 ещё не видел, хоть дома после калибровки компас чётко показывал на север
Андрей, назад на 17 не возвращались? Какие-либо параметры в 22 или 17 меняли? Имею в виду ограничения по высоте полёта, скорости и т.п.? И что у Вас с железом, - недокомпас или нормальный? И ещё: на некачественную работу FM у Вас нареканий нет? (размышляю по своим проблемам: пока лишь проблема в FM, всё остальное без замечаний, но терзают сомнения по некачественной работе фамовми на этом фоне…)
Нет, не возвращался…не вижу в этом смысла. Те-же яйца, только сбоку! 😉 Единственный плюс, что удобно в руку сажать и глушить движки наклоном тушки.
Менял только высоту возврата на 35 метров, ибо вокруг корабельные сосны и такие же берёзы. Остальное, решил не трогать в 22-й прошивке. С компасом, повезло…он нормального образца. А FM…тоже, не стабильно поворачивает. Обычно оказываюсь в нижнем правом углу экрана. Но, если перед калибровкой дрон заранее развернуть мордой лица на север (на родину шаманов и бубнов), и после взлёта не отлетать сразу в сторону а повисеть над точкой взлёта 5-7 секунд (в GPS), то результат почти козырный. Просто иногда не выполняю это условие…каюсь. Попробуйте так сделать…потом поделитесь наблюдением.
Я считаю, что под термином “манитное склонение” имеется в виду вовсе не склонение, а магнитное отклонение. Откуда квадрик может знать про склонение ?
Всё это IMHO.
Они могли зашить поправку на склонение жетско в алгоритме вычислений. Т.е. в каждой из этих прошивок свой коэффициент поправки(23 свой, 24й другой …) , а пользователь уже сам выбирает какую из прошивок лучше залить для своего региона . И да могли и чуйку компаса крутануть - качать не нужно стало и следуй за мной работает через раз.
Единственный плюс, что удобно в руку сажать и глушить движки наклоном тушки.
А, забыл, надо проверить. Напомню, у меня - H906A V1.1.6 RX-V1.2.12 FC-V1.1.23 время покупки 01.01.17 Ебей. Только пришел, тестил фалов ми, - результаты, как всегда не ахти! - можно глянуть здесь yadi.sk/d/WKRkQ2dL3Ed7jg (там, как всегда поворот, до угла, потом - унитаз, потом, насильно принуждаю “к миру”, и проверка корректной работы возврата). Но так как погода располагает после зарядки акка (пока один, так как оплатил тигромуху и бафангу еще надо оплатить) пойду проверю еще Вашу наводку (после взлёта не отлетать сразу в сторону а повисеть над точкой взлёта 5-7 секунд (в GPS)). Результаты сообщу. Этот эксперимент интересен, так как из десятка полетов, один фаловми был идеален. Да, вот еще что: греет душу видео: коптер пришел с фотофильтром на камеру, и зная, что пропы у меня никакие приятно смотреть видео, где практически отсутствует желе (вот пример yadi.sk/i/d5A4mHs-3Ed9qx, правда страдает освещенность, здесь - полчаса назад yadi.sk/i/DaNXdLDm3EdCgv), - помню, у Вас и у коллеги из Израиля, да и не только, были с этим проблемы.
кто нить в курсе, можно ли увеличить звук пищалки на про пульте ?
Она громкая и так. Зачем
А громче всех в этом хоре, как раз Анна и пела! Причём, как сейчас модно говорить - “Переобуваясь на лету!”, а по старорежимному - “Включала заднюю.” Поэтому, вначале появлялось одно описание, а в процессе возникающих у пользователей вопросов, Инь, переходило в Янь. “Восток (Китай) дело тонкое Петруха!”(с)
Ну, она и не скрывет, что про устройство прошивок и т.п. не знает. На некоторые вопросы может ответить “её инженер”, но он, видмо, не разработчик.
Прошивки, наверное, для всех их дронов пишет один или два человека и только они знаю как это работает.
Интересно почитать отзывы про другие модели, т.к. прошивка у них по-сути та же, с небольшими модификациями.
Ну и, хочется надеяться, что новое железо и прошивка (H501A, H501S-S) будут сделаны на более качественном уровне на волне популярности H501S.
Концепция H501S оказалась весьма удачная, интересно было бы, если кто-то решился бы сделать открытую прошивку под него,
но на это нужно много времени и желания.
Вернулся с облетов прошивки 1.5.25. Понравилась -летает плавно, следуй за мной, возврат домой отрабатывает на ура, повторные калибровки : в горизонтали один оборот,в вертикали два без покачиваний, унитазов не было!. И опять первое включение коптера на местности не адекватность, включил следуй за мной в трех метрах от себя, на высоте метра 1.5…только успел увернуться. Пару недель назад пробывал ее в этом же месте -ужас. Смена модуля гпс видимо благотворно сказалась , как на 22й так и на 25й прошивке. Погода пасмурно,ветра не было
Более унитазной прошивки чем 1.6.25 ещё не видел, хоть дома после калибровки компас чётко показывал на север
Удивительно, что они эту прошивку выложили как официальное обновление!
Я такого просто не ожидал. Думал будет что-то стабильное типа суперфалайера.
и после взлёта не отлетать сразу в сторону а повисеть над точкой взлёта 5-7 секунд (в GPS), то результат почти козырный. Просто иногда не выполняю это условие…каюсь. Попробуйте так сделать…потом поделитесь наблюдением.
Не первый раз уже пишут про повисеть. Наверное успевают устаканится ПИДы GPS-а.
Она громкая и так. Зачем
значит только у меня она и так не громкая, т.е. вообще не громкая . вопрос остаётся в силе .
Они могли зашить поправку на склонение жетско в алгоритме вычислений. Т.е. в каждой из этих прошивок свой коэффициент поправки(23 свой, 24й другой …) , а пользователь уже сам выбирает какую из прошивок лучше залить для своего региона .
Это маловероятно. Сколнение может быть как в плюс, так и в минус и на весьма разные величины. Даже в самых простых алгоритмах на основании магнитного и гравитационного векторов склонение автоматически исключается. Ьыло бы странно, если у них это не так, хотя всякого можно ожидать. Разбираться надо в алгоритме, тогда будет понятно что ожидать и как пользоваться без бубна.
И опять первое включение коптера на местности не адекватность, включил следуй за мной в трех метрах от себя, на высоте метра 1.5…только успел увернуться.
Это как бы намекает на то, что в первый раз происходть Cold Start GPS модуля, а потом уже спутники ловятся значительно быстрее и точнее.
кто нить в курсе, можно ли увеличить звук пищалки на про пульте ?
Впаять усилитель, хоть киловаттный, и установить мощный динамик(колонки).
Больше никак.
значит только у меня она и так не громкая, т.е. вообще не громкая . вопрос остаётся в силе .
Разберите пульт. Может там механически чего не так.